一种新型隧道式洗车机的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于汽车洗刷设备，尤其是为一种配备有长臂环绕侧刷装置和倒置式悬臂环绕侧刷装置的隧道自动洗车机。


背景技术：

2.在车辆的使用中，不可避免地会沾染尘土，为维持车辆的清洁，能够利用洗车机对车辆进行清洗，现有的隧道式洗车机中针对车辆的车头、侧面及车尾的清洗，主要采用两组环绕侧刷和两组短臂侧刷进行刷洗，2组环绕侧刷由刷臂、可向前、向后及向外倾斜的环绕刷组成，因为清洗车头时需要通过毛刷的旋转方向产生的反作用力才能确保毛刷打开，该旋转方向容易打坏车头没有牌照框的牌照，也容易打翻两侧的后视镜，在清洗到车尾时，因毛刷的旋转方向会加快合拢的速度，导致车尾洗净度不够，同时易造成冲击，影响刷臂组件的使用寿命，特别是对车尾有外挂后备胎的越野车，一般需要人工进行避让操作，放弃车尾清洗，否则非常容易将悬臂环绕刷卡死，造成故障。短臂侧刷只能清洗车辆两侧，无法对车头车尾进行清洗（参见图1）。
3.所以有必要设计出一种新的设备，能够充分保证车辆车头、侧面及车尾能安全快捷地清洗干净。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是，提供了一种配备有长臂环绕侧刷装置和倒置式悬臂环绕侧刷装置的隧道自动洗车机，有效地对车辆的车头、侧面及车尾进行充分的清洗，并能有效规避以前的安全问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是，一种新型隧道式自动洗车机，其构成包括有，框架、输送机、清洗装置、吹干装置和电气控制箱，其中，框架和输送机构成隧道式结构，清洗装置包括有顶刷装置和侧刷装置，其特征在于：所述侧刷装置由两组顺向安装的长臂环绕侧刷装置和两组倒置式悬臂环绕侧刷装置构成，两组长臂环绕侧刷装置固定于框架前端部横梁，两组倒置式悬臂环绕侧刷装置固定于框架后端部横梁，两组长臂环绕侧刷装置和两组倒置式悬臂环绕侧刷装置采用交错布置，避免清洗过程中相互干扰。两组长臂环绕侧刷负责清洗车头和两侧，两组倒置式悬臂环绕侧刷负责清洗两侧及车尾。
6.在上述技术方案中，所述长臂环绕侧刷装置的上长臂刷臂通过上横梁安装座和上开合轴承座与上横梁呈可活动式连接，下长臂刷臂通过下底安装和下开合轴承座与框架呈可活动式连接，框架与上刷臂之间设置有开合气缸，上下旋转法兰轴通过上下旋转轴承座呈活动式连接，上下旋转法兰轴之间固定铝合金刷管及刷毛，旋转电机经旋转减速机与上旋转法兰轴动力连接，转矩板固定在减速机上，止转橡胶块固定在转矩板上，并与上长臂刷臂接触，在上横梁设置合拢位置检测接近开关。长臂环绕侧刷的打开合拢通过开合气缸气动控制，以保证适应不同宽度的车辆。
7.在上述技术方案中，所述倒置式悬臂环绕侧刷装置的悬臂固定于框架横梁，前后
倾斜滑动轴承座固定于悬臂，前后倾斜吊架上端与前后倾斜滑动轴承座呈可转动式连接，在悬臂与横梁之间设置有开合气缸，在前后倾斜吊架与悬臂之间设置有前后倾斜阻尼气缸，吊架下端固定有可向外倾斜减速机安装座，该安装座设置有向外倾斜摆动轴承、旋转减速机、旋转电机，旋转电机转动轴通过上旋转法兰轴与刷体的铝合金刷管固定连接，吊架上部设置有清洗位置检测接近开关，悬臂与横梁之间设置有打开位置检测接近开关。倒置式悬臂环绕侧刷的打开合拢通过开合气缸气动控制，保证适应不同宽度的车辆，而倒置式悬臂环绕侧刷倾斜角度则由阻尼气缸控制。
8.本实用新型结构简单、构思巧妙、使用方便，在不增加毛刷数量和洗车设备长度的前提下，能够针对车辆外形轮廓，有效清洗车辆的车头、侧面及车尾，避免了车辆清洗的死角，提高了设备的使用寿命，具有良好的使用和推广价值。
附图说明
9.图1是现有隧道式洗车机两组环绕侧刷和两组短臂侧刷布置示意图。
10.图2是本实用新型长臂环绕侧刷装置结构及其安装示意图。
11.图3是本实用新型倒置式悬臂环绕侧刷装置结构及其安装示意图。
12.图4是本实用新型实施例中，洗车作业过程中，长臂环绕侧刷清洗车头及侧面，悬臂环绕侧刷清洗车的示意图。
13.图5是本实用新型实施例，洗车作业过程中，长臂环绕侧刷清洗车头及侧面时状态、悬臂环绕侧刷吊架倾斜度超出接近开关范围时状态、悬臂环绕侧刷未打开后被后续车辆推倾斜后停机报警示意图。
14.以上附图中，1是开合气缸一，2是环绕侧刷，3是开合气缸二，4是短臂侧刷，5是洗车机框架，10是洗车机框架，11是上横梁安装座，12是下底安装座，13是长臂刷臂，14是上下开合轴承座，15是旋转减速机，16是旋转电机，17是上旋法兰轴，18是转矩板，19是止转橡胶块，20是铝合金刷管，21是刷毛，22是下旋转法兰轴，23是上下旋转轴承座，24是开合气缸，25是合拢位置检测接近开关，30是洗车机框架，31是上部安装横梁，32是侧刷悬臂，33是上下开合轴承座，34是前后倾斜吊架，35是前后倾斜滑动轴承座，36是前后倾斜阻尼气缸，37是可向外倾斜减速机安装座，38是向外倾斜摆动轴承，39是旋转减速机，40是旋转电机，41是上旋转法兰轴，42是铝合金刷管，43是刷毛，44是开合气缸，45是清洗位置检测接近开关，46是打开位置检测接近开关，101是长臂环绕侧刷，102是倒置式悬臂环绕侧刷，103是输送机拖动滚轴，201是长臂环绕侧刷清洗车头及侧面时的状态，202是倒置式悬臂环绕侧刷吊架倾斜度超出接近开关范围时的状态，203是倒置式悬臂环绕侧刷被后续车辆推倾斜后停机报警的状态，204是输送机拖动滚轴。
具体实施方式
15.本实施例所给出的隧道式自动洗车机是对现有洗车机的侧刷装置进行了改良，顺向安装了两组长臂环绕侧刷装置（如图2所示）和两组倒置式悬臂环绕侧刷装置（如图3所示）。所述的顺向安装是指刷臂的摆动轴靠近车辆的入口，毛刷靠近车辆的出口，即是指从前往后布置。
16.本实施例中，两组长臂环绕侧刷装置交错地布置在洗车机框架中，参见图2，上横
梁安装座11交错固定在洗车机框架10上，上横梁安装座11与下底安装座12设有上下开合轴承座14，将长臂环绕侧刷部分固定在设定位置，长臂环绕侧刷部分与上横梁安装座11设有开合气缸24，用于控制侧刷刷洗过程中的打开合拢，上横梁安装座11设有合拢位置检测接近开关25，通过开合检测信息，可准确检测到清洗车辆位置，可为布置在后面的悬臂环绕侧刷进行动作提供准确数据，实现更安全的洗车流程。
17.本实施例中，长臂环绕侧刷部分具有长臂刷臂13，在刷臂中设置有铝合金刷管20，刷管中间含刷毛21，并上下设置有上旋转法兰轴17和下旋转法兰轴22。上旋转法兰轴17设有旋转减速机15和旋转电机16，为机构提供动力，上旋转法兰轴17和下旋转法兰轴22通过上下旋转轴承座23固定于长臂刷臂13上，为防止该机构旋转过程中产生的扭矩对旋转减速机15及长臂刷臂13有冲击，减少使用寿命，于是在旋转减速机15上设有转矩板18，长臂刷臂13设有止转橡胶块19，起到缓冲作用。因为，当电机16、减速机15驱动毛刷旋转时，因减速机15是套在上法兰轴17上的，整根毛刷因上下同心有偏差，会造成减速机15有一点摇摆，因为减速机15不是与刷臂刚性固定，这一点摇摆能量可以通过止转橡胶块19吸收缓冲，从而不会对减速机造成损坏。
18.本实施例中，两组倒置式悬臂环绕侧刷装置交错地布置在洗车机框架中，参见图3，悬臂环绕侧刷部分使用上下开合轴承座33配合连接上部安装横梁31，上部安装横梁31交错固定在洗车机框架30上，从而实现悬臂环绕侧刷部分的交错布置。悬臂环绕侧刷部分与上部安装横梁31之间连接有开合气缸34，用于控制侧刷刷洗过程中的打开合拢。上部安装横梁31设置有打开位置检测接近开关36，当悬臂环绕侧刷部分处于打开位置，侧刷悬臂32尾部挡板与打开位置检测接近开关36检测到信号，允许车辆继续前进清洗。
19.本实施例中，悬臂环绕侧刷部分包括有侧刷悬臂32使用前后倾斜滑动轴承座35配合连接前后倾斜吊架34，可使刷毛43前后倾斜，前后倾斜吊架34使用向外倾斜摆动轴承38配合连接可向外倾斜减速机安装座37，可使刷毛43向外倾斜，可向外倾斜减速机安装座37上设置有旋转减速机39与旋转电机40，为机构提供动力，上旋转法兰轴11轴端部分配合连接旋转减速机39，法兰端配合连接设置有刷毛43的铝合金刷管42。在侧刷悬臂32与前后倾斜吊架34设置前后倾斜阻尼气缸36，可有效减缓前后倾斜过程中产生的冲击。侧刷悬臂32上布置有清洗位置检测接近开关45，用于检测清洗过程前后倾斜角度，预防洗车故障导致倾斜角度过大产生危险，及时报警停止设备。
20.本实施例中，使用的旋转电机均防水，电机旋转及开合气缸均由工业计算机、可编程控制器或单片机进行控制。而整套自动洗车机系统由plc控制，
21.本实施例洗车作业过程如图4图5所示。
22.车辆由输送机拖动，通过光电开关检测车头位置，通过输送机转动脉冲计数测算车辆前进距离。电磁阀通电，开合气缸伸出，长臂环绕侧刷提前合拢、左长臂环绕侧刷顺时针旋转，右长臂环绕侧刷反时针旋转，等待清洗车头，参见图2。车辆在洗车机内前进时，左长臂环绕侧刷先接触到车头进行清洗，顺时针旋转方向不会对牌照造成任何伤害，并且可以贴合车头圆弧进行清洗，不留死角，因为采用上下支承结构，长臂环绕侧刷可以非常容易被车头推开，虽然刷管不能倾斜，但因为刷毛采用上长下短、所有刷毛仍可以贴合车头车身上窄下宽的特点进行清洗。在清洗侧面时，因毛刷顺向转动，即使后视镜没有收起，也不会造成损坏。左长臂环绕侧刷被车头推开后，右长臂环绕侧刷开始接触清洗车头右半侧及右
侧面，因为交错布置，左右长臂环绕侧刷不会相互干涉。
23.当长臂左侧刷被车头推开后，刷臂上部的合位检测接近开关检测到车头的实际位置，为布置在后面的悬臂环绕侧刷何时开始清洗提供准确数据（仅仅依靠洗车机入口的光电开关检测，当车辆在洗车机内溜车时容易造成偏差），并为连续洗车时，后续车辆提供更好的安全保障。
24.悬臂环绕侧刷平时处于打开位置，当车辆后视镜通过环绕侧刷后，开始合拢、旋转清洗侧面，左侧环绕刷反时针旋转，右侧环绕刷顺时针旋转，开合气缸的合拢压力可以让毛刷下部向外倾斜贴合车体进行刷洗，当刷洗到车尾拐角处时，车尾对刷毛的反作用力导致环绕刷下部向车尾方向倾斜，可以更好地贴合后备箱、特别是对较高的suv车型车尾的清洗，不会发生像老款顺向安装的悬臂环绕刷清洗车尾易冲击、刷洗时间短的问题。对外挂后备胎的越野车，因为毛刷旋转方向及刷臂布置原因，不会发生卡死现象。左右悬臂环绕刷和长臂环绕侧刷一样，采用交错布置，左侧悬臂环绕刷清洗车尾左半部时，右侧悬臂环绕刷仍在清洗右侧面，左右悬臂环绕刷不会相互干涉。
25.当连续进行洗车时，左侧悬臂环绕侧刷清洗完前一台车尾后，在继续旋转的同时打开，至开位信号后停止，等待下一台车的清洗。如果第2台车到达指定位置后，左侧悬臂环绕刷仍然没有到达打开位置，输送机将停止前进，等待环绕侧刷到达开位后再继续前进清洗。此时即使后车发生溜车前移，因左侧环绕刷毛旋转方向为反时针，刷毛接触到第2台车头时，前后倾斜吊架会向后避让自动打开后继续清洗。当悬臂环绕刷因意外抵住车头无法打开时，倾斜吊架倾斜程度超过允许范围导致侧刷歪保护接近开关动作时，输送机将停止前进，洗车机报警。