1.一种公铁两用车，其特征在于：包括车体及设于所述车体下端的驱动机构和导向机构，所述驱动机构包括驱动桥、驱动轮、驱动电机及电源，所述驱动桥包括设于所述车体前端的第一驱动桥及设于所述车体后端的第二驱动桥，所述驱动轮为四个且分别设于所述第一驱动桥及所述第二驱动桥的两端，所述驱动电机与所述电源电性连接、且包括第一驱动电机及第二驱动电机，所述第一驱动电机通过第一减速箱与所述第一驱动桥连接，所述第二驱动电机通过第二减速箱与所述第二驱动桥连接，所述导向机构包括导轮轴、导轮轴连接杆、导轮及导向油缸，所述导轮轴包括设于所述车体前端的第一导轮轴及设于所述车体后端的第二导轮轴，所述第一导轮轴通过至少两个所述导轮轴连接杆与所述第一驱动桥铰接，所述第二导轮轴通过至少两个所述导轮轴连接杆与所述第二驱动桥铰接，所述第一导轮轴及所述第二导轮轴分别通过至少一个所述导向油缸与所述车体下端连接，所述导轮为四个且分别设于所述第一导轮轴及所述第二导轮轴两端。
2.根据权利要求1所述的公铁两用车，其特征在于：所述第一驱动桥及所述第二驱动桥均为转向驱动桥。
3.根据权利要求1所述的公铁两用车，其特征在于：所述第一导轮轴设于所述第一驱动桥前端，所述第二导轮轴设于所述第二驱动桥后端。
4.根据权利要求1所述的公铁两用车，其特征在于：所述车体的前端和后端分别设有一车钩升降装置，所述车钩升降装置固定在车体上的丝杆及与所述丝杆适配的滑块，所述滑块设有连接环。
5.根据权利要求1所述的公铁两用车，其特征在于：所述导向油缸均为液压油缸、且均设有油压传感器。
6.根据权利要求1所述的公铁两用车，其特征在于：所述电源为蓄电池组，所述电源设有电源欠压指示器。
7.根据权利要求1所述的公铁两用车，其特征在于：该公铁两用车还包括液压转向系统及液压制动系统。