一种智能巡逻车系统的制作方法

本实用新型涉及一种警用巡逻车技术领域，具体涉及一种智能巡逻车系统。

背景技术：

随着城市规模的不断扩大，安防工作在当今社会发挥着越来越重要的作用。在居民社区、商业区以及商务办公区等人口密集的地方，各类事件频发，往往需要调配警务人员去社会各面巡逻检查有无社会违法犯罪、群众滋事、恶性突发情况、暴力恐怖事件的发生，用于维持社会的良好治安，提升人民群众的安全感，盘查、巡逻任务繁重。为此警务人员会配备巡逻车，便于巡逻检查以及快速响应应急事件。

电动车具备环保、节能等优点，出行便捷、响应快速，在巡逻车领域中应用广泛。但现有的电动巡逻车配置大多功能简单，仅能满足载人巡逻任务，无法有效辅助执勤民警及时发现警情，而且不能录制和储存紧急事件事发情况，不能及时、准确、详尽地将紧急情况向指挥部汇报，使指挥部无法正确观测到现场状况，无法做出正确处理。因此，电动巡逻车已无法满足要求。

中国专利申请cn201621098277.3公开了一种电动四轮巡逻车，其设置有车架，车架底部设有车轮，车轮前后之间设有电池箱，电池箱内部设有蓄电池；蓄电池的上方设有工具箱，工具箱位于车架的上方，工具箱的上方设有车座椅，车座椅的一侧设有方向盘；车座椅的上方设有遮阳篷，遮阳篷的上端安装有警示灯，警示灯的一侧通过铰链铰接有探照灯；遮阳篷的底部一侧设有红外摄像头，遮阳篷的内部安装有智能显示装置，智能显示装置通过导线电性连接红外摄像头；车架的后方一侧设有水箱，水箱的上方设有高压水泵，高压水泵上通过水管连通有高压水枪。通过车载的水箱和照明设备，可以处理失火等突发情况。但是该技术方案缺乏统一的指挥调度系统，且巡逻车上的红外摄像头只能储存视频，留存证据，不能实时发送现场信息到指挥中心，在一定程度上限制了其应用范围。

中国专利申请cn201120418565.3提供了一种带有警犬笼的电动智能巡逻车，包括底盘、车身、警犬室、gps导航仪、led显示屏等，车身采用封闭式游艇玻璃钢结构，抗撞击，耐腐蚀。警犬室可以容纳一只成年警犬，经过改装也可以用来关押犯罪分子。gps导航系统可以提供实时全球性的导航服务，具有反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。车身后部安装有led显示屏，起到警示和宣传的作用。该技术方案适用于大中小城市街道、广场、火车站等人口密集地方的携警犬性检查巡逻。但是该巡逻车仅作为运送装备的可移动平台，缺乏统一的指挥调度，同时，该巡逻车不能实时发送现场信息到指挥中心。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种智能巡逻车系统，可以解决现有的电动巡逻车配置功能简单，不能录制、储存、传递紧急事件事发情况以及不能及时、准确、详尽地将紧急情况向指挥部汇报的问题，并可以解决整体或局部部署调度困难的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能巡逻车系统，包括智能电动巡逻车和管控系统，所述智能电动巡逻车和管控系统无线通讯连接；所述智能电动巡逻车包括底盘、车身、gps导航仪、爆闪警示灯、车载识别模块、语音播报模块和无线通讯模块，所述无线通讯模块与管控系统通讯连接；所述车身固定在所述底盘上，所述无线通讯模块、gps导航仪、爆闪警示灯、车载识别模块和语音播报模块设于所述车身上；

所述车载识别模块包括车载识别盒、车载网络视频录像机、摄像头和显示屏，所述摄像头、车载网络视频录像机和显示屏均通讯连接于所述车载识别盒，所述摄像头还通讯连接于所述车载网络视频录像机；所述摄像头用于进行人脸抓拍并传输至车载识别盒以及进行视频拍摄并发送至车载网络视频录像机；所述车载识别盒用于存储人脸库以及根据人脸库对摄像头抓拍到的人脸图像进行比对识别，当有比中人员时生成报警信息发送至显示屏中进行显示，并发送至管控平台；所述车载网络视频录像机用于对摄像头拍摄得到的视频进行存储并转发至管控系统；所述车载识别盒和车载网络视频录像机均通讯连接于所述无线通讯模块；

所述gps导航仪通讯连接于所述无线通讯模块，用于获取实时位置信息并传输至管控系统；

所述语音播报模块通讯连接于所述无线通讯模块，用于播报管控系统设定的音频信息。

进一步地，所述车身采用高强度矩形管一体式焊接。

进一步地，所述底盘采用机械转向系统和前后碟刹。

进一步地，所述摄像头采用人脸抓拍相机，可实现180°俯仰及360°旋转。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型将识别模块、语音播报模块都集成在电动巡逻车上，扩展了其功能，有利于电动巡逻车的推广应用。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的智能电动巡逻车结构示意图；

图2为本实用新型实施例2中管控系统和智能电动巡逻车的连接关系示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

实施例1

本实施例提供一种智能巡逻车系统，如图1所示，包括智能电动巡逻车和管控系统，所述智能电动巡逻车和管控系统无线通讯连接；所述智能电动巡逻车包括底盘6、车身5、gps导航仪(图中未示)、爆闪警示灯3、车载识别模块、语音播报模块4和无线通讯模块，所述无线通讯模块与管控系统通讯连接；所述车身5固定在所述底盘6上，所无线通讯模块、gps导航仪、爆闪警示灯3、车载识别模块和语音播报模块4设于所述车身1上；

所述车载识别模块包括车载识别盒、车载网络视频录像机(nvr)、摄像头1和显示屏(图中未示)，所述摄像头1、车载网络视频录像机和显示屏均通讯连接于所述车载识别盒，所述摄像头1还通讯连接于所述车载网络视频录像机；所述摄像头1用于进行人脸抓拍并传输至车载识别盒以及进行视频拍摄并发送至车载网络视频录像机；所述车载识别盒用于存储人脸库以及根据人脸库对摄像头抓拍到的人脸图像进行比对识别，当有比中人员时生成报警信息发送至显示屏中进行显示，并发送至管控平台；所述车载网络视频录像机用于对摄像头拍摄得到的视频进行存储并转发至管控系统；所述车载识别盒和车载网络视频录像机均通讯连接于所述无线通讯模块；较优地，车载网络视频录像机与车载识别盒通讯连接，车载识别盒可从车载网络视频录像机中获取视频，这样便于实际安装。当摄像头较多时，也可设置交换机用于转发。

所述gps导航仪通讯连接于所述无线通讯模块，用于获取实时位置信息并传输至管控系统；

所述语音播报模块4通讯连接于所述无线通讯模块，用于播报管控系统设定的音频信息。

上述智能巡逻车的工作原理在于：工作时，gps导航仪会获取智能电动巡逻车实时的位置并通过无线通讯模块发送至管控系统，供管控系统对各个智能电动巡逻车进行部署和调度。执勤人员到达任务执行地点后，开启车载识别模块，摄像头用于抓拍现场的人脸图像并传输至车载识别盒中，并对现场情况进行视频拍摄后发送至车载网络视频录像机中；车载识别盒根据所内置的人脸库对摄像头抓拍的人脸图像进行比对识别，有比中人员时生成报警信息发送至显示屏上显示供智能电动巡逻车上的执勤人员查看，并发送至管控系统供管控人员查看。而车载网络视频录像机则负责对摄像头拍摄的视频录像进行存储并转发至管控系统，供管控系统掌握现场情况，便于作出正确的处理和指示。语音播报模块用于根据管控系统的需要，对设定的视频信息进行语音播报，可以对现场的人员进行警示和政策宣传等。利用爆闪警示灯可以起到政策宣传、提醒、警示周围车辆、人员的作用。

在本实施例中，所述车身采用高强度矩形管一体式焊接，强度高、承载力大，确保承载安全。

在本实施例中，所述底盘采用机械转向系统和前后碟刹。底盘性能稳定、运行可靠。

在本实施例中，所述gps导航仪设置在座椅下方，所述爆闪警示灯设置在所述车身的顶部。

在本实施例中，所述车载识别盒和车载网络视频录像机整合为一个整体2设置在所述车身的横梁上；所述显示屏设置所述车身的副驾驶座前；所述摄像头设置在所述车身的顶部，位于爆闪警示灯的前方。

在本实施例中，所述摄像头采用人脸抓拍相机，可实现180°俯仰及360°旋转。

实施例2

本实施例提供一种智能巡逻车系统，组成和实施例1相同，更进一步地，如图2所示，在本实施例中，所述管控系统包括平台端100和服务端200，所述服务端200通讯连接于所述平台端100，所述智能电动巡逻车300通过无线通讯模块与所述服务端200进行通讯连接；

所述平台端包括业务下发模块和信息展示模块；所述业务下发模块用于将智能电动巡逻车的语音播报模块的播报内容，以文字材料的形式发送至服务端，以及通过服务端向对智能电动巡逻车的摄像头发送指令，调整其拍摄范围；所述信息展示模块用于展示智能电动巡逻车部署图、报警信息、数据统计、上下线信息；所述上下线信息包括各个智能电动巡逻车开始工作时通过服务端转发的上线注册信息和停止工作时通过服务端转发的下线注销信息；

所述数据统计可以是所有报警信息分类及汇总、人脸数据汇总、巡逻车工作时长等数据的统计。

所述服务端包括人脸识别服务模块、行为异常检测服务模块、语音合成服务模块、位置服务模块和通信管理模块；所述人脸识别服务模块中包含可编辑的人脸库，用于根据人脸库对智能电动巡逻车发送的人脸图像进行比对识别，当有比中人员时生成报警信息并分别发送至平台端和智能电动巡逻车；所述行为异常检测服务模块中包括可扩展的行为异常数据库，用于根据行为异常数据库对智能电动巡逻车发送的视频进行比对识别，识别其中的打架、围观、晕倒、奔跑的行为，如果有比中行为则生成报警信息并分别发送给平台端和智能电动巡逻车；所述语音合成服务模块用于将平台端发送的文字材料合成为音频信息发送至智能电动巡逻车的语音播报模块中进行语音播报；所述位置服务模块用于解析智能电动巡逻车中gps导航仪所上传的位置信息并发送至平台端；所述通信管理模块用于与智能电动巡逻车进行无线通讯，从而管理与平台端和智能电动巡逻车的上下行通信。

在本实施例中，管控系统工作的过程为：

在平台端，管控人员可以通过业务下发模块，设定语音播报模块的播报内容，以文字材料的形式发送至服务端，供服务端的语音合成服务模块将文字材料合成音频信息后发送至智能电动巡逻车的语音播报模块进行语音播报，实现对语音播报的管理和控制。管控人员还可以通过业务下发模块对智能电动巡逻车的摄像头进行控制，调整其拍摄范围。管控人员通过信息展示模块，可以查看到智能电动巡逻车部署图，了解各个智能电动巡逻车的当前位置，作为调度依据。服务端和车载识别盒所发送的各种报警信息都可以在信息展示模块中显示，供管控人员查看。

服务端中，智能电动巡逻车上的车载识别盒可以在需要比对识别的人脸图像数量超过其所能处理的范围时，通过无线通讯模块传输至服务端中，由服务端的人脸识别服务模块对智能电动巡逻车发送的人脸图像进行识别比对，有比中人员时生成报警信息并发送至平台端和智能电动巡逻车，供管控人员和智能电动巡逻车上的执勤人员查看。行为异常检测服务模块可以根据行为异常数据库对摄像头拍摄到的、经车载网络视频录像机转发的任务执行地点现场的视频进行比对识别，有比中行为时生成报警信息分别发送至平台端和智能电动巡逻车，作为管控人员和执勤人员的处理依据。服务端的位置服务模块接收到gps导航仪的信息后进行解析后再上传至平台端，作为智能电动巡逻车部署图的依据。通信管理模块可以实现服务端与平台端和智能电动巡逻车的通信，进行上下行各种信息的接收和转发。

实施例3

本实施例提供一种如实施例2所述的智能巡逻车系统的工作流程：

智能电动巡逻车启动后，向服务端发送上线注册信息，服务端转发至平台端，提醒平台端该智能电动巡逻车已启动，准备执行任务。同时，智能电动巡逻车实时向服务端发送其位置信息，服务端处理后将处理结果发送至平台端。当执勤人员驾驶电动巡逻车到达任务执行地点后，开启车载识别盒，摄像头开始抓拍人脸和拍摄视频。人脸图像发送至车载识别盒进行人脸比对，当发现比中人员时生成报警信息，所述报警信息包括相应电动巡逻车编号、抓拍时间、抓拍地点、抓拍人脸照片、抓拍时背景照片、人脸库中的各类信息等。车载识别盒生成的报警信息发送至平台端的信息展示模块及智能电动巡逻车上的显示屏进行展示，以便执勤人员采取下一步措施。

实施例4

本实施例提供另一种如实施例2所述的智能巡逻车系统的工作流程：

智能电动巡逻车启动后，向服务端发送上线注册信息，服务端转发至平台端，提醒平台端该智能电动巡逻车已启动，准备执行任务。智能电动巡逻车向平台端实时发送其位置信息、图像信息、视频信息。当执勤人员驾驶智能电动巡逻车到达任务地点后，服务端的人脸识别服务模块和行为异常检测服务模块针对智能电动巡逻车的回传视频画面和图像进行分析处理，当发现比中人员或比中行为时生成报警信息，所述报警信息包括相应电动巡逻车编号、报警类型、抓拍时间、抓拍地点、抓拍背景照片等。报警信息发送至平台端的信息展示模块及智能电动巡逻车上的显示屏进行展示，以便执勤人员采取下一步措施。

平台端可通过业务下发模块控制智能电动巡逻车的摄像头，用于调整监控区域；可下发语音播报任务，用于政策宣传、提醒警示等。

智能电动巡逻车停止工作时，向服务端发送下线注销信息，服务端转发至平台端，提醒平台端该智能电动巡逻车已关闭。

对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。