一种电池箱入脱销辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池箱固定辅助装置，具体涉及一种电池箱入脱销辅助装置。


背景技术：

2.新能源电动汽车尤其是大型或重型电动车辆，换电时，往往采用吊装式更换，经常会存在入销、脱销难的问题，导致电池箱更换速度慢或更换失败的问题。申请号为20182219767.x的中国实用新型专利公开了一种电池箱定位锁紧装置，其在固定主体上设置x、y向粗导向部件和用于精确定位的销，这一技术方案的缺点是入销、脱销难，底座是安装在待更换电池箱车辆上，电池箱是通过吊装设备吊装，虽然有粗定位导向，但误差大，电池箱底部不能垂直入销，此外电池箱不能浮动，必然存在入销时会蹩销的问题，导致更换速度慢或更换失败。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种防止蹩销、使销顺利插入的电池箱入脱销辅助装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种电池箱入脱销辅助装置，其包括：
6.托举板，其用于托举电池箱；
7.平行导向装置，其设置在所述托举板下方且与托举板相连；
8.驱动器，其设置在平行导向装置上，用于驱动该平行导向装置带动所述托举板上下移动。
9.作为优选，所述平行导向装置包括相互平行且上下相对设置的顶板与底板，以及连接在所述顶板和底板之间的活动机构；所述托举板与顶板的上表面固定连接，所述驱动器设置在所述活动机构内并用于驱使顶板在活动机构的引导下带动托举板上下移动。
10.作为优选，所述活动机构包括对称设置在所述顶板与底板之间的剪叉机构；每个剪叉机构包括呈x型交叉铰接的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端铰接第一滑块，所述第一滑块与固定在所述顶板下表面上的第一滑轨滑动配合，所述第一连接杆的另一端与固定在所述底板上表面的第二固定座铰接；所述第二连接杆的一端活动连接有第二滑块，所述第二滑块与固设在底板上的第二滑轨滑动配合，所述第二连接杆的另一端与固定在顶板下表面上的第一固定座铰接。
11.作为优选，所述活动机构包括在所述顶板与底板之间均匀排布的导向机构，每个导向机构包括导杆和支柱；所述导杆一端固定在顶板的下表面上，另一端活动插入到所述支柱中；所述支柱远离导杆的一端固定在底板的上表面上，所述导杆与所述支柱之间间隙配合。
12.作为优选，所述驱动器为减震气囊，该减震气囊位于所述顶板和底板之间。
13.作为优选，所述减震气囊为空气弹簧气囊，该空气弹簧气囊的底面与设置在底板
上表面的第一支座紧固连接，所述空气弹簧气囊的顶面与所述顶板的下表面紧固连接。
14.作为优选，所述平行导向装置还包括对称设置在所述顶板和底板之间并用于对二者进行限位的第一限位机构。
15.作为优选，所述平行导向装置还包括对称设置在所述顶板和底板之间的第二限位机构，所述第一限位机构与第二限位机构呈十字排布；每个第二限位机构包括弹性减震座和第三支座，所述第三支座固定在所述底板上表面上，所述弹性减震座固定在所述第三支座的顶端。
16.作为优选，所述托举板中与电池箱接触的表面上设有滑动件。
17.作为优选，所述滑动件为万向球。
18.本实用新型所提供的电池箱入脱销辅助装置，其通过平行导向装置使托举板上的电池箱入销和脱销过程中始终保持与定位销垂直，防止蹩销；此外，在入销过程中，托举板随着平行导向装置下降并逐渐入销，托举板具有浮动功能，在入销过程中电池箱可以浮动，使销顺利插入；再有，驱动器具有减震功能，从而能够吸收冲击能量，避免冲击造成的安全隐患。
附图说明
19.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的电池箱入脱销辅助装置使用状态示意图；
21.图2为本实用新型实施例提供的电池箱入脱销辅助装置示意图；
22.图3为本实用新型实施例提供的电池箱入脱销辅助装置左视示意图；
23.图4为本实用新型实施例提供的电池箱入脱销辅助装置中活动机构结构示意图。
24.附图标记说明：
25.11、定位销；21、万向球；22、托举板；30、平行导向装置；301、顶板；302、底板；303、剪叉机构；3031、第一固定座；3032、第二固定座；3033、第一滑轨；3034、第二滑轨；3035、第一滑块；3036、第二滑块；3037、第一连接杆；3038、第二连接杆；303a、导杆；303b、支柱；31、驱动器；32、第一限位件；33、第二限位件；34、第一支座；35、第二支座；36、第三支座。
具体实施方式
26.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
或“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此
外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
28.实施例一
29.如图1所示，一种电池箱入脱销辅助装置，包括托举板22、平行导向装置和驱动器。所述托举板22用于托举电池箱，该托举板22中与电池箱接触的表面上(也就是图1中的上表面)设有滑动件。该滑动件优选为万向球21，万向球21为多个，这些万向球21在托举板22的上表面均匀分布。所述托举板22与固定主体1上设置的两定位销11配合，实现托举板22与固定主体1之间的定位，能够减小位置误差，有助于电池箱快速入销和脱销。所述万向球21可以使电池箱在入销或脱销过程中浮动。另外，万向球21可被润滑剂给代替。
30.平行导向装置30设置在所述托举板22下方且与托举板22相连。驱动器31设置在平行导向装置上，用于驱动该平行导向装置带动所述托举板22上下移动。
31.如图2所示，所述平行导向装置30包括相互平行且上下相对设置的顶板301与底板302，以及连接在所述顶板301和底板302之间的活动机构。所述托举板22的下表面与顶板301的上表面固定连接，所述驱动器31设置在所述活动机构内并用于驱使顶板301在活动机构的引导下带动托举板22上下移动。所述平行导向装置30在托举板22下方两侧对称设置。两个平行导向装置30中的底板302固装在固定主体1内表面底部上。
32.如图3所示，所述活动机构包括对称设置在所述顶板301与底板302之间的剪叉机构303。每个剪叉机构303包括呈x型交叉铰接的第一连接杆3037和第二连接杆3038，所述第一连接杆3037一端铰接第一滑块3035，所述第一滑块3035与固设在顶板301下表面上的第一滑轨3033滑动配合，所述第一连接杆3037的另一端与固定在底板302上的第二固定座3032铰接；所述第二连接杆3038一端活动连接第二滑块3036，所述第二滑块3036与固设在底板302上的第二滑轨3034滑动配合，所述第二连接杆3038的另一端与固定在顶板301下表面上的第一固定座3031铰接。第一滑轨滑动3033和第二滑轨3034平行设置。随着第一滑块3035在第一滑轨3033上的滑动，同时，第二滑块3036在第二滑轨3034上的滑动，呈x型交叉铰接的第一连接杆3037和第二连接杆3038打开关闭，从而带动顶板301上下移动。
33.顶板301和底板302之间对称设置两组剪叉机构303，这两组剪叉机构303中第一连接杆3037和第二连接杆3038相交处的中心轴线为同一直线。也就是说，两组剪叉机构303中x型结构部分同轴设置。
34.所述驱动器31为减震气囊，该减震气囊位于所述顶板301和底板302之间并且位于两个剪叉机构303之间。所述减震气囊为空气弹簧气囊，该空气弹簧气囊的底面与设置在底板302上表面的第一支座34紧固连接，所述空气弹簧气囊的顶面与所述顶板301的下表面紧固连接。所述空气弹簧气囊，本体结构柔软，具有轴向、横向和旋转向的综合减震作用。所述空气弹簧气囊的膨胀和压缩可将顶板301顶起和放下，随着第一滑块3035在第一滑轨3033上的滑动，同时，第二滑块3036在第二滑轨3034上的滑动，呈x型交叉铰接的第一连接杆3037和第二连接杆3038打开关闭，从而带动顶板301上下移动。
35.所述平行导向装置30还包括对称设置在所述顶板301和底板302之间的第一限位机构，每个第一限位机构与一个剪叉机构303的中部正相对且位于剪叉机构303的外侧。
36.每个第一限位机构包括第一限位件32，该第一限位件32为螺栓件，该螺栓件的一端穿过所述顶板301与防松螺母螺接且另一端与固定在所述底板302上表面上的第二支座
35螺接。防松螺母作为阻挡件。顶板301在空气弹簧气囊驱动下由剪叉机构303带动上下移动时，顶板301沿着螺栓件滑动，当顶板301上移触碰到螺栓件上的防松螺母时，则顶板301上升到了上限位。
37.如图2和图3所示，所述平行导向装置还包括对称设置在所述顶板301和底板302之间的第二限位机构，所述第一限位机构与第二限位机构呈十字排布；每个第二限位机构包括第二限位件33和第三支座36，所述第二限位件33优选为弹性减震座。所述第三支座36固定在所述底板302上表面上，所述弹性减震座固定在所述第三支座36的顶端。顶板301在空气弹簧气囊驱动下由剪叉机构303带动上下移动时，顶板301沿着t型螺栓件滑动，当顶板301下移触碰到弹性减震座(第二限位件33)时，则顶板301下移到了下限位。
38.顶板301在空气弹簧气囊驱动下由剪叉机构303带动上下移动时，顶板301沿着螺栓件(第一限位件32)滑动，从而使得与顶板301相连的托举板22托举电池箱上下移动。当顶板301上移触碰到t型螺栓件上的防松螺母时，则顶板301上升到了上限位。托举板22上的电池箱入销。
39.顶板301在空气弹簧气囊驱动下由剪叉机构303带动上下移动时，顶板301沿着螺栓件(第一限位件32)滑动，从而使得与顶板301相连的托举板22托举电池箱上下移动。当顶板301下移触碰到弹性减震座(第二限位件33)时，则顶板301下移到了下限位。托举板22上的电池箱脱销。
40.实施例二
41.其中与实施例一相同或相应的零部件采用与实施例一相应的附图标记。为简便起见，仅描述实施例二与实施例一的区别点。
42.在本实施例中的活动机构与实施例一种的活动机构不同，如图4所示，本实施例中的活动机构包括在所述顶板301与底板302之间均匀排布的导向机构，每个导向机构包括导杆303a和支柱303b。所述导杆303a一端垂直固定在顶板301的下表面上，另一端活动插入到所述支柱303b中。所述支柱303b远离导杆3030a一端垂直固定在底板302的上表面上。所述导杆3030a与所述支柱303b间隙配合，该间隙需小于等于1mm，此外方便导杆3030a在支柱303b中顺利活动，可以在导杆303a涂抹润滑剂。
43.所述空气弹簧气囊的膨胀和压缩可将顶板301顶起和放下，与顶板301相连的导杆303a沿所述支柱303b滑动，确保了顶板301相对于底板302平行且垂直上下移动，进而确保了托举板22上的电池箱上下移动时更加平稳。
44.位于顶板301与底板302之间的第一限位机构和第二限位机构，这个两个限位机构的结构与实施例一相同，第一限位机构和第二限位机构只要避让导向机构放置即可。
45.上述各个实施例中的电池箱入脱销辅助装置，其通过平行导向装置使托举板上的电池箱入销和脱销过程中始终保持与定位销垂直，防止蹩销；此外，在入销过程中，托举板随着平行导向装置下降并逐渐入销，托举板具有浮动功能，在入销过程中电池箱可以浮动，使销顺利插入；再有，驱动器具有减震功能，从而能够吸收冲击能量，避免冲击造成的安全隐患。
46.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为
对本实用新型权利要求保护范围的限制。