牵引对接机构、牵引组件以及气垫运输设备的制作方法

1.本公开涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种牵引对接机构、牵引组件以及气垫运输设备。


背景技术：

2.气垫车是利用气体薄膜技术的功效托起并且移动载荷的搬运车，其最大的优点是省力，特别适用于不易灵活移动的重型负载，以及不能承受震动、对平稳性要求很高的大型精密设备的搬运。随着工业逐步发展，气垫车已经成为工业生产过程中重要的装备之一。
3.在使用气垫车进行搬运时，需要与外置驱动机构对接以牵引气垫车，现有的牵引对接机构是固定式结构，当气垫车在运行过程中，存在上下起伏跳动和前后窜动的情况，如果是固定式连接，外置驱动机构与气垫车同步跳动，不利于驱动机构行走。


技术实现要素：

4.经发明人研究发现，相关技术中的牵引对接机构存在对接缓冲不稳的技术问题。
5.有鉴于此，本公开实施例提供一种牵引对接机构、牵引组件以及气垫运输设备，能够提高对接缓冲稳定性。
6.本公开的一些实施例提供了一种牵引对接机构，包括：
7.第一对接件，被配置为与被牵引装置连接；
8.第二对接件，被配置为与牵引装置连接；以及
9.一个或多个弹簧，其一端连接第一对接件，另一端连接第二对接件；
10.其中，弹簧的伸缩方向被配置为与牵引方向一致。
11.在一些实施例中，还包括连接在第一对接件和第二对接件之间的拉绳或锁链，其被配置为对弹簧的拉伸进行限位。
12.在一些实施例中，拉绳或锁链位于弹簧内。
13.在一些实施例中，还包括设置在第二对接件靠近第一对接件一侧的限位凸起，其被配置为对弹簧的压缩进行限位。
14.在一些实施例中，限位凸起的端头为球形端头。
15.在一些实施例中，还包括固定座，被配置为与牵引装置固定连接，第二对接件可上下滑动地设置在固定座上。
16.在一些实施例中，还包括导向滑套和设置在固定座内的导向滑杆，第二对接件与导向滑套固定连接，导向滑套套设于导向滑杆上，导向滑杆的轴向为竖直方向。
17.在一些实施例中，第一对接件包括电磁吸盘。
18.本公开的一些实施例提供了一种牵引组件，包括牵引装置和前述牵引对接机构，牵引装置与第二对接件连接。
19.本公开的一些实施例提供了一种气垫运输设备，包括气垫车和前述牵引组件，牵引装置包括牵引车，气垫车作为被牵引装置与第一对接件连接。
20.因此，根据本公开实施例，通过在第一对接件和第二对接件之间设置连接第一对接件和第二对接件的一个或多个弹簧，且弹簧的伸缩方向被配置为与牵引方向一致，弹簧不但能缓冲牵引在前后方向上的窜动，还能缓冲上下左右方向上的浮动，提高了对接缓冲稳定性。
附图说明
21.构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
22.参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
23.图1是本公开牵引组件的一些实施例的正视结构示意图；
24.图2是本公开牵引组件的一些实施例的俯视结构示意图。
25.附图标记说明
26.1、吸附板；2、第一对接件；3、弹簧；4、第二对接件；5、固定座；6、导向滑杆；7、锁链；8、导向滑套；9、限位凸起。
具体实施方式
27.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
28.本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
29.在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与其它器件直接连接而具有居间器件。
30.本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
31.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
32.结合图1和图2所示，本公开的一些实施例提供了一种牵引对接机构，其包括第一对接件2、第二对接件4以及一个或多个弹簧3，其中第一对接件2被配置为与被牵引装置连
接；第二对接件4被配置为与牵引装置连接；弹簧3的一端连接第一对接件2，另一端连接第二对接件4，弹簧3的伸缩方向被配置为与牵引方向一致。
33.在该示意性的实施例中，通过在第一对接件2和第二对接件4之间设置连接第一对接件2和第二对接件4的一个或多个弹簧3，且弹簧3的伸缩方向被配置为与牵引方向一致，弹簧3不但能缓冲牵引在前后方向上的窜动，还能缓冲上下左右方向上的浮动，提高了对接缓冲稳定性。
34.为避免弹簧被过度拉伸，在一些实施例中，如图1和图2所示，牵引对接机构还包括连接在第一对接件2和第二对接件4之间的锁链7，其被配置为对弹簧3的拉伸进行限位。锁链7能够阻止弹簧3继续拉伸，当弹簧3被拉伸至锁链7绷紧时，弹簧3无法继续伸长，保证弹簧的缓冲稳定性能。在一些可替代的实施例中，牵引对接机构还包括连接在第一对接件2和第二对接件4之间的拉绳，其被配置为对弹簧3的拉伸进行限位。拉绳同样能够保证弹簧的缓冲稳定性能。
35.为减小占用空间，在一些实施例中，如图1和图2所示，拉绳或锁链7位于弹簧3内。将拉绳或锁链7设置在弹簧3内，不仅能提高限位稳定性，而且减少了占用空间，具有较高的可实施性。
36.为避免弹簧被过度压缩，在一些实施例中，如图2所示，牵引对接机构还包括设置在第二对接件4靠近第一对接件2一侧的限位凸起9，其被配置为对弹簧3的压缩进行限位。限位凸起9的作用是阻止弹簧3继续压缩，当弹簧3压缩到限位凸起9与第一对接件2相抵触时，弹簧3无法继续压缩，保证弹簧的缓冲稳定性能。
37.为保证抵触可靠性，降低限位凸起9的磨损，在一些实施例中，如图2所示，限位凸起9的端头为球形端头。
38.为使牵引对接机构吸收被牵引装置的上下浮动，进一步提升缓冲稳定性能，在一些实施例中，如图1和图2所示，牵引对接机构还包括固定座5，被配置为与牵引装置固定连接，第二对接件4可上下滑动地设置在固定座5上，有利于吸收被牵引装置的上下浮动。
39.对于如何实现第二对接件4可上下滑动地设置在固定座5上，在一些实施例中，如图1和图2所示，牵引对接机构还包括导向滑套8和设置在固定座5内的导向滑杆6，第二对接件4与导向滑套8固定连接，导向滑套8套设于导向滑杆6上，导向滑杆6的轴向为竖直方向，结构简单，易于实施。
40.对于如何实现第一对接件2与被牵引装置连接，在一些实施例中，第一对接件2包括电磁吸盘。采用电磁吸盘与被牵引装置固定连接，方便快捷，具有较高的可实施性。以被牵引装置为气垫车为例，如图1和图2所示，电磁吸盘能够吸附气垫车上的吸附板，确保连接可靠性，且易于拆卸，使用便捷可靠。
41.本公开的一些实施例提供了一种牵引组件，包括牵引装置和前述牵引对接机构，牵引装置与第二对接件4连接。牵引组件相应地也具有上述有益技术效果。
42.本公开的一些实施例提供了一种气垫运输设备，包括气垫车和前述牵引组件，牵引装置包括牵引车，气垫车作为被牵引装置与第一对接件2连接。本公开牵引对接机构尤其适用于对气垫车进行牵引对接，可有效减弱因气垫车的上下起伏运动和前后窜动而造成外置的牵引装置的振动影响。本公开气垫运输设备相应地也具有上述有益技术效果。
43.至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述
本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
44.虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。