一种电动车的闯红灯控制模块的制作方法

本实用新型涉及电动车管理领域技术领域，具体为一种电动车的闯红灯控制模块。

背景技术：

电动车辆在国民经济中所占份额不是很高，但是它符合国家定的节能环保趋势，大大方便了短途交通，通过对能源和环境的节省和保护在国民经济中起着重要的作用，但是部分电动车驾驶人不遵守交通规则，对红灯无视，这里面包括部分老人、送外卖的人员，不但给自己带来的危险，也给其他行人带来危险。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电动车的闯红灯控制模块，可以对红绿灯进行识别和分析，在电动车遇到红灯时自动停下，保障了路人和驾驶人的安全，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动车的闯红灯控制模块，包括旋转组件和交通灯信号捕捉组件，车前壳的侧面中部设有安装座，所述安装座为l形，安装座的底部开有安装槽，安装槽内设有隔板，所述隔板将安装槽分为左室和右室，所述旋转组件包括第一电机、主锥齿轮、副锥齿轮、转盘和转轴，所述第一电机设于右室的内部底面，所述主锥齿轮设于第一电机的输出轴上，所述转轴贯穿右室的内部上表面，所述副锥齿轮设于转轴的底端，且主锥齿轮与副锥齿轮相互啮合，所述转盘设于转轴的顶端，且转盘上设有交通灯信号捕捉组件，还包括plc控制器，所述plc控制器设于左室的内部底面，plc控制器与车载电源电连接，plc控制器与第一电机电连接，且plc控制器与车载加速器电连接。

进一步的，所述交通灯信号捕捉组件包括支板、限位轴、半蜗轮、限位板、蜗杆和第二电机，所述支板对称设于转盘的表面，所述限位轴贯穿两侧的支板，且限位轴上设有智能摄像头，所述半蜗轮设于限位轴的中部，所述限位板对称设于转盘的表面，所述蜗杆转动连接在限位板上，且蜗杆与半蜗轮相互啮合，所述第二电机设于转盘的表面，且第二电机的输出轴与蜗杆的一端固定连接，第二电机与plc控制器电连接,且智能摄像头与plc控制器电连接，交通灯信号捕捉组件可利用第二电机的转动，通过蜗杆与半蜗轮的啮合可带动限位轴转动，进而可对智能摄像头在竖直方向上进行角度的调节，进而可实现对信号灯进行追踪捕捉。

进一步的，还包括防护组件，所述防护组件包括挡板、固定轴、副齿轮、第三电机、主齿轮、连接板和玻璃罩，所述挡板对称设于安装座的竖直侧面，所述固定轴贯穿两侧的挡板，所述副齿轮设于固定轴上，所述第三电机设于安装座的竖直侧面，所述主齿轮设于第三电机的输出轴上，所述连接板对称设于固定轴的两端，所述玻璃罩设于连接板上，且第三电机与plc控制器电连接，防护组件可利用第三电机的转动，通过主齿轮与副齿轮的啮合进而带动固定轴转动，继而可控制玻璃罩的开合，实现在恶劣的环境下可对摄像头进行防护。

进一步的，还包括固定板、支杆和光电传感器，所述固定板设于转盘的圆周侧面，所述支杆设于固定板的表面，所述光电传感器设于支杆的顶端，且光电传感器与plc控制器电连接，光电传感器可判断出智能摄像头是否被遮挡，被遮挡时可向plc控制器发送信号，进而控制蜂鸣器进行报警提醒驾驶人。

进一步的，还包括安装板和光线感应器，所述安装板设于转盘的圆周侧面且与固定板对称，所述光线感应器设于安装板的表面，且光线感应器与plc控制器电连接，光线感应器可对智能摄像头周围的环境光进行检测，当光线较暗时可向plc控制器发送信号并对补光灯的亮度进行调节。

进一步的，还包括底板和蜂鸣器，所述底板设于安装座的表面，所述蜂鸣器设于底板的表面，且蜂鸣器与plc控制器电连接，蜂鸣器可在智能摄像头识别到前方为红灯时通过发出蜂鸣警报告知驾驶人。

进一步的，还包括固定环和补光灯，所述固定环固定套接于智能摄像头上，所述补光灯设于固定环的侧面，且补光灯与plc控制器电连接，补光灯可在光线较暗时对智能摄像头进行补光，以提高红绿灯的识别率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本电动车的闯红灯控制模块，具有以下好处：

1、本电动车的闯红灯控制模块的旋转组件可利用第一电机的转动，通过主锥齿轮与副锥齿轮的啮合，可实现转轴的转动，进而通过转盘带动智能摄像头转动，实现智能摄像头对信号灯的实时捕捉识别。

2、本电动车的闯红灯控制模块的交通灯信号捕捉组件可利用第二电机的转动，通过蜗杆与半蜗轮的啮合可带动限位轴转动，进而可对智能摄像头在竖直方向上进行角度的调节，进而可实现对信号灯进行追踪捕捉。

3、本电动车的闯红灯控制模块防护组件可利用第三电机的转动，通过主齿轮与副齿轮的啮合进而带动固定轴转动，继而可控制玻璃罩的开合，实现在恶劣的环境下可对摄像头进行防护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中a处放大结构示意图；

图3为图2中b处放大结构示意图。

图中：1车前壳、11安装座、2隔板、21左室、22右室、23plc控制器、3旋转组件、31第一电机、32主锥齿轮、33副锥齿轮、34转盘、35转轴、4交通灯信号捕捉组件、41支板、42限位轴、43半蜗轮、44限位板、45蜗杆、46第二电机、47智能摄像头、5固定板、51支杆、52光电传感器、6安装板、61光线感应器、7底板、71蜂鸣器、8防护组件、81挡板、82固定轴、83副齿轮、84第三电机、85主齿轮、86连接板、87玻璃罩、9固定环、91补光灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：

实施例一：一种电动车的闯红灯控制模块，包括旋转组件3和交通灯信号捕捉组件4，车前壳1的侧面中部设有安装座11，安装座11为l形，安装座11的底部开有安装槽，安装槽内设有隔板2，隔板2将安装槽分为左室21和右室22，旋转组件3包括第一电机31、主锥齿轮32、副锥齿轮33、转盘34和转轴35，第一电机31设于右室22的内部底面，主锥齿轮32设于第一电机31的输出轴上，转轴35贯穿右室22的内部上表面，副锥齿轮33设于转轴35的底端，且主锥齿轮32与副锥齿轮33相互啮合，转盘34设于转轴35的顶端，且转盘34上设有交通灯信号捕捉组件4，还包括plc控制器23，plc控制器23设于左室21的内部底面，plc控制器23与车载电源电连接，plc控制器23与第一电机31电连接，且plc控制器23与车载加速器电连接。

其中：还包括固定板5、支杆51和光电传感器52，固定板5设于转盘34的圆周侧面，支杆51设于固定板5的表面，光电传感器52设于支杆51的顶端，且光电传感器52与plc控制器23电连接；还包括安装板6和光线感应器61，安装板6设于转盘34的圆周侧面且与固定板5对称，光线感应器61设于安装板6的表面，且光线感应器61与plc控制器23电连接；还包括底板7和蜂鸣器71，底板7设于安装座11的表面，蜂鸣器71设于底板7的表面，且蜂鸣器71与plc控制器23电连接；还包括固定环9和补光灯91，固定环9固定套接于智能摄像头47上，补光灯91设于固定环9的侧面，且补光灯91与plc控制器23电连接。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，交通灯信号捕捉组件4包括支板41、限位轴42、半蜗轮43、限位板44、蜗杆45和第二电机46，支板41对称设于转盘34的表面，限位轴42贯穿两侧的支板41，且限位轴42上设有智能摄像头47，半蜗轮43设于限位轴42的中部，限位板44对称设于转盘34的表面，蜗杆45转动连接在限位板44上，且蜗杆45与半蜗轮43相互啮合，第二电机46设于转盘34的表面，第二电机46的输出轴与蜗杆45的一端固定连接，第二电机46与plc控制器23电连接，且智能摄像头47与plc控制器23电连接。

具体的，这样设置，交通灯信号捕捉组件4可利用第二电机46的转动，通过蜗杆45与半蜗轮43的啮合可带动限位轴42转动，进而可对智能摄像头47在竖直方向上进行角度的调节，进而可实现智能摄像头47对信号灯进行追踪捕捉。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，还包括防护组件8，防护组件8包括挡板81、固定轴82、副齿轮83、第三电机84、主齿轮85、连接板86和玻璃罩87，挡板81对称设于安装座11的竖直侧面，固定轴82贯穿两侧的挡板81，副齿轮83设于固定轴82上，第三电机84设于安装座11的竖直侧面，主齿轮85设于第三电机84的输出轴上，连接板86对称设于固定轴82的两端，玻璃罩87设于连接板86上，且第三电机84与plc控制器23电连接。

具体的，这样设置，防护组件8可利用第三电机84的转动，通过主齿轮85与副齿轮83的啮合进而带动固定轴82转动，继而可控制玻璃罩87的开合，实现在恶劣的环境下可对智能摄像头47进行防护。

旋转组件3可实现智能摄像头47的旋转调节，利用第一电机31的转动，通过主锥齿轮32与副锥齿轮33的啮合，可实现转轴35的转动，进而通过转盘34带动智能摄像头47转动，便于智能摄像头47对信号灯的实时捕捉识别。

在使用时：

旋转组件3可实现智能摄像头47的旋转调节，利用第一电机31的转动，通过主锥齿轮32与副锥齿轮33的啮合，可实现转轴35的转动，进而通过转盘34带动智能摄像头47转动，实现智能摄像头47对信号灯的实时捕捉识别，交通灯信号捕捉组件4可利用第二电机46的转动，通过蜗杆45与半蜗轮43的啮合可带动限位轴42转动，进而可对智能摄像头47在竖直方向上进行角度的调节，进而可实现对信号灯进行追踪捕捉，防护组件8可利用第三电机84的转动，通过主齿轮85与副齿轮83的啮合进而带动固定轴82转动，继而可控制玻璃罩87的开合，实现在恶劣的环境下可对摄像头进行防护，智能摄像头47捕捉到红灯时，可通过蜂鸣器71发出蜂鸣警报告知驾驶人，同时向plc控制器23发送信号，经过plc控制器23分析后将信号反馈给车载控制器，进而控制电动车的加速器失效，补光灯91可在光线较暗时对智能摄像头47进行补光，以提高信号灯的识别率，光线感应器61可对智能摄像头47周围的环境光进行检测，当光线较暗时可向plc控制器23发送信号并对补光灯91的亮度进行调节，光电传感器52可判断出智能摄像头47是否被遮挡，被遮挡时可向plc控制器23发送信号，进而控制蜂鸣器71报警提醒驾驶人。

值得注意的是，本实施例中所公开的plc控制器23核心芯片具体型号为西门子s7-400，第一电机31、第二电机46、第三电机84、智能摄像头47、光线感应器61、光电传感器52、蜂鸣器71和补光灯91则可根据实际应用场景自由配置，第一电机31、第二电机46和第三电机84可选用深圳市盛鸿维科技有限公司出品的微型伺服电机，智能摄像头47可选用北京嘉恒中自图像技术有限公司出品的ok_im2366智能相机，光线感应器61可选用深圳市大信电子有限公司出品的opt3001dnpr型光线传感器，光电传感器52可选用广西壹点电子商务有限公司出品的ott41m1g3-t3型光电传感器，蜂鸣器71可选用兴化市华宇电子有限公司出品的2216型蜂鸣器，补光灯91可选用深圳科诺摄影器材有限公司出品的旅行家rf-550d环形补光灯。plc控制器控制第一电机31、第二电机46、第三电机84、智能摄像头47、光线感应器61、光电传感器52、蜂鸣器71和补光灯91工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。