一种可自动清除杂质的洗车机器人的制作方法

本实用新型涉及一种洗车机器人，尤其涉及一种可自动清除杂质的洗车机器人。

背景技术：

随着汽车的逐渐普及，洗车行业也做的越来越大，洗车技术也越来越高，除了常规的人工洗车外，自动洗车设备(俗称洗车机器人)正在慢慢得到推广，自动洗车设备通过一套受电脑程序控制的全自动洗车设备，可以完成喷水、喷泡沫、清洗、烘干甚至打蜡等一全套过程，极大地提高了洗车效率，但我们在实际使用中也发现一些不足，比如在清洗过程中，洗车机器人的滚动清洗软布上容易沾染汽车上清洗下来的颗粒杂质，这些颗粒杂质虽然在经过高压水的冲洗后，大部分会掉落，但仍然有小部分遗留在滚动清洗软布上，这样就给下一辆清洗的车的车身留下了隐患，滚动清洗软布在给下一辆车进行滚动清洗时，会不可避免地使这部分颗粒杂质和车身接触，从而造成车身漆面的损坏，因此有必要通过技术改造，来消除这一不足之处。

技术实现要素：

本实用新型就是针对上述问题，提出一种可自动清除杂质的洗车机器人，该洗车机器人可及时有效地清楚夹杂在滚动清洗软布上的杂质，极大地提高了洗车机器人洗车的质量。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种可自动清除杂质的洗车机器人，包括第一竖向连接座、第二竖向连接座，位于第一、第二竖向连接座上端的横向连接座，以及第一滑轨座、第二滑轨座，所述第一竖向连接座、第二竖向连接座的底部分别通过基于伺服控制的第一滑动机构、第二滑动机构和第一滑轨座、第二滑轨座形成滑动连接；

所述第一竖向连接座内壁，设有第一滑动槽，所述第二竖向连接座内壁，设有第二滑动槽，且第一滑动槽和第二滑动槽等高；所述第一滑动槽上滑动连接有一基于伺服控制的滑动升降机构，所述第二滑动槽上设有可沿着第二滑动槽作上下滑动的滑动块，所述滑动升降机构前端连接有基于伺服控制的第一转动机构，所述第一转动机构前端可拆式连接有上端带第一清洗软布的第一转动杆，所述第一转动杆右端通过第一轴承和滑动块形成可拆式连接；

所述第一竖向连接座内壁靠近底部位置设有呈c型的第一转动连接架，所述第一转动连接架内转动连接有基于伺服控制的第二转动机构，所述第二转动机构底部连接有上端带第二清洗软布的第二转动杆；所述第二转动杆底部通过第二轴承和第一转动连接架底部形成转动连接；

所述第二竖向连接座内壁靠近底部位置设有呈c型的第二转动连接架，所述第二转动连接架内转动连接有基于伺服控制的第三转动机构，所述第三转动机构底部连接有上端带第三清洗软布的第三转动杆；所述第三转动杆底部通过第三轴承和第二转动连接架底部形成转动连接；

所述滑动升降机构、第一、第二、第三转动机构均和电源连接；

所述三个转动机构附近，均设有一可将各自转动机构上的清洗软布内的杂质自动清除的自动清除装置。

作为本实用新型之优选，所述自动清除机构包括：包括基于伺服控制的第一伺服震动电机、第二伺服震动电机和第三伺服震动电机，以及第一热风出口、第二热风出口和第三热风出口；

所述第一伺服震动电机可拆式连接于第一竖向连接座内壁靠近第一转动机构位置；所述第二伺服震动电机可拆式连接于第一转动连接架右侧；所述第三伺服震动电机可拆式连接于第二转动连接架左侧；

所述第一热风出口连接于第二竖向连接座内壁靠近第二滑动槽上端位置，并使风口朝向第一转动杆；所述第二热风出口可拆式连接于第一转动连接架内，并使风口朝向第二转动杆；所述第三热风出口可拆式连接于第二转动连接架内，并使风口朝向第三转动杆；所述横向连接座上端设有一基于伺服控制的热风机，该热风机和第一热风出口、第二热风出口以及第三热风出口形成连接；所述第一、第二、第三伺服震动电机以及热风机均连接电源。

作为本实用新型之改进，所述第一热风出口的出风口上端通过第一弹性连接销连接有可封闭第一热风出口的第一防水盖；所述第二热风出口的出风口上端通过第二弹性连接销连接有可封闭第二热风出口的第二防水盖；所述第三热风出口的出风口上端通过第三弹性连接销连接有可封闭第三热风出口的第三防水盖。

作为本实用新型之进一步改进，所述热风机上端设有太阳能电池板，该太阳能电池板的电源输出端和所述热风机的电源输入端相连接。

采用上述结构技术后，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型采用震动和热风设备相结合，可将遗留在清洗软布上的颗粒杂质通过持续震动和持续热风进行清除；

2、本实用新型采用防水盖和热风出口相结合，既不影响热风从热风口出，又能很好地防止洗车时杂质和水进入热风口；

3、本实用新型采用太阳能辅助提供电能，极大地节省了本实用新型的电量，起到节能环保的作用。

附图说明

图1所示的是本实用新型的正向外观结构图；

其中：1、第一竖向连接座；2、第二竖向连接座；3、横向连接座；4、第一滑轨座；5、第二滑轨座；6、第一滑动机构；7、第二滑动机构；8、第一滑动槽；9、第二滑动槽；10、滑动升降机构；11、滑动块；12、第一转动机构；13、第一清洗软布；14、第一转动杆；15、第一轴承；16、第一转动连接架；17、第二转动机构；18、第二清洗软布；19、第二转动杆；20、第二轴承；21、第二转动连接架；22、第三转动机构；23、第三清洗软布；24、第三转动杆；25、第三轴承；26、第一伺服震动电机；27、第二伺服震动电机；28、第三伺服震动电机；29、第一热风出口；30、第二热风出口；31、第三热风出口；32、热风机；33、第一弹性连接销；34、第一防水盖；35、第二弹性连接销；36、第二防水盖；37、第三弹性连接销；38、第三防水盖；39、太阳能电池板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。

由图1可知，一种可自动清除杂质的洗车机器人，包括第一竖向连接座1、第二竖向连接座2，位于第一竖向连接座1、第二竖向连接座2上端的横向连接座3，以及第一滑轨座4、第二滑轨座5，在第一竖向连接座1、第二竖向连接座2的底部分别通过基于伺服控制的第一滑动机构6、第二滑动机构7和第一滑轨座4、第二滑轨座5形成滑动连接。

在第一竖向连接座1的内壁，设有第一滑动槽8，在第二竖向连接座2的内壁，设有第二滑动槽9，且第一滑动槽8和第二滑动槽9等高；在第一滑动槽8上滑动连接有一基于伺服控制的滑动升降机构10，在第二滑动槽9上设有可沿着第二滑动槽9作上下滑动的滑动块11，在滑动升降机构10前端连接有基于伺服控制的第一转动机构12，在第一转动机构12前端可拆式连接有上端带第一清洗软布13的第一转动杆14，第一转动杆14右端通过第一轴承15和滑动块11形成可拆式连接。

在第一竖向连接座1内壁靠近底部位置设有呈c型的第一转动连接架16，在第一转动连接架16内转动连接有基于伺服控制的第二转动机构17，在第二转动机构17底部连接有上端带第二清洗软布18的第二转动杆19；第二转动杆19底部通过第二轴承20和第一转动连接架16底部形成转动连接。

在第二竖向连接座2内壁靠近底部位置设有呈c型的第二转动连接架21，在第二转动连接架21内转动连接有基于伺服控制的第三转动机构22，在第三转动机构22底部连接有上端带第三清洗软布23的第三转动杆24；该第三转动杆24底部通过第三轴承25和第二转动连接架21底部形成转动连接。

上述所提到的滑动升降机构10、第一转动机构12、第二转动机构17、第三转动机构22均和电源连接。同时在第一转动机构12、第二转动机构17、第三转动机构22附近，均设有一可将各自转动机构上的清洗软布内的杂质自动清除的自动清除装置。

在本实用新型中，优选的自动清除机构包括：基于伺服控制的第一伺服震动电机26、第二伺服震动电机27和第三伺服震动电机28，以及第一热风出口29、第二热风出口30和第三热风出口31。

上述结构中，第一伺服震动电机26可拆式连接于第一竖向连接座1内壁靠近第一转动机构12位置；第二伺服震动电机27可拆式连接于第一转动连接架16右侧；第三伺服震动电机28可拆式连接于第二转动连接架21左侧；

第一热风出口29连接于第二竖向连接座2内壁靠近第二滑动槽9上端位置，并使第一热风出口29的风口朝向第一转动杆14；第二热风出口30可拆式连接于第一转动连接架16内，并使第二热风出口30的风口朝向第二转动杆19；第三热风出口31可拆式连接于第二转动连接架21内，并使第三热风出口31的风口朝向第三转动杆24；在横向连接座3上端设有一基于伺服控制的热风机32，该热风机32和第一热风出口29、第二热风出口30以及第三热风出口31形成连接；同时，第一伺服震动电机26、第二伺服震动电机27和第三伺服震动电机28以及热风机32均连接电源。

当一辆车清洗完毕后，在第一清洗软布13、第二清洗软布18以及第三清洗软布23上难免会留下一些洗车时的杂质颗粒，当本设备的出水口(本实用新型的附图里未画出)对第一清洗软布13、第二清洗软布18以及第三清洗软布23进行冲洗后，并不能完全清除夹杂在清洗软布内的杂质颗粒，因此可以先将热风机32(伺服控制系统自动控制，本实用新型的附图中未画出)启动，热风通过第一热风出口29、第二热风出口30以及第三热风出口31吹出，将第一清洗软布13、第二清洗软布18以及第三清洗软布23烘干，然后自动启动第一伺服震动电机26、第二伺服震动电机27和第三伺服震动电机28(同样是伺服控制系统自动控制，本实用新型的附图中未画出)，将第一清洗软布13、第二清洗软布18以及第三清洗软布23震出来。

作为本实用新型的改进之处，在第一热风出口29的出风口上端通过第一弹性连接销33连接有可封闭第一热风出口29的第一防水盖34；在第二热风出口30的出风口上端通过第二弹性连接销35连接有可封闭第二热风出口30的第二防水盖36；在第三热风出口31的出风口上端通过第三弹性连接销37连接有可封闭第三热风出口31的第三防水盖38。

当三个热风出口出风时，热风形成的压力可将三个防水盖打开，当三个热风出口不出风时，三个防水盖通过三个弹性连接销自动封闭出风口，防止水进入。

在热风机32上端设有太阳能电池板39，该太阳能电池板39的电源输出端和热风机32的电源输入端相连接，起到给热风机32辅助用电的效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。