一种无人机电池更换装置的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机电池更换装置。

背景技术：

无人机需要克服自身的重力做功，因此，对于电池的重量要求较高，而增大电池容量又会导致重量增加，因此，只有同样容量下重量较轻的聚合物锂离子电池能够满足需要，另一方面，无人机对于电池的功率的要求特别高，当从悬停状态迅速提高油门到最高速度，电池功率会迅速提高，短时间内几倍的功率提高，这样的功率变化只有聚合物锂离子电池能够满足。

现有技术存在以下问题：

无人机在长时间飞行状态下电池电量耗尽，电池更换步骤繁琐，且需专人进行无人机电池更换，存在电池更换的不便。

为解决上述问题，本申请中提出一种无人机电池更换装置。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种无人机电池更换装置，具有无人机电池自动更换和电池更换快捷稳定的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机电池更换装置，包括位移装置，所述位移装置包括基座、导杆架、螺杆、导杆、丝杠电机和丝杠，所述基座上对称安装有所述导杆架，所述导杆架的中部安装有所述螺杆，所述螺杆的两侧设置有安装在所述导杆架上的所述导杆，所述螺杆和所述丝杠电机的输出端连接，且所述螺杆的外壁套设有所述丝杠；

所述丝杠的顶部设置有升降装置，所述升降装置包括气缸和活塞杆，所述气缸安装在所述丝杠的顶部，所述气缸的输出端连接有所述活塞杆，所述活塞杆上固定有滑台，所述滑台上固定有连接无人机电池仓的挂钩件；

所述基座的一侧设置有停放无人机的无人机停放架，且所述基座的后方设置有用于电池转配的机械手。

优选的，所述螺杆和所述丝杠电机之间通过输出端的转轴转动连接。

优选的，所述丝杠与两个所述导杆滑动连接。

优选的，所述滑台为l型结构，且所述滑台上安装的所述挂钩件与无人机电池仓插接固定。

优选的，所述滑台与所述气缸之间通过所述活塞杆的升降进行高度调节。

优选的，所述机械手的输出端固定有夹持电池的夹具。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、无人机电池在更换时，电池仓通过滑台和挂钩件在位移装置上的位置调整取出，取出电池仓后可直接通过机械手进行电池更换，操作便捷，且适合无人机机组的连续更换作业，减轻人工更换电池的劳动强度；

2、无人机电池更换装置内置升降装置，滑台高度可调，可根据无人机电池仓的高度进行滑台高度的调整，使用便利。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的升降装置结构示意图；

图4为本实用新型的无人机电池更换示意图。

附图标记：

1、位移装置；11、基座；12、导杆架；13、螺杆；14、导杆；15、丝杠电机；16、丝杠；2、升降装置；21、气缸；22、活塞杆；3、滑台；4、挂钩件；5、无人机停放架；6、机械手。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的升降装置结构示意图；

如图1-3所示，本实用新型提出的一种无人机电池更换装置，包括位移装置1，位移装置1包括基座11、导杆架12、螺杆13、导杆14、丝杠电机15和丝杠16，基座11上对称安装有导杆架12，导杆架12的中部安装有螺杆13，螺杆13的两侧设置有安装在导杆架12上的导杆14，螺杆13和丝杠电机15的输出端连接，且螺杆13的外壁套设有丝杠16；

丝杠16的顶部设置有升降装置2，升降装置2包括气缸21和活塞杆22，气缸21安装在丝杠16的顶部，气缸21的输出端连接有活塞杆22，活塞杆22上固定有滑台3，滑台3上固定有连接无人机电池仓的挂钩件4；

基座11的一侧设置有停放无人机的无人机停放架5，且基座11的后方设置有用于电池转配的机械手6，机械手6的输出端固定有夹持电池的夹具。

需要说明的是：螺杆13和丝杠电机15之间通过输出端的转轴转动连接，丝杠16与两个导杆14滑动连接；螺杆13旋转带动丝杠16在两个导杆14上滑动位移，实现丝杠16上安装的滑台3左右滑动，进行位置调整。

在本实施例中，为了自动对无人机电池进行更换，丝杠16在丝杠电机15的驱动下沿螺杆13和导杆14进行位移，滑台3上安装的挂钩件4卡入无人机的电池仓内进行固定，完成固定后，丝杠电机15反转，带动丝杠16往返滑动，将无人机电池仓抽出无人机后，沿导杆14位移至机械手6下方，机械手工作时，机械手6的输出端固定的夹具将无电量的电池取出，拿取充满电的电池装配在电池仓内，丝杠电机15再次正转，滑台3通过丝杠16在导杆14上向无人机端进行位移，将更换电池后的电池仓置入无人机内，实现电池的更换。

如图3所示，滑台3为l型结构，且滑台3上安装的挂钩件4与无人机电池仓插接固定；l型的滑台3方便进行挂钩件4的安装，挂钩件4插入无人机电池仓后，通过滑台3的滑动可以带动挂钩件4将无人机电池仓抽出无人机。

需要说明的是，滑台3与气缸21之间通过活塞杆22的升降进行高度调节；调节滑台3的高度，对不同高度位置处的无人机电池仓进行拉动，气缸21驱动活塞杆22顶伸带动滑台3升起，适合高电池仓位无人机使用；气缸21驱动活塞杆22收缩，适合低电池仓位无人机使用。

图4为本实用新型的无人机电池更换示意图。

本实用新型的工作原理及使用流程：将无人机停放在无人机停放架5上，根据无人机电池仓的安装高度调整滑台3的高度，气缸21驱动活塞杆22顶升进行高度调整，调节至合适位置后，丝杠16在丝杠电机15的驱动下沿螺杆13和导杆14进行位移，滑台3上安装的挂钩件4卡入无人机的电池仓内进行固定，完成固定后，丝杠电机15反转，带动丝杠16往返滑动，将无人机电池仓抽出无人机后，沿导杆14位移至机械手6下方，机械手工作时，机械手6的输出端固定的夹具将无电量的电池取出，拿取充满电的电池装配在电池仓内，丝杠电机15再次正转，滑台3通过丝杠16在导杆14上向无人机端进行位移，将更换电池后的电池仓置入无人机内，实现电池的更换。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。