一种电动车电池更换机器人

1.本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种电动车电池更换机器人。


背景技术：

2.电动车在使用过程中，遇到电池没电的情况下，现充电时间太久，耽误电动车的使用，因此一般都是直接将电池拆卸，直接更换新的满电电池，达到快速充能的作用，由于电动车电池一般都在100到200kg 以上，人力更换电池费时费力，因此需要机器人来进行对电动车电池的更换。
3.公开号为cn201525027u的中国实用新型公开了一种电动汽车更换电池时使用的快换机器人。解决了现有技术中电池由滚轮和滚轮上的滚轮槽进行定位，电持容易偏离电池托盘上的滚轮或者滚轮槽造成电池盒无法正常快速推入到指定位置的缺点，包括底座、执行结构和控制装置，执行机构设置在旋转平台上，执行机构包括旋转臂驱动电机和旋转臂，旋转臂上并行设置有连杆形成平行四边形结构，旋转臂的端部固定有电池抓手。通过两组平行四边形组成的旋转臂保证旋转臂端部的抓手始终处于水平状态，提高电池更换的精度，由伺服电机驱动底座、旋转平台和旋转臂可实现精确控制，更换效率高。
4.但是现实中为了快速更换电池，电池都是设置到电瓶车底部的，所以上述的方案无法适用电池放在底部的电动车，因此需要一种新的方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种电动车电池更换机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动车电池更换机器人，包括放置台，所述放置台内部设置有电池更换装置，所述电池更换装置包括轨道和升降板，所述升降板滑动连接在轨道上，所述放置台上面设置有定位板、伺服电机和调位机构，所述调位机构包括若干传送带，所述传送带与伺服电机传动连接，所述传送带与车轮的相抵，电动车通过调位机构做横向位移运动。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机输出端固定连接有传动轴，所述放置台和传动轴上设置有若干传动辊，所述传送带与传动辊传动连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动辊外周壁为锯齿状卡块，所述传送带与传动辊相抵处设置有与锯齿状卡块相匹配的齿条。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置台上面还设置有限位板，电动车通过调位机构做横向位移运动并与限位板相抵。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轨道呈闭环状，所述轨道上滑动连接有若干升降板，首个升降板上无电池，其余升降板上放置有充满电的电池。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降板上设置有与电池匹配的卡槽。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置台内设置有气缸，所述气缸的缸
体固定连接在放置台内，所述气缸的活塞杆与定位板固定连接，所述定位板通过气缸做垂直向位移运动。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过放置台上面的传送带和定位板起到限制和调节电动车的位置，起到使电池更换装置对准电动车底盘上的电池的作用，通过电池更换装置对电动车的电池进行快速的更好，具有结构简单，提升更换电池效率的优点。
附图说明
14.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
15.图2为本实用新型中调位机构与伺服电机的连接结构示意图；
16.图3为本实用新型中气缸和定位板连接的结构示意图。
17.图中：1、放置台；2、轨道；3、升降板；4、定位板；5、伺服电机；6、传送带；7、传动辊；8、锯齿状卡块；9、齿条；10、限位板；11、卡槽；12、气缸；13、传动轴。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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3，本实用新型提供了一种电动车电池更换机器人，包括放置台1，所述放置台1内部设置有电池更换装置，所述电池更换装置包括轨道2和升降板3，所述升降板3滑动连接在轨道2上，所述放置台1上面设置有定位板4、伺服电机5和调位机构，所述调位机构包括若干传送带6，所述传送带6与伺服电机5传动连接，所述传送带6与车轮的相抵，电动车通过调位机构做横向位移运动，通过定位板4起到限制电动车在放置台1的前后位置，同时也起到限制电动车四个轮胎行驶到传送带6上，通过传送带6将电动车四个车轮水平移动到固定位置，从而起到在水平和前后都对电动车进行了限位，通过升降板3将电动车的空电的电池拆下，更换新的满电的电池，整个过程具有简单，快速的优点。
20.其中，伺服电机5输出端同轴固定连接有传动轴13，放置台1 和传动轴13上连接有若干传动辊7，传送带6与传动辊7传动连接，若干传动辊7分别固定连接在传动轴13上和转动连接在放置台1内，通过伺服电机5带动转动轴转动，从而通过传动辊7使传送带6转动，最终达到调节电动车水平位置的作用。
21.其中，传动辊7外周壁为锯齿状卡块8，传送带6与传动辊7相抵处设置有与锯齿状卡块8相匹配的齿条9，通过齿条9和锯齿状卡块8相互卡紧，从而保证了传送带6的传动精度。
22.其中，放置台1上面还固定连接有限位板10，电动车通过调位机构做横向位移运动并与限位板10相抵，限位板10在水平方向上起到限制电动车位置的作用，从而起到确保电池更换装置对准电动车底盘上的电池的作用。
23.其中，轨道2呈闭环状，轨道2上滑动连接有若干升降板3，首个升降板3上无电池，其余升降板3上放置有充满电的电池，首个升降板3拆卸电池以后，将空电的电池运走，然后
下一个放置有充满电的电池的升降板3滑动到对应位置，给电动车安装电池，变成空的升降板3，下一辆电动车过来时，重复上述操作，减小了更换电池的时间，提升了更换效率。
24.其中，升降板3上设置有与电池匹配的卡槽11，电池放在卡槽 11内，起到固定电池的作用，更换电池时，起到限位和定位的作用。
25.其中，放置台1内设置有气缸12，气缸12的缸体固定连接在放置台1内，气缸12的活塞杆与定位板4固定连接，定位板4通过气缸12做垂直向位移运动，当电动车更换好电池以后，定位板4下降，电动车继续前进，给下一辆电动车让出位置，起到给电动车让位的作用。
26.下面将详细阐述本实用新型的工作原理：控制气缸12升起定位板4，电动车行驶至放置台1上，直至前车轮与定位板4相抵，此时四个车轮分别压在四个传送带6上，启动伺服电机5通过传动轴13 和传动辊7，控制传送带6转动，使车辆水平运动直至与车轮侧面与限位板10相抵，放置台1内的首个升降板3上升，与电动车底座上的电池相抵，电动车的电池锁紧装置解锁，升降板3下降，并在轨道 2上滑动，下一个装有充满电的电池的升降板3滑动到对应位置并上升，将满电的电池安装到电动车底盘上，然后下降至原位等待下一辆电动车，此时气缸12启动，控制定位板4下降，电动车前进驶离放置台1，完成电动车更换电池步骤，整个过程不超过两分钟。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。