双电机驱动装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种驱动装置，尤其涉及一种双电机驱动装置。


背景技术：

[0002]
在交通和物流领域，一种轮毂电机正在推广使用。轮毂电机具有省略大量传动部件，让车辆结构更简单，可实现多种复杂的驱动方式；以及便于采用多种新能源车技术等优点。但也有增大簧下质量和轮毂的转动惯量，对车辆的操控有所影响和电制动性能有限，维持制动系统运行需要消耗不少电能等缺点。轮毂电机的结构其实大体相同，包含电控组件的轴承、逆变器、转子和定子等。一般来说，轮毂电机要求轮圈的尺寸较大，需要达到18寸以上。
[0003]
以protean公司生产的轮毂电机为例，优点：
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1.应用轮毂电机可以大大简化车辆的结构，传统的离合器、变速箱、传动轴将不复存在。这也意味着节省出更多的空间。
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2.轮毂电机可以与传统动力配合，形成混合动力汽车，电机可以安装在传统轮圈内，再加装一套供电系统就可以实现。
[0006]
3.由于每个轮胎都是单独驱动的，非常容易实现四驱形式。应用轮毂电机技术甚至可以实现两侧车轮反转来达到原地转向的目的。此外，对于一些特种车辆，如车轮数量超多的“蜈蚣车”来说，轮毂电机也是非常好的解决方式。
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缺点：
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1.轮毂电机要安装在轮圈内，这使得车辆的簧下质量增加不利于操控。还以protean公司生产的轮毂电机来看，单个电机的质量为30kg。
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2.电涡流制动容量不高，在重型车上需要配合机械制动系统共同工作。对于电动车而言，要达到更高的制动效果则需要耗费更高的能量，在一定程度上影响了续航里程。


技术实现要素：

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本实用新型旨在解决上述缺陷，提供一种双电机驱动装置。
[0011]
为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种双电机驱动装置包括一个工字形轮毂、电机一和电机二，电机一和电机二分别安装在工字形轮毂的两侧。
[0012]
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述电机一由定子一、定子一的上下端设有转子一组成，转子一和定子一置于工字形轮毂的轮毂幅板的一侧。
[0013]
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述定子一通过定子支架一与轮毂幅板连接、连接处设有轴承，定子支架一上还连接端盖一，端盖一的上下端通过联结螺栓连接转子一。
[0014]
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述电机二由定子二、定子二的上下端设有转子二组成，转子二和定子二置于工字形轮毂的轮毂幅板的另一侧。
[0015]
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述定子二通过定子支架二与轮毂幅板连接、连接处设有轴承，定子支架二上还连接端盖二，端盖二的上下端通过联结螺栓连接转子二。
[0016]
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述工字形轮毂的外侧安装连接驱动轮胎。
[0017]
本实用新型的有益效果是：这种双电机驱动装置通过设置双电机结构，有效减少为实现制动而配置的刹车盘、刹车卡钳等配件，降低自重、提高效率，节约成本。
附图说明
[0018]
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
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图1是本实用新型的结构示意图；
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其中：1、驱动轮胎，2、轮毂，3、转子一，4、端盖一，5、定子一，6、轴承，7、电机一，8、定子支架一，9、轮毂幅板，10、联结螺栓，11、联结螺栓，12、转子二，13、定子二，14、定子支架二，15、电机二，16、轴承，17、端盖二。
具体实施方式
[0021]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
这种双电机驱动装置由驱动轮胎1、轮毂2、转子一3、端盖一4、定子一5、轴承6、电机一7、定子支架一8、轮毂幅板9、联结螺栓10、联结螺栓11、转子二12、定子二13、定子支架二14、电机二15、轴承16和端盖二17这些部件组成。
[0023]
如图1所示，图中包括一个工字形轮毂2、电机一7和电机二15，电机一7和电机二15分别安装在工字形轮毂2的两侧，工字形轮毂2的外侧安装连接驱动轮胎1。电机一7和电机二15的动作由连接的电机控制器控制，电机一7和电机二15可单独驱动，也可以通过控制器可控制其两个电机协同驱动，当协同驱动时，协同一致达到最大驱动，体现为：一机为主另一机协同，达到最佳驱动需求。
[0024]
工字形轮毂2的结构可以使电机一7和电机二15分别安装在整体轮毂2中间幅板的两侧，安装在整体轮毂2中间幅板两侧的电机一7和电机二15通过控制器可单机驱动，也可双机驱动。
[0025]
双机驱动能够实现：
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1、协同一致时，达到最大功能效果；
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2、一机为主另一机配合，协同达到最佳需求功能，包括一机为前进、另一机协同制动。
[0028]
通过该结构实现了为实现制动而无需配置刹车盘、刹车卡钳等配件，降低自重、提高效率，节约成本。
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优选例
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电机一7由定子一5、定子一5上套设有转子一3组成，转子一3和定子一5置于工字形轮毂2的轮毂幅板9的一侧。
[0031]
定子一5通过定子支架一8与轮毂幅板9连接、连接处设有轴承6，定子支架一8上还连接端盖一4，端盖一4的上下端通过联结螺栓10连接转子一3。定子一5和转子一3位于轮毂幅板9和端盖一4之间，结构简单，维护方便。
[0032]
优选例
[0033]
电机二15由定子二13、定子二13上套设有转子二12组成，转子二12和定子二13置于工字形轮毂2的轮毂幅板9的另一侧。
[0034]
定子二13通过定子支架二14与轮毂幅板9连接、连接处设有轴承16，定子支架二14上还连接端盖二17，端盖二17的上下端通过联结螺栓11连接转子二12。
实施例
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当该驱动装置启动时，电机一7和电机二15通过控制器实现同步工作，方向协同一致，产生最大功率、扭矩，克服摩擦力，最大达到驱动的效果；当设备在正常行驶驱过程中，根据不同行驶要求和摩擦力，双电机分为一个电机为主电机、另一个为辅助电机，主电机负责驱动行驶，辅助电机协同配合，达到最佳需求功能；当设备紧急或正常停车时，通过控制器使主电机迅速减速、同时辅助电机转向发电机原理进行反向作用，加速整体轮毂停车，并回收能源。实现了无需制动而配置刹车盘、刹车卡钳等配件，降低自重、提高效率，节约成本。
[0036]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。