一种具有传动机构导向装置的电控液压制动系统的制作方法

本实用新型涉及汽车制动系统技术领域，尤其涉及一种具有传动机构导向装置的电控液压制动系统。

背景技术：

车辆用制动系统真空助力器是利用发动机运行时吸气的原理，在助力器的一侧造成真空，与和大气压相同的另一侧形成压力差，利用压力差增加制动推力。电子液压制动装置是由真空助力器衍生而来，它是将电动机的旋转运动，通过机械传动装置转化成直线运动，利用合适的传动比，将电动机输出扭矩扩大，在传感器及ecu的控制下，实现制动助力。

在电机控制失效时，该制动系统应具备安全备份制动功能，可以通过机械制动或者其它方式使车辆停车。

电子液压制动装置，是将电动机的旋转运动，通过机械传动装置转化成直线运动，由于电机的瞬间输出扭矩较大，需要螺杆支架组件具备较强的抗扭脱及抗拉脱能力；由于电子液压制动装置工作时响应时间短，传递力矩大，需要螺杆支架组件具备运动自润滑功能且具备运动时同轴度调整功能，减少因零件制造公差及装配误差导致螺杆与主缸顶杆不同心造成的卡滞；由于电子液压制动装置内部结构紧凑且传递的推力及扭力较大，需要保证传递推力过程中各个零部件的位置的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有传动机构导向装置的电控液压制动系统，能够解决上述背景技术中的问题，来保证传递推力过程中各个零部件的位置的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种具有传动机构导向装置的电控液压制动系统，其创新点在于：包括外壳体、输入机构、螺杆机构、导向机构、输出机构、复位机构和液压机构；

所述输入机构包括踏板连接头和输入推杆，所述踏板连接头与输入推杆的一端相连，所述输入推杆的另一端延伸至螺杆机构内；

所述螺杆机构包括传动螺杆和传动螺母，所述传动螺母通过回转轴承连接在外壳体的一端，所述传动螺母沿着轴线方向开有容纳传动螺杆的通孔，且传动螺杆与传动螺母的通孔通过螺纹配合；所述传动螺杆的轴线方向容纳输入推杆直线穿过与输出机构相连；

所述导向机构包括导向支架、导向杆和导向衬套；所述导向支架呈半抱箍型结构，所述导向支架的底端与传动螺杆端部固定相连且导向支架的两端对称分布于传动螺杆的两侧，所述导向支架的两端设置安装导向衬套的通槽；所述导向衬套位于导向支架上两端的通槽内且导向衬套通过固定销锁紧在导向支架两端的边缘上；所述导向杆具有一对设置在外壳体内且分别位于传动螺杆的两侧并与传动螺杆的轴线平行，所述导向杆的两端固定在外壳体上；所述导向杆穿过导向衬套与导向衬套配合实现与导向衬套连接的导向支架在水平方向的位移；

所述输出机构安装在外壳体内，且输出机构的一端与输入推杆相连，所述输出机构的另一端与液压机构相连；所述复位机构包括输入推杆复位模块和导向支架复位模块；所述输入推杆复位模块安装在输入推杆上；所述导向支架复位模块安装在外壳体内。

进一步的，所述导向支架上与传动螺杆相连的位置开有连接孔且该连接孔与传动螺杆上均设置有对称削平防扭结构；所述传动螺杆与导向支架相连的端部开设有旋铆槽，所述传动螺杆与导向支架上的螺栓孔通过旋铆连接或焊接或先旋铆后焊接的方式连接；所述导向支架上设置有传感器安装座限位槽口。

进一步的，所述导向支架上设置有传感器安装座，且传感器安装座上设置有卡爪，所述传感器安装座通过卡爪与导向支架上的限位槽口相连并通过导向支架上的限位槽口进行限位。

进一步的，所述输入推杆为两段杆且同轴连接形成，且输入推杆的两段杆连接处为球窝结构。

进一步的，所述传动螺母的外壁沿着周向设置有若干导向花键，实现传动螺母仅做旋转运动。

进一步的，所述输出机构包括输出顶杆座、输出顶杆和输出顶杆球头；所述液压机构包括液压缸和储油壶；所述输入推杆与输出机构的输出顶杆座的一端相连，所述输出顶杆的一端与输出顶杆座的另一端垂直相连，所述输出顶杆的另一端设置有输出顶杆球头与液压机构的液压缸相连，且液压缸安装在外壳体的端部上；所述储油壶实现对液压缸供油，且储油壶安装在液压缸上。

进一步的，所述输入推杆复位模块包括输入推杆复位弹簧和输入推杆复位弹簧座；所述输入推杆复位弹簧嵌套在输入推杆上且输入推杆复位弹簧的一端通过输入推杆复位弹簧座安装连接在输入推杆上，所述输入推杆复位弹簧的另一端连接在传动螺杆的端部；通过调节输入推杆复位弹簧座安装的位置来调节输入推杆复位弹簧的预紧力大小；所述导向支架复位模块包括导致支架复位弹簧和导向支架复位弹簧座；所述导向支架复位弹簧座设置在输出顶杆一端的外表面上，所述导向支架复位弹簧嵌套在输出顶杆上，且导向支架复位弹簧的一端连接在导向支架复位弹簧座上，所述导向支架复位弹簧的另一端连接在外壳体的内壁上。

进一步的，所述外壳体上可安装电动驱动的齿轮机构，且齿轮机构的输出端与传动螺母相连实现对传动螺母的驱动，可实现电动驱动。

本实用新型的优点在于：

1）本实用新型中结构简单，实现容易，既保证了螺杆机构中传动螺杆较强的抗扭脱及抗拉脱性能，又实现了传动螺杆运动时的较小阻力及同轴度可以自动调整的功能，同时保证输出顶杆座的稳定性，降低了传动螺杆、输出顶杆在车辆制动的过程中同轴度的变化，提升了整体结构的稳定性，提高了使用寿命；在电机或液压系统出现故障或者控制器出现故障时，该系统仍然可以通过人力制动的方式使车辆减速或停车。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的一种具有传动机构导向装置的电控液压制动系统的整体结构示意图。

图2为本实用新型的一种具有传动机构导向装置的电控液压制动系统的传动螺杆与导向支架装配爆炸示意图。

图3为本实用新型的一种具有传动机构导向装置的电控液压制动系统导向机构装配结构示意图。

图4为本实用新型的一种具有传动机构导向装置的电控液压制动系统导向支架与传感器安装座的装配示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示的一种具有传动机构导向装置的电控液压制动系统，包括外壳体1、输入机构2、螺杆机构3、导向机构4、输出机构5、复位机构6和液压机构7。

输入机构2包括踏板连接头21和输入推杆22，踏板连接21头与输入推杆22的一端相连，输入推杆22的另一端延伸至螺杆机构3内。

螺杆机构3包括传动螺杆31和传动螺母32，传动螺母32通过回转轴承连接在外壳体1的一端，传动螺母32沿着轴线方向开有容纳传动螺杆31的通孔，且传动螺杆31与传动螺母32的通孔通过螺纹配合；传动螺杆31的轴线方向容纳输入推杆22直线穿过与输出机构5相连。

导向机构4包括导向支架41、导向杆42和导向衬套43；导向支架41呈半抱箍型结构，导向支架41的底端与传动螺杆31端部固定相连且导向支架41的两端对称分布于传动螺杆31的两侧，导向支架41的两端设置安装导向衬套43的通槽；导向衬套43位于导向支架41上两端的通槽内且导向衬套43通过固定销锁紧在导向支架41两端的边缘上；导向杆42具有一对设置在外壳体1内且分别位于传动螺杆31的两侧并与传动螺杆31的轴线平行，导向杆42的两端固定在外壳体1上；导向杆42穿过导向衬套43与导向衬套43配合实现与导向衬套43连接的导向支架41在水平方向的位移。

输出机构5安装在外壳体1内，且输出机构5的一端与输入推杆22相连，输出机构5的另一端与液压机构7相连；复位机构6包括输入推杆复位模块和导向支架复位模块；输入推杆复位模块安装在输入推杆22上；导向支架复位模块安装在外壳体1内。

导向支架41上与传动螺杆31相连的位置开有连接孔且该连接孔与传动螺杆31上均设置有对称削平防扭结构44；传动螺杆31与导向支架41相连的端部开设有旋铆槽，传动螺杆31与导向支架41上的螺栓孔通过旋铆连接或焊接或先旋铆后焊接的方式连接；导向支架41上设置有传感器安装座限位槽口。

导向支架41上设置有传感器安装座8，且传感器安装座8上设置有卡爪81，传感器安装座8通过卡爪81与导向支架41上的限位槽口相连并通过导向支架41上的限位槽口进行限位。

输入推杆22为两段杆且同轴连接形成，且输入推杆22的两段杆连接处为球窝结构。

传动螺母32的外壁沿着周向设置有若干导向花键，实现传动螺母32仅做旋转运动。

输出机构5包括输出顶杆座51、输出顶杆52和输出顶杆球头53；液压机构7包括液压缸71和储油壶72；输入推杆22与输出机构5的输出顶杆座51的一端相连，输出顶杆52的一端与输出顶杆座51的另一端垂直相连，输出顶杆52的另一端设置有输出顶杆球头53与液压机构7的液压缸71相连，且液压缸71安装在外壳体1的端部上；储油壶72实现对液压缸71供油，且储油壶72安装在液压缸71上。

输入推杆复位模块包括输入推杆复位弹簧61和输入推杆复位弹簧座62；输入推杆复位弹簧61嵌套在输入推杆22上且输入推杆复位弹簧61的一端通过输入推杆复位弹簧座62安装连接在输入推杆22上，输入推杆复位弹簧61的另一端连接在传动螺杆31的端部；通过调节输入推杆复位弹簧座62安装的位置来调节输入推杆复位弹簧61的预紧力大小；导向支架复位模块包括导致支架复位弹簧63和导向支架复位弹簧座64；导向支架复位弹簧座设置在输出顶杆52一端的外表面上，导向支架41复位弹簧嵌套在输出顶杆52上，且导向支架复位弹簧63的一端连接在导向支架复位弹簧座64上，导向支架复位弹簧63的另一端连接在外壳体1的内壁上。

外壳体1上可安装电动驱动的齿轮机构，且齿轮机构的输出端与传动螺母相连实现对传动螺母的驱动，可实现电动驱动。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。