电动式矿用辅助运输车

1.本实用新型涉及汽车的技术领域，具体是一种电动式矿用辅助运输车。


背景技术：

2.随着新能源的推广，纯电动矿用辅助运输车在矿上的应用越来越多。但是由于矿山工况复杂，需要一款续航时间长、爬坡能力强、最高车速快的纯电动矿用辅助运输车，通常的解决方案是提高动力电池电量、提升电机最大转矩、提升电机最高转速。
3.但是上述三种解决方案会面对如下问题：
4.1、原有车架空间有限只能装少量电池。
5.2、原车为提升爬坡能力和最高车速，采用电动机+变速箱的技术方案。但是此方案缺陷为变速箱与电机匹配换挡控制困难，研发成本高，还总有挂不上挡的情况发生，可靠性低；若驱动电机功率大，则制造成本高，通用化和模块化程度低，同样带来了成本问题。


技术实现要素：

6.为解决上述问题，即矿用辅助运输车换挡困难且续航能力差的问题，本实用新型提出了一种电动式矿用辅助运输车，其包括车体和电池，所述车体上安装有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机带有减速器，所述第二驱动电机不带有减速器，所述电池为所述第一驱动电机和所述第二驱动电机供电；所述第一驱动电机的输出端连接离合器；所述离合器的输出端和所述第二驱动电力共同连接同步输出器；所述同步输出器输出端连接主减速器；所述减速器的输出端与车轮连接。
7.本实用新型的进一步设置为：所述同步输出器包括第一同步输入轮、第二同步输入轮以及同步输出轮；所述第一同步输入轮与所述第二同步输入轮共同连接所述同步输出轮；所述离合器的输出端与所述第一同步输入轮连接；所述第二驱动电机的输出端连接第二同步输入轮；所述同步输出轮的输出端与所述主减速器连接。
8.本实用新型的进一步设置为：所述第一同步输入轮和所述第二同步输入轮与所述同步输入轮啮合连接。
9.本实用新型的进一步设置为：所述离合器采用电控。
10.本实用新型的有益技术效果为：
11.1、通过设置第一减速电机和第二减速电机，第一驱动电机带有减速器，第二驱动电机不带有减速器，兼顾了对扭矩和转速的需求。
12.2、当启动需要大扭矩时，第一驱动电机和第二驱动电机同时驱动，为电动矿用辅助运输车提供大扭矩。
13.3、当车速高时，不需求大扭矩，用第二驱动电机进行驱动，获得最高转速。用离合器切断第一驱动电机的动力，因为第一驱动电机最高转速有限，利用减速器扭矩放大后，无法输出高转速。
14.4、省去变速箱与传动轴，使得车架有更大的空间安装动力电池，提高续航能力。
15.5、省去变速箱与传动轴，可省去变速箱换挡模块，避免换不上挡的问题，减少故障率，提高舒适性。
附图说明
16.图1示出了本实用新型的电动式矿用辅助运输车的结构示意图。
17.图2示出了本实用新型的电动式矿用辅助运输车的传动系统的结构示意图。
18.附图标记：1、第一驱动电机；2、第二驱动电机；3、离合器；41、第一同步输入轮；42、第二同步输入轮；43、同步输出轮；5、主减速器、6、车轮；7、电池。
具体实施方式
19.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
20.参见图1和图2，本实用新型提出了一种电动式矿用辅助电动机，包括车体和电池7，车体上安装有第一驱动电机1和第二驱动电机2，第一驱动电机1带有减速器，第二驱动电机2不带有减速器，电池7为第一驱动电机1和第二驱动电机2供电。
21.第一驱动电机1的输出端连接离合器3，离合器3采用电控，方便由电池7直接供电和控制。离合器3的输出端和第二驱动电力共同连接同步输出器；同步输出器输出端连接主减速器5；减速器的输出端与车轮6连接。
22.同步输出器包括第一同步输入轮41、第二同步输入轮42以及同步输出轮43。第一同步输入轮41与第二同步输入轮42共同连接同步输出轮43，第一同步输入轮41和第二同步输入轮42与同步输入轮啮合连接。离合器3的输出端与第一同步输入轮41连接；第二驱动电机2的输出端连接第二同步输入轮42；同步输出轮43的输出端与主减速器5连接。
23.第一驱动电机1和第二驱动电机2提供动力时，动力经同步输出器和主减速器5传递到车轮6，使车辆移动。
24.当车辆启动时，第一驱动电机1和第二驱动电机2同时启动并提供动力。第一驱动电机1通过电控的离合器3将动力传递到第一同步输入轮41上；第二驱动电机2直接将动力传递到第二同步输入轮42上。第一同步输入轮41和第二同步输入轮42同时将动力传递到同步输出轮43，再传递到主减速器5，最终传递到车轮6，这种启动方式能够为车辆提供足够的扭矩。第一驱动电机1因带有减速器，所以其提供的扭矩的占比较大。
25.由于第一驱动电机1带有减速器，所以最高转速有限，连接减速器实现了扭矩放大但输出的转速会降低，难以实现高车速。当车平稳行高车速时，不需求大扭矩，离合器3开启分离模式，将第一驱动电机1的动力输出切断。车辆仅依靠第二驱动电机2提供动力，这样便高车速的效果。
26.虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
27.在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、
“
内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
30.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。