一种轮组件的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及一种轮组件。

背景技术：

现有技术中，常见的轮组件主要由轮子通过滚动轴承与轴连接，并通过控制轴的摆动而实现转向，该结构对于需要特殊转向的装置则难于满足。为此，为了满足转向的需要，通常采用万向轮，常规的万向轮是采用转动结构与滚动结构进行叠加而成，且转动结构设置于滚动结构之上，采用该设计结构，存在一个比较明显的缺陷就是使得连接该轮组件的载荷结构的重心较高，故在安全问题上容易出现倾覆现象，不利于安全，且也不便于控制其在滚动过程中偏转的角度。

本实用新型就是基于这种情况作出的。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轮组件，其设计科学合理、结构简单、可在不增高重心的情况下实现轮子兼具有偏转功能，可方便进行换向变向，且在行走过程中可有效避免轮子任意偏转，确保其行走平稳。

本实用新型一种轮组件是通过以下技术方案实现的：

本实用新型一种轮组件，包括轮子1、滚动轴承2和摆动控制件3，所述轮子1具有内孔，所述滚动轴承2的外圈相对固定连接于轮子1的内孔，所述滚动轴承2的内圈相对侧相向地设有的摆动控制件3，两所述摆动控制件3之间形成有安装空间4。

如上所述的一种轮组件，所述安装空间4配合安装连接件5，所述连接件5通过摆动控制件3可相对滚动轴承2及轮子1摆动。

如上所述的一种轮组件，所述摆动控制件3的中心轴线与滚动轴承2的中心轴线为空间相交设置。

如上所述的一种轮组件，沿轮子1的行走方向，所述摆动控制件3的中心轴线设置在滚动轴承2中心轴线的前侧。

如上所述的一种轮组件，所述滚动轴承2内圈与摆动控制件3之间设有垫件6，所述垫件6直接或间接与滚动轴承2的内圈相对固定设置，所述垫件6与摆动控制件3接触一面设有用于与摆动控制件3配合的垫件导向凹槽61。

如上所述的一种轮组件，所述摆动控制件3为平面轴承，所述垫件6上且位于垫件导向凹槽内设有用于与摆动控制件3内孔配合连接的垫件凸台62。

如上所述的一种轮组件，所述连接件5与摆动控制件3接触一面设有用于与摆动控制件3配合的连接件导向凹槽51。

如上所述的一种轮组件，所述摆动控制件3为平面轴承，所述连接件5上且位于连接件导向凹槽51内设有用于与摆动控制件3内孔配合连接的连接件凸台。

如上所述的一种轮组件，至少有一垫件6上且偏离摆动控制件3的中心轴线设有以控制滚动轴承2及轮子1相对连接件5摆动的接线部63。

如上所述的一种轮组件，所述连接件5一端设有连接轴52，或所述连接件5可滑动地连接有导杆53使得轮子1及滚动轴承2可相对导杆53的轴向滑动。

与现有技术相比，本实用新型一种轮组件，具有如下优点：

1、本实用新型将摆动控制件设置于滚动轴承内圈中，该摆动控制件可以为平面轴承，使得轮子及滚动轴承可相对连接件摆动，进而实现轮子的换向变向功能，且使得中心最小化，避免了行走过程中避免因重心高而倾覆的安全问题。

2、本实用新型的摆动控制件3的中心轴线与滚动轴承2的中心轴线为垂直设置，且摆动控制件3和滚动轴承2的中心轴线为空间相交，即沿轮子行走方向，摆动控制件3的中心轴线设置在滚动轴承2中心轴线的前侧，使得向前行走的轮子1在滚动过程中能保持稳定的方向向前行走，避免任意偏转。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型第一种实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型第一种实施例与连接件配合连接的立体结构示意图。

图3是图2的爆炸示意图。

图4是本实用新型中具有接线部的垫件的立体结构示意图之一。

图5是本实用新型中具有接线部的垫件的立体结构示意图之二。

图6是本实用新型第二种实施例与连接件配合连接的立体结构示意图。

图7是本实用新型第二种实施例中连接件的立体结构示意图。

图8是本实用新型轮组件在滚动行走的示意图。

图9是采用本实用新型第一种实施例的滑板车的立体结构示意图。

图10是采用本实用新型第二种实施例的滑板车的立体结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1-10所示，本实用新型一种轮组件，包括轮子1、滚动轴承2和摆动控制件3，所述轮子1具有内孔，所述滚动轴承2的外圈相对固定连接于轮子1的内孔，所述滚动轴承2的内圈相对侧相向地设有摆动控制件3，两所述摆动控制件3之间形成有安装空间4。本实用新型将摆动控制件设置于滚动轴承内圈中，使得轮子及滚动轴承可相对连接件摆动，进而实现轮子的换向变向功能，且使得中心最小化，避免了行走过程中避免因重心高而倾覆的安全问题。

如图2和图6所示，所述安装空间4配合安装有连接件5，所述连接件5通过摆动控制件3可相对滚动轴承2及轮子1摆动。进行安装使用时，载荷装置对应的轮轴则与连接件连接，采用本实用新型的轮组件，可使得相应的载荷装置在行走过程中进行适当变向转弯及行走平稳外，并确保其具有较低的重心，确保行走安全可靠。本实用新型中所述摆动控制件3可以根据需要间接或直接地与滚动轴承2的内圈连接，摆动控制件3采用平面轴承、球珠、枢轴或其他转动连接构件。

采用平面轴承时可在滚动轴承2的内圈中通过楔形块填补或采用垫件6而形成用于与摆动控制件3滚动接触的面；采用球珠时，球珠可转动或固定相对设置于滚动轴承内圈，相应地连接件上设有与球珠配合的凹球面；采用枢轴时，连接件可通过枢轴相对滚动轴承摆动。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆动控制件3的中心轴线与滚动轴承2的中心轴线为空间相交设置。沿轮子1的行走方向，所述摆动控制件3的中心轴线设置在滚动轴承2中心轴线的前侧。采用该设计结构，如图8所示，摆动控制件3的中心轴线为ab,滚动行走的轮子的中心线为cd，以作为参照示意，可明显看出摆动控制件3所受的承载力由连接件传递至摆动控制件3上，承载力与ab共线而重合，由于承载力始终向下作用于滚动轴承内圈前侧，进而产生一个与轮子滚动方向相一致的扭矩，并作用于连接件上，而轮子与支撑地面的接触受力点为轮子底面的中心，且位于cd上，故轮子在承载力作用下的运动能够始终保持稳定的方向而向前滚动，即时轮子偏摆后可自动地回正方向，避免了任意偏摆而影响行走，因此，在相同推力驱动下，可滚动更远的距离，达到省力效果。

为了便于安装，在所述滚动轴承2内圈与摆动控制件3之间设有垫件6，所述垫件6直接或间接与滚动轴承2的内圈相对固定设置，即可通过焊接或点胶等方式固定；所述垫件6与摆动控制件3接触一面设有用于与摆动控制件3配合的垫件导向凹槽61，以确保摆动控制件3一面的滚珠始终在垫件导向凹槽61内运动。

当摆动控制件3采用平面轴承时，作为用于摆动控制件3定位的一种实施方式，所述垫件6上且位于垫件导向凹槽61内设有用于与摆动控制件3内孔配合连接的垫件凸台62，通过垫件凸台62与摆动控制件3内孔配合，使得摆动控制件3更好地连接在垫件上；相应地所述连接件5与摆动控制件3接触一面设有用于与摆动控制件3配合的连接件导向凹槽51，使得平面轴承另一面的滚珠置于连接件导向凹槽内，可使得平面轴承在使用过程中运动顺畅。

当摆动控制件3采用平面轴承时，作为用于摆动控制件3定位的另一种实施方式，所述连接件5上且位于连接件导向凹槽51内设有用于与摆动控制件3内孔配合连接的连接件凸台。通过连接件凸台与摆动控制件3内孔配合，使得摆动控制件3更好地固定在连接件上；相应地所述连接件5与摆动控制件3接触一面设有用于与摆动控制件3配合的连接件导向凹槽51，使得平面轴承另一面的滚珠置于连接件导向凹槽内，可使得平面轴承在使用过程中运动顺畅。

为了便于控制轮子及滚动轴承偏转变向，在至少有一垫件6上且偏离摆动控制件3的中心轴线设有以控制滚动轴承2及轮子1相对连接件5摆动的接线部63，该接线部63可以为凸起或销孔，将柔性绳索与接线部连接，作用柔性绳索一端，柔性绳索另一端则驱动接线部使得垫件相对摆动控制件3及连接件而转动，进而可使得轮子及滚动轴承产生偏转角度而实现变向功能。

如图2和图3所示，所述连接件5一端设有连接轴52，载荷装置可通过连接轴与连接件连接，并在连接轴上相应设有止转面，以使得连接轴始终与载荷装置保持相对静止状态。

如图6所示，所述连接件5可滑动地连接有导杆53使得轮子1及滚动轴承2可相对导杆53的轴向滑动，在连接件5上相应地设有连接通孔54，导杆53与连接通孔54滑动连接，为了更好的滑动，导杆与连接通孔相对侧之间设有滚珠，进而使得导杆与连接件构成直线轴承，使用时载荷装置与导杆连接。

对于载荷装置，可以为任何需要在行走中需要变向的装置。如图9和图10所示，该载荷装置为滑板车，且分别采用了本实用新型两种不同轮组的具体实施方式，但本实用新型不限于使用在滑板车上。采用了本实用新型的滑板车在使用时不仅更好地控制整车的向前运动，更重要是避免轮子任意偏摆可更好地加减速，具有操控性能佳、省力和安全的特点。