一种换电小车及换电站的制作方法

本实用新型涉及汽车领域，特别涉及一种换电小车及换电站。

背景技术：

现有换电站大部分采用中间rgv(railguidedvehicle，有轨穿梭小车)举升车辆换电的方式，车辆定位靠停车平台上v型滚筒进行前后左右定位，通常只适用一种车型。

rgv上安装有举升平台，使用时需要升降一定高度，将车辆顶起进行换电。这种方式对rgv的整体强度及刚度要求较高，且需要高度较高的换电平台，中间开设有电池升降口，rgv托着电池包通过该电池升降口进行换电。上述结构的rgv整体结构比较复杂，且举升到最高高度时存在整体rgv刚度不够的问题。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种换电小车及换电站，以解决现有技术中换电小车结构复杂以及刚度不够的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

依据本实用新型的一个方面，提供了一种换电小车，包括：主框架、升降框架和升降机构，所述升降机构连接所述主框架和升降框架，还包括：

设置于所述升降框架上的调整板，所述调整板上纵向相对的两侧边均设置有前举升叉和后举升块，所述前举升叉的底部安装有接近传感器；

架设于所述调整板上方的电池支撑机构；

其中，所述调整板和所述电池支撑机构均能够相对于所述升降框架横向移动。

可选地，所述电池支撑机构包括横移板和设置于所述横移板上方的横移支撑板。

可选地，所述升降框架上横向相对的两侧面之间成对地布置有支撑滑轨、横移驱动丝杠和调整驱动丝杠；

其中，每个所述支撑滑轨上至少设置有两个滑块；所述横移驱动丝杠和所述调整驱动丝杠上均设置有螺母。

可选地，所述调整板上开设有多个安装口，在所述横移板上朝向所述调整板的一面设置有多个突出部，所述多个突出部分别穿过各自对应的所述安装口；

其中，所述调整板分别与每个所述支撑滑轨上的部分所述滑块和所述调整驱动丝杠上的螺母固定连接；

所述突出部分别与剩余的所述滑块和所述横移驱动丝杠上的螺母固定连接。

可选地，所述横移板上设置有两个传动限位块；

在所述横移支撑板上朝向所述横移板的一面设置有传动杆，所述传动杆卡接于所述传动限位块内。

可选地，所述横移支撑板和所述横移板之间设有至少一个浮动弹簧，所述浮动弹簧套设于一限位柱，所述限位柱的一端固定于所述横移支撑板和所述横移板中的一个；

其中，所述限位柱的长度短于所述浮动弹簧的自由高且长于所述浮动弹簧的最短压缩长度。

可选地，所述横移支撑板上纵向相对的两侧边分别设置有电池包定位u型叉。

可选地，所述调整板上设置有解锁叉。

可选地，所述换电小车还包括行走机构，所述主框架设于所述行走机构上。

依据本实用新型的另一个方面，提供了一种换电站，包括如上所述的换电小车。

本实用新型的有益效果是：

上述方案，换电小车具有横移与解锁功能，结构简单；解锁叉单杆驱动，可以解决空间不足问题；前举升叉上安装有接近传感器，可以避免冰雪雨水的影响；电池支撑机构为整体浮动结构，可以保证换电小车的定位加解锁功能，可靠性高，提高了整体换电站的换电效率。

附图说明

图1表示本实用新型实施例提供的换电小车的俯视图；

图2表示本实用新型实施例提供的换电小车示意图之一；

图3表示本实用新型实施例提供的换电小车示意图之二；

图4表示本实用新型实施例提供的换电小车示意图之三；

图5表示本实用新型实施例提供的换电小车示意图之四；

图6表示本实用新型实施例提供的换电小车示意图之五；

图7表示本实用新型实施例提供的换电小车示意图之六；

图8表示本实用新型实施例提供的换电小车示意图之七；

图9表示本实用新型实施例提供的换电小车的后视图；

图10表示本实用新型实施例提供的换电小车的部分结构示意图。

附图标记说明：

11-主框架；12-升降框架；13-横移支撑板；14-横移板；15-电池包定位u型叉；16-传动杆；17-传动限位块；18-调整板；19-后举升块；20-前举升叉；21-解锁叉；22-横移驱动丝杠；23-调整驱动丝杠；24-支撑滑轨；25-滑块；26-浮动弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。

本实用新型针对现有技术中换电小车结构复杂以及刚度不够的问题，提供一种换电小车及换电站。

如图1-10所示，本实用新型其中一实施例提供一种换电小车，包括：主框架11、升降框架12和升降机构，所述升降机构连接所述主框架11和升降框架12，还包括：

设置于所述升降框架12上的调整板18，如图4所示，所述调整板18上纵向相对的两侧边均设置有前举升叉20和后举升块19，所述前举升叉20的底部安装有接近传感器；

架设于所述调整板18上方的电池支撑机构；

其中，所述调整板18和所述电池支撑机构均能够相对于所述升降框架12横向移动。

需要说明的是，所述换电小车具有升降功能，所述升降机构可相对于所述主框架11顶升所述升降框架12，可以满足对车辆进行升降操作，也便于电池包定位；其中，所述主框架11为一四边形框架结构，如图6所示。

本实用新型实施例，前举升叉20用于支撑车辆，可通过在前举升叉20上底部中间位置安装接近传感器，判断车辆支撑是否到位，所述接近传感器可以避免冰雪雨水的影响。

可选地，所述电池支撑机构包括横移板14和设置于所述横移板14上方的横移支撑板13，横移支撑板13用于托住电池。可选地，所述横移支撑板13上纵向相对的两侧边分别设置有电池包定位u型叉15，可用于定位电池包在换电小车上的位置。

根据本实用新型其中一实施例，横移板14架设于调整板18上方但不与调整板18接触。

可选地，所述升降框架12上横向相对的两侧面之间成对地布置有支撑滑轨24、横移驱动丝杠22和调整驱动丝杠23；

其中，每个所述支撑滑轨24上至少设置有两个滑块25，滑块25可在所述支撑滑轨24上滑动；所述横移驱动丝杠22和所述调整驱动丝杠23上均设置有螺母。

可选地，所述调整板18上开设有多个安装口，以露出需要与横移板14连接的滑块25以及所述横移驱动丝杠22，在所述横移板14上朝向所述调整板18的一面设置有多个突出部，所述多个突出部分别穿过各自对应的所述安装口；

其中，所述调整板18分别与每个所述支撑滑轨24上的部分所述滑块25和所述调整驱动丝杠23上的螺母固定连接；

所述横移板14的所述突出部分别与剩余的所述滑块25和所述横移驱动丝杠22上的螺母固定连接。也就是说，调整板18和横移板14的下表面分别与所述滑块25中的不同滑块25固定连接；调整板18和横移板14共用同一支撑滑轨24；另外，调整板18的下表面通过螺母与调整驱动丝杠23上的螺母连接以被调整驱动丝杠23驱动；横移板14的下表面与横移驱动丝杠22上的螺母连接以被横移驱动丝杠22驱动。

如图5所示，根据本实用新型其中一实施例，两个支撑滑轨24、两个调整驱动丝杠23和两个横移驱动丝杠22可分别横向设置在升降框架12内侧，每个支撑滑轨24上设置有四个滑块25；

调整板18固定在调整驱动丝杠23的螺母上，两端固定在支撑滑轨24中间四个滑块25上；调整驱动丝杠23可用于驱动调整板18横向运动；横移板14固定在横移驱动丝杠22的螺母上，两侧固定在支撑滑轨24靠近升降框架12框体的四个滑块25上；横移驱动丝杠22可用于驱动横移板14横向运动。

可选地，所述横移板14上设置有两个传动限位块17；

在所述横移支撑板13上朝向所述横移板14的一面设置有传动杆16，所述传动杆16卡接于所述传动限位块17内。

可选地，所述横移支撑板13和所述横移板14之间弹性连接。

可选地，所述横移支撑板13和所述横移板14之间设有至少一个浮动弹簧26，所述浮动弹簧26套设于一限位柱，所述限位柱的一端固定于所述横移支撑板13和所述横移板14中的一个；

其中，所述限位柱的长度短于所述浮动弹簧26的自由高且长于所述浮动弹簧26的最短压缩长度。

如图3所示，根据本实用新型其中一实施例，横移支撑板13与横移板14相对固定，故而当横移板14横向移动时，可以带动横移支撑板13运动；可在所述横移支撑板13和所述横移板14之间对称地设置四个浮动弹簧26，以保证所述横移板14对所述横移支撑板13的均匀支撑。

可选地，所述调整板18上设置有解锁叉21，用于解锁电池包；解锁叉21为单杆结构，采用单电机控制，可以实现精确控制。

如图4所示，根据本实用新型其中一实施例，调整板18上纵向相对的两侧边均有后举升块19和前举升叉20，用于支撑车辆，解锁叉21固定在调整板18中间位置，可以横向移动，用于加解锁电池包与圈梁。

需要说明的是，对于不同车型，电池包定位u型叉15距离调整板18上的三个支撑与解锁位置不同；由于所述调整板18和所述横移支撑板13可相对横向移动，使得所述横移支撑板13上的电池包定位u型叉15可以与调整板18上安装的后举升块19、前举升叉20以及解锁叉21调整位置关系，进而使得所述换电小车可以适应不同车型车辆的换电操作。

根据本实用新型其中一实施例，所述换电小车在工作时，首先移动至车辆下方，调整驱动丝杠23驱动调整板18沿支撑滑轨24横向运动，横移驱动丝杠22驱动横移板14横向运动，另外配合升降机构的顶升作用，从而使得所述横移支撑板13移动至预定位置；此时，前举升叉20叉住车辆上用于锁定电池包的锁基座，电池包定位u型叉15叉住车辆的电池，解锁叉21对电池锁解锁，使得电池不再锁定于车辆，从而实现了电池包的解锁；然后，使横移板14保持不动，并使得调整板18朝向远离横移板14的方向运动，以使得电池脱离车辆并落到横移支撑板13上，从而实现车辆电池的拆卸；同理，也可实现车辆电池的安装，其过程在此不再赘述。

可选地，所述换电小车还包括行走机构，所述主框架11设于所述行走机构上。

可以理解的是，所述主框架11可以与该行走机构固定连接，或者仅是放置于该行走机构上，所述行走机构用于带动主框架11在预先铺设的轨道上移动。

本实用新型实施例的所述换电小车，换电小车具有横移与解锁功能，结构简单；解锁叉单杆驱动，可以解决空间不足问题；前举升叉上安装有接近传感器，可以避免冰雪雨水的影响；电池支撑机构为整体浮动结构，可以保证换电小车的定位加解锁功能。

本实用新型实施例还提供一种换电站，包括上述的换电小车。

以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。