自动泊车系统的制作方法

本实用新型涉及汽车泊车
技术领域：
，尤其涉及一种自动泊车系统。
背景技术：
：随着科技水平的提升，汽车的自动化程度也在很大程度上因用户的诉求变得越来越高，当前世界各大汽车企业、零部件企业竞相开发自动泊车功能。现有自动泊车功能利用雷达进行周边环境感知，通过泊车控制器控制转向、油门、刹车实现车辆自主泊车，并在仪表或主机中控屏上显示泊车的控制界面。但是，现有技术中的汽车的感测设备难以准确识别周围的障碍物以及车位，进而难以保证自动泊车的准确性。技术实现要素：本实用新型的主要目的是自动泊车系统，旨在解决现有的汽车的自动泊车系统的感测设备识别障碍物、车位信息的准确率低的技术问题。为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动泊车系统，包括：泊车控制器，安装在汽车内；环视摄像头组件，包括分别安装在所述汽车的前蒙皮、后蒙皮、左外后视镜和右外后视镜的多个摄像头，所述摄像头与所述泊车控制器电连接；雷达组件，包括雷达控制器以及与所述雷达控制器电连接的多个雷达，所述雷达控制器与所述泊车控制器电连接，所述多个雷达分别安装在所述汽车的前蒙皮、后蒙皮、左翼子板、右翼子板、左后侧围饰板、右后侧围饰板。优选地，所述摄像头的数量为四个，所述前蒙皮、后蒙皮、左外后视镜和右外后视镜上分别安装一个所述摄像头；所述雷达的数量为十二个，所述前蒙皮、后蒙皮、左翼子板、右翼子板、左后侧围饰板、右后侧围饰板上分别安装两个所述雷达。优选地，安装在所述前蒙皮上的摄像头位于安装在所述前蒙皮上的两个所述雷达之间，安装在所述后蒙皮上的摄像头位于安装在所述后蒙皮上的两个所述雷达之间。优选地，所述雷达为超声波雷达。优选地，所述摄像头通过视频线与所述泊车控制器电连接。优选地，所述自动泊车系统还包括通讯连接的移动终端和用户连接单元，所述用户连接单元安装在所述汽车内且与所述泊车控制器电连接。优选地，所述移动终端为手机或平板电脑。优选地，所述自动泊车系统还包括安装在所述汽车内且与所述泊车控制器电连接的仪表，所述仪表用于显示泊车状态、车位信息和泊车指示信息。优选地，所述自动泊车系统还包括安装在所述汽车内且与所述泊车控制器电连接的电子制动助力器，所述电子制动助力器用于向所述泊车控制器发送制动状态信息，并接收所述泊车控制器的信号以实现所述汽车的制动控制。本实用新型的上述技术方案中，摄像头用于采集视频信息，将采集到的车位视频信息传给泊车控制器，雷达用于获取汽车周围障碍物信息，将采集到的信号传给雷达控制器，由雷达控制器传给泊车控制器。由于本实用新型的自动泊车系统包括分别安装在前蒙皮、后蒙皮、左外后视镜和右外后视镜的多个摄像头，能够获取汽车四周的实时影像，还包括以及分别安装在所述汽车的前蒙皮、后蒙皮、左翼子板、右翼子板、左后侧围饰板、右后侧围饰板的多个雷达，使得汽车的感测没有盲区，能够更准确地感知周围的车位以及障碍物，保证自动泊车的准确率。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型一实施例的自动泊车系统的框图；图2为本实用新型一实施例的汽车的结构示意图。附图标号说明：1泊车控制器2环视摄像头组件3雷达组件4用户连接单元5移动终端6电子制动助力器7仪表81前蒙皮82左翼子板83左外后视镜84左后侧围饰板85后蒙皮本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。参照图1，本实用新型提供一种自动泊车系统，包括：泊车控制器1，安装在汽车内；环视摄像头组件2，包括分别安装在汽车的前蒙皮81、后蒙皮85、左外后视镜83和右外后视镜的多个摄像头，摄像头与泊车控制器1电连接；雷达组件3，包括雷达控制器以及与雷达控制器电连接的多个雷达，雷达控制器与泊车控制器1电连接，多个雷达分别安装在汽车的前蒙皮81、后蒙皮85、左翼子板82、右翼子板、左后侧围饰板84、右后侧围饰板。摄像头用于采集视频信息，将采集到的车位视频信息传给泊车控制器1，雷达用于获取汽车周围障碍物信息，将采集到的信号传给雷达控制器，由雷达控制器传给泊车控制器1。雷达控制器用于接收摄像头发出的视频信息、雷达发出的障碍物信息进行障碍物的识别、车位的识别，从而对泊车路径进行规划。由于本实用新型的自动泊车系统包括分别安装在前蒙皮81、后蒙皮85、左外后视镜83和右外后视镜的多个摄像头，能够获取汽车四周的实时影像，还包括以及分别安装在所述汽车的前蒙皮81、后蒙皮85、左翼子板82、右翼子板、左后侧围饰板84、右后侧围饰板的多个雷达，使得汽车的感测没有盲区，能够更准确地感知周围的车位以及障碍物，保证自动泊车的准确率和安全性。具体地，摄像头的数量为四个，前蒙皮81、后蒙皮85、左外后视镜83和右外后视镜上分别安装一个摄像头；雷达的数量为十二个，前蒙皮81、后蒙皮85、左翼子板82、右翼子板、左后侧围饰板84、右后侧围饰板上分别安装两个雷达。通过将上述四个摄像头和十二个雷达分别分布在汽车的四周，能够准确地识别车位和障碍物。更具体地，安装在前蒙皮81上的摄像头位于安装在前蒙皮81上的两个雷达之间，安装在后蒙皮85上的摄像头位于安装在后蒙皮85上的两个雷达之间。前蒙皮81上的两个雷达对称分布在前蒙皮81上的摄像头的两侧，后蒙皮85上的两个雷达对称分布在后蒙皮85上的摄像头的两侧。能够使得自动泊车系统对汽车前后两侧感测的信息更准确，而且在左翼子板82、右翼子板、左后侧围饰板84、右后侧围饰板上的两个雷达均间隔分布，由于汽车的左侧和右侧各有四个雷达，使得动泊车系统对汽车的左右两侧感测的信息更准确。本实施例的雷达为超声波雷达。超声波雷达向外面某一个方向发射出超声波信号，在发射超声波时刻的同时开始进行计时，超声波通过空气进行传播，传播途中遇到障碍物就会立即返射传播回来，超声波雷达在收到反射波的时刻就立即停止计时。超声波的能量消耗较缓慢，在介质中传播的距离比较远，穿透性强，测距的方法简单，成本低。在短距离测量中，超声波雷达具有非常大的优势。摄像头通过视频线与泊车控制器1电连接。视频线是用来传输视频信号的，是用来传输视频基带模拟信号的一种同轴电缆。本实施例的自动泊车系统还包括通讯连接的移动终端5和用户连接单元4，用户连接单元4安装在汽车内且与泊车控制器1电连接。移动终端5为手机或平板电脑，移动终端5与汽车上的用户连接单元4通过蓝牙、wifi、4g或5g与用户连接单元4连接，用户通过使用移动终端5上的app发送信号给用户连接单元4，实现车辆控制，用户连接单元4接收app蓝牙、wifi、或蜂窝数据信号，并转化为can信号给泊车控制器1实现车辆泊车控制。进一步地，自动泊车系统还包括安装在汽车内且与泊车控制器1电连接的仪表7，仪表7用于显示泊车状态、车位信息和泊车指示信息，以方便车上的用户了解泊车信息。更进一步地，自动泊车系统还包括安装在汽车内且与泊车控制器1电连接的电子制动助力器6，电子制动助力器6用于向泊车控制器1发送制动状态信息，并接收泊车控制器1的信号以实现汽车的制动控制。在遇到狭窄车位或驾驶员预判停入后会难以开车门下车时，驾驶员可使用一键泊入功能提前下车，站在车外操控汽车自动泊入车位并完成下电锁车动作，通过手机app或其他遥控装置与车辆建立通信，通信方式可使用蓝牙、wifi、4g、5g等。以使用手机app和蓝牙连接为例：驾驶员在车上先使用辅助泊车功能完成对目标停车位置的选择，然后打开app进入一键泊入功能，待车辆准备完成后即可下车通过按下app上“开始泊车”按键使车辆按照系统规划的路径行驶，松开按键时车辆停止动作，当检测到泊入路径中有障碍物时，泊入中断，在一定时间内若障碍物消失泊车可继续执行，遇到紧急情况时可切断与车辆的连接方式使车辆紧急制动，同时全程驾驶员可随时上车接管车辆，泊入完成后驾驶员可自行选择闭锁下电或切换至手动遥控功能对车辆位置进行调整后再闭锁下电。在遇到车辆停在狭窄车位或由于被其他物品挡住无法直接开车门上车时，驾驶员可使用一键泊出功能站在车外操控车辆使其完成上电、自动泊出车位和解锁动作，待车辆到达可打开车门区域再上车接管车辆，通过手机app或其他遥控装置与车辆建立通信，通信方式可使用蓝牙、wifi、4g、5g等。以使用手机app和蓝牙连接为例：驾驶员站在车外使用手机app与车辆蓝牙连接，在app上进入一键泊出功能并按照实际情况选择泊出方式【垂直(车位)泊出、(水平车位)左侧泊出、(水平车位)右侧泊出】后，车辆自行上电到ready状态，用户按下app上“开始泊车”按键，车辆按照系统规划的泊出路径行驶，松开按键时车辆停止动作，当检测到泊出路径中有障碍物时，泊出中断，在一定时间内若障碍物消失泊出可继续执行，遇到紧急情况时可切断与车辆的连接方式使车辆紧急制动，同时驾驶员可随时上车接管车辆，泊出完成后驾驶员可自行选择解锁上车接管车辆或切换至手动遥控功能对车辆位置进行调整。当驾驶员认为自己难以从车位中泊出或想依靠车辆自行从停车位从泊出时，也可在车上使用此功能。以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12