3D手势控制360度全景影像系统的制作方法

本实用新型涉及汽车影像系统技术领域，特别涉及一种3d手势控制360度全景影像系统。

背景技术：

目前市面上的360度全景影像系统，往往靠方向灯和文件位控制系统或导航上的触屏接口来做不同方位的视角或画面切换，这也增加了软件逻辑和控制的复杂度，而造成导航和系统开发商必须系统性的盘点所有存在的作动交叉可能性，也埋下了不同程度的软件bug机率。而随着软件算法的技术提升，慢慢地传统2d的显示接口，也转向了3d的画面效果，而随之的2d/3d画面如何互相切换顺畅且可以更多和更加全方位的视角显示提升驾驶者行驶的安全性，加上不同程度的adas同时操作，也使的车厂和导航与系统厂商如何制订各系统互相的交握且不导致系统误动作，成为棘手问题。

而加装不同的切换开关，也会导致成本增加且与目前车厂都朝向车身控制按键的简化相违背。而在导航上增加触控接口虽然可以改善此问题，但也会导致ui的设计难度，软件逻辑的复杂和缩小相应的显示画面。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种3d手势控制360度全景影像系统。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种3d手势控制360度全景影像系统，其可设置于一车体上，包括：

3d手势控制模块，其用以撷取车体内当下手势影像画面，并进行算法手势控制辨识；

全景摄像机，其用以撷取车体周围的环境影像；

360度全息系统主机，其用以处理全景摄像机撷取车体周围的影像讯号信息，并做相应的2d/3d的算法画面拼接处理，搭配3d手势控制模块所侦测到的手势信号做相应的画面方位和角度切换；

显示模块，其用以展示最终的全息影像；

所述3d手势控制模块、全景摄像机及显示模块通过系统线束与360度全息系统主机进行数据交互连接。

进一步地，所述3d手势控制模块安装在车体的方向盘上或中控台附近位置。

进一步地，所述全景摄像机有4个，以可拆卸的方式分别安装在车体的车头、车尾及两个侧身。

进一步地，所述全景摄像机上设有自动清洁装置。

进一步地，所述自动清洁装置包括微型泵、控制阀和四个喷嘴，所述微型泵和控制阀均设置在车体内，四个喷嘴分置在四个全景摄像机的上方，喷嘴朝向全景摄像机的镜头，所述微型泵与车体内置的水箱连接，且通过控制阀与四个喷嘴连接。

进一步地，所述360度全息系统主机嵌入在车体内，该360度全息系统主机还交互连接有usb接口模块。

进一步地，所述360度全息系统主机包括电池模块、巡航控制模块、速度模块、档位模块、转向灯模块、方向盘转角模块和图像畸形矫正模块。

进一步地，所述显示模块为导航触屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结合3d手势控制技术，用户可以更快速且简单的操作2d/3d全景系统，提升用户行车的安全性；通过将此控制技术的整合，降低车厂和系统厂商的软件动作逻辑和开发时间；通过与导航的整合，降低导航与系统厂商的ui和交互握手开发时间，且降低软件开发的误动作；通过自动清洁装置，可对镜头进行清洁处理，保证影像采集的清晰度及成像质量。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

附图说明

图1为本实用新型的3d手势控制360度全景影像系统的原理图。

图2为本实用新型的实施例的结构示意图。

图3为本实用新型的自动清洁装置的结构示意图。

图中各标号和对应的名称为：1.车体,2.3d手势控制模块,3.全景摄像机,4.360度全息系统主机,5.显示模块,6.usb接口模块，7.电池模块，8.巡航控制模块，9.速度模块，10.档位模块，11.转向灯模块，12.方向盘转角模块，13.图像畸形矫正模块，14.微型泵，15.控制阀，16.喷嘴。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例：如图1-2所示，一种3d手势控制360度全景影像系统，其可设置于一车体1上，包括：

3d手势控制模块2，其用以撷取车体1内当下手势影像画面，并进行算法手势控制辨识；在这里，将3d手势控制模块2安装在车体1的方向盘上或中控台附近位置，这样方便识别用户的手势。

全景摄像机3，其用以撷取车体1周围的环境影像；在这里，全景摄像机3有4个，以可拆卸的方式分别安装在车体1的车头、车尾及两个侧身，这样对车体1周身的影像进行采集，视觉范围覆盖更加全面，且全景摄像机3可进行拆卸维护或更换。

360度全息系统主机4，其用以处理全景摄像机3撷取车体1周围的影像讯号信息，并做相应的2d/3d的算法画面拼接处理，搭配3d手势控制模块2所侦测到的手势信号做相应的画面方位和角度切换，这样可让用户能快速确认自己需要看到的画面视野，提升行车安全辅助之效；360度全息系统主机4嵌入在车体1内，可减少占用车体1内的空间，该360度全息系统主机4还交互连接有usb接口模块6，用于与外界建立数据连接。360度全息系统主机4包括电池模块7、巡航控制模块8、速度模块9、档位模块10、转向灯模块11、方向盘转角模块12和图像畸形矫正模块13，各模块主要用于辅助车辆驾驶。

显示模块5，其用以展示最终的全息影像；显示模块5为导航触屏。

3d手势控制模块2、全景摄像机3及显示模块5通过系统线束与360度全息系统主机4进行数据交互连接。

工作原理：使用时，由安装在车体1的四个全景摄像机3，通过系统线束将四路影像输送到搭配内建相关2d/3d全景视野算法的嵌入式360度全息系统主机4，当用户打倒车档位或是相应的外建设全景系统控制开关，360度全息系统主机4即开始工作并将相关的合成影响输出到相应的显示模块5上，让驾驶者能够实时的看到相应的全息影响，而通过安装在方向盘上或中控台附近的3d手势控制模块2，当驾驶者使用相应的手势动作切换可以提供进入/退出系统画面，或是2d/3d不同方位、视角的切换，用户无需通过导航触屏上的控制钮或相关按键来做切换，大幅降低来了导航的控制逻辑或相应的硬件按键设计，而用户也可以籍此在前进挡或倒车档时，即可通过相应的手势快速完成全方位的画面切换显示，大幅提升了用户行驶的安全性。需要说明的是，此系统采用成熟的3d手势控制辅助功能，结合全景系统主机的信号，搭配can总线系统标准协议，未来也可结合越来越多的3d手势控制的功能整合，来达到整合要求。

另外，如图3所示，全景摄像机3上设有自动清洁装置。

自动清洁装置包括微型泵14、控制阀15和四个喷嘴16，微型泵14和控制阀15均设置在车体1内，四个喷嘴16分置在四个全景摄像机3的上方，喷嘴16朝向全景摄像机3的镜头，微型泵14与车体1内置的水箱连接，且通过控制阀15与四个喷嘴16连接。

当全景摄像机3的镜头表面集尘时，微型泵14抽取车体1内置水箱中的清水，通过控制阀15的选择输水线路，将清水输送至指定的喷嘴16中，喷嘴16朝向对应的全景摄像机3的镜头进行清洗，使其镜头保持清洁，保证影像采集的清晰度及成像质量。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。