一种新型的电动汽车充电桩的制作方法

本实用新型涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种新型的电动汽车充电桩。

背景技术：

生活日益变好，家家户户都奔上了小康生活，几乎每家都会有一辆车。然而，大量的燃油汽车排放大量的温室气体，导致全球变暖海平面上升，因此节能减排迫在眉睫。目前节能减排的新思路是推广新能源汽车及电动汽车。为了使充电速度快，充电桩都使用了大电流充电解决方案，但是在司机在取充电插头充电时很可能发生触电危险，并且停车后需要人为的花费时间给电动汽车充电；并且传统充电桩是固定安装的形式，一个充电位对应一个充电桩，各充电位之间不可共用，浪费资源。基于以上背景我们需要一种新型的电动汽车充电桩，避免人为插电或下雨天充电的触电风险及实现移动式充电以提升充电效率，让电动汽车充电更加方便快捷，促进电动汽车快速发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型的电动汽车充电桩，能实现移动式充电，夹具能将充电枪插入汽车充电插孔以避免人为插电或下雨天充电的触电风险，以解决背景技术中提到的技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种新型的电动汽车充电桩，包括充电桩总成和导轨，所述充电桩总成滑动安装在所述导轨上，所述充电桩总成包括底座、框架、六轴协作机械手、夹具和两个充电枪，所述底座通过滑动组件安装在所述导轨上，所述框架上设有安装隔板，所述六轴协作机械手安装在所述安装隔板上，所述夹具安装在所述六轴协作机械手的末端，两个所述充电枪通过支撑组件对称安装在所述框架的一侧壁上。

进一步地，所述导轨包括底板、左双滑块滑轨、右双滑块滑轨和四块安装板，所述左双滑块滑轨和右双滑块滑轨对称且平行安装在所述底板上，所述左双滑块滑轨和右双滑块滑轨之间安装有齿条，四块所述安装板分成两组分别对称滑动安装在所述左双滑块滑轨及右双滑块滑轨上，所述底座与所述安装板连接。

进一步地，所述左双滑块滑轨、右双滑块滑轨和齿条的四周均安装有防水罩。

进一步地，所述支撑组件包括支撑板和两个用于安放充电枪的放置筒，所述支撑板上设有连接板，两个所述放置筒安装在所述连接板的两侧。

进一步地，所述滑动组件包括固定横板、固定竖板、步进电机、主动同步轮、从动同步轮和齿轮，所述步进电机固定安装在所述固定横板上，所述固定竖板开设有凹槽，所述主动同步轮与所述步进电机的输出轴连接，所述从动同步轮通过轴承座安装在所述凹槽的底端，所述主动同步轮和所述从动同步轮通过同步皮带连接，所述从动同步轮与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

进一步地，所述固定横板固定安装在所述底座上。

进一步地，所述六轴协作机械手的一端固定安装在所述安装隔板上，另一端与所述夹具连接。

进一步地，所述夹具包括伸缩组件、夹持组件、定位组件和按压组件，所述伸缩组件包括伸缩架和伸缩电磁缸，所述伸缩电磁缸安装在所述伸缩架的中部，所述伸缩架的第一端安装在六轴协作机械手的法兰盘上；

所述夹持组件包括夹爪和夹持电磁缸，所述夹爪与所述夹持电磁缸连接，所述夹持电磁缸安装在所述伸缩架的第二端；

所述定位组件包括定位片和定位直流电机，所述定位片和定位直流电机均安装在所述夹持电磁缸的顶端，所述定位片的头部里层设有金属传感器和电磁铁；

所述按压组件包括按压片和按压电磁缸，所述按压电磁缸安装在所述夹持电磁缸的背壁面，所述按压片与所述按压电磁缸连接。

进一步地，所述伸缩架的第一端通过安装盘安装在六轴协作机械手的法兰盘上，所述伸缩架上设有保护壳。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的电动汽车充电桩，其充电桩总成能沿导轨移动从而可实现移动式充电，两个充电枪对称地安装在所述框架的侧壁上，加之导轨的长度可按照需求设置为大于五个充电位的长度，从而使得充电桩具有十个充电位，充电桩总成在导轨上移动到不同的位置点，可分别为十个充电位上的汽车进行充电，减少了充电桩的数量，节省了成本；电动汽车需充电时，车主停车于导轨旁后只需打开充电口保护盖开关，确定充电口得空间位置后，六轴协作机械手及夹具配合先打开充电口盖，再将充电枪从充电桩放置架上取下运送至电动汽车充电口插入，电动汽车充满电后六轴协作机械手再将充电枪从电动汽车充电口上取下运送至充电桩总成框架上，从而实现了对充电位内任意位置的电动汽车进行自动充电，也避免人为插电或下雨天充电的触电风险。

附图说明

图1为本实用新型的电动汽车充电桩的整体结构示意图；

图2为本实用新型的导轨的结构示意图；

图3为本实用新型导轨的侧面结构示意图；

图4为本实用新型支撑组件的结构示意图；

图5为本实用新型滑动组件的结构示意图；

图6为本实用新型滑动组件的侧视图；

图7为本实用新型夹具的整体结构示意图；

图8为本实用新型夹具的内部组成结构示意图；

图中，1-导轨，101-底板，102-左双滑块滑轨，103-右双滑块滑轨，104-安装板，105-齿条，106-防水罩，2-底座，3-框架，301-安装隔板，4-六轴协作机械手，5-夹具，501-夹爪，502-夹持电磁缸，503-定位片，504-定位直流电机，505-按压片，506-按压电磁缸，6-充电枪，7-支撑板，8-放置筒，9-连接板，10-固定横板，11-固定竖板，12-步进电机，13-主动同步轮，14-从动同步轮，15-凹槽，16-轴承座，17-同步皮带，18-齿轮，19-伸缩架，20-安装盘，21-保护壳。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：

请参照图1，一种新型的电动汽车充电桩，包括充电桩总成和导轨1，所述充电桩总成滑动安装在所述导轨1上，所述充电桩总成包括底座2、框架3、六轴协作机械手4、夹具5和两个充电枪6，所述底座2通过滑动组件安装在所述导轨1上，所述框架3上设有安装隔板301，所述六轴协作机械手4安装在所述安装隔板301上，所述夹具5安装在所述六轴协作机械手4的末端，两个所述充电枪6通过支撑组件对称安装在所述框架3的一侧壁上。

本实用新型的充电桩总成能沿导轨1移动从而可实现移动式对电动汽车充电，两个充电枪6对称地安装在所述框架3的侧壁上，加之导轨1的长度可按照需求设置为大于五个充电位的长度，从而使得充电桩具有十个充电位，充电桩总成在导轨1上移动到不同的位置点，可分别为十个充电位上的汽车进行充电，减少了充电桩的数量，节省了成本；电动汽车需充电时，车主停车于导轨1旁后只需打开充电口保护盖开关，确定充电口得空间位置后，六轴协作机械手4及夹具5配合先打开充电口盖，再将充电枪6从充电桩放置架上取下运送至电动汽车充电口插入，电动汽车充满电后六轴协作机械手4再将充电枪6从电动汽车充电口上取下运送至充电桩总成框架3上，从而实现了对充电位内任意位置的电动汽车进行自动充电，也避免人为插电或下雨天充电的触电风险。

请参照图2-3，所述导轨1包括底板101、左双滑块滑轨102、右双滑块滑轨103和四块安装板104，所述左双滑块滑轨102和右双滑块滑轨103对称且平行安装在所述底板101上，所述左双滑块滑轨102和右双滑块滑轨103之间安装有齿条105，四块所述安装板104分成两组分别对称滑动安装在所述左双滑块滑轨102及右双滑块滑轨103上，所述底座2与所述安装板104连接。

本实用新型的导轨1具有双道滑轨，充电桩总成通过安装板104与导轨1实现连接，从而充电桩总成可在导轨1上实现移动。

请参照图2-3，所述左双滑块滑轨102、右双滑块滑轨103和齿条105的四周均安装有防水罩106。

本实用新型的防水罩106，可起到防水防尘的作用。

请参照图4，所述支撑组件包括支撑板7和两个用于安放充电枪6的放置筒8，所述支撑板7上设有连接板9，两个所述放置筒8安装在所述连接板9的两侧。

本实用新型的放置筒8通过连接板9及支撑板7对称安装在框架3的一侧，可对导轨1的两侧充电位的电动汽车进行充电以增加充电位的数量，合理利用了空间。

请参照图5-6，所述滑动组件包括固定横板10、固定竖板11、步进电机12、主动同步轮13、从动同步轮14和齿轮18，所述步进电机12固定安装在所述固定横板10上，所述固定竖板11开设有凹槽15，所述主动同步轮13与所述步进电机12的输出轴连接，所述从动同步轮14通过轴承座16安装在所述凹槽15的底端，所述主动同步轮13和所述从动同步轮14通过同步皮带17连接，所述从动同步轮14与所述齿轮18连接，所述齿轮18与所述齿条105啮合。

请参照图1，所述固定横板10固定安装在所述底座2上。

本实用新型的步进电机12驱动可带动主动同步轮13转动，主动同步轮13在同步皮带17的作用下可带动从动同步轮14转动，与从动同步轮14连接的齿轮18转动，由于齿条105与齿轮18啮合安装，从而齿轮18可沿齿条105移动，从而实现了底座2与整个充电桩总成在导轨1上实现移动。

请参照图1，所述六轴协作机械手4的一端固定安装在所述安装隔板301上，另一端与所述夹具5连接。

请参照图7-8，所述夹具5包括伸缩组件、夹持组件、定位组件和按压组件，所述伸缩组件包括伸缩架19和伸缩电磁缸，所述伸缩电磁缸安装在所述伸缩架19的中部，所述伸缩架19的第一端安装在六轴协作机械手4的法兰盘上。

本实用新型的伸缩组件使得夹具5可实现伸缩，用于当电动汽车停车位置较为特殊时充电枪6到达电动汽车充电口后控制充电枪插入或拔出充电口。

所述夹持组件包括夹爪501和夹持电磁缸502，所述夹爪501与所述夹持电磁缸502连接，所述夹持电磁缸502安装在所述伸缩架19的第二端。

本实用新型的夹持组件用于夹取充电枪6。

所述定位组件包括定位片503和定位直流电机504，所述定位片503和定位直流电机504均安装在所述夹持电磁缸502的顶端，所述定位片503的头部里层设有金属传感器和电磁铁。

本实用新型的定位组件用于定位充电口盖及充电枪6的夹取位置。

所述按压组件包括按压片505和按压电磁缸506，所述按压电磁缸506安装在所述夹持电磁缸502的背壁面，所述按压片505与所述按压电磁缸506连接。

本实用新型的按压组件用于辅助按压充电口盖及充电枪6外壳。

请参照图7，所述伸缩架19的第一端通过安装盘20安装在六轴协作机械手4的法兰盘上，所述伸缩架19上设有保护壳21。

本实用新型的夹具5在六轴协作机械手4的共同操作下，可打开充电口保护盖开关，将充电枪6从充电桩放置架上取下运送至电动汽车充电口，至于实现这系列动作的控制系统可采用现有技术来实现，所述的控制系统不是本方案的保护内容，在此不再赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。