一种无人机电池自动更换且便于散热的装置的制作方法

本实用新型涉及智能网络控制设备技术领域，具体为一种无人机电池自动更换且便于散热的装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”("uav"),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。随着科学技术的进步与发展，人们的生活越来越智能化，无人机便是这一智能生活时代背景下的产物。近年来，无人机技术发展势不可挡，与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，无人机在工业生产和日常生活中的应用越来越广泛，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，其发展越来越受到重视。

在无人机技术日趋发展的同时，其应用却一直收到续航能力的限制。由于电池电量的有限性，无人机无法实现远距离飞行和超长待机飞行，这就使得无人机电池的及时更换问题成为了相关技术领域所需要面对的首要问题。目前，对于无人机电池的更换都是手动进行，需要人工拆卸电池仓，再将电量充满的电池替换电量不足的电池以持续使用，而这种人工方式费时费力、操作繁琐，在智能电池更换技术方面目前还是空白，且目前无人机在使用过程中，没有很好的散热装置也是续航能力短的重要原因，电池温度过高，不仅会导致电池使用寿命缩短，还会使相互运动机件间配合间隙减小，妨碍机件的正常运动，严重时甚至造成运动件卡死，会产生安全隐患，缩短无人机的使用寿命。

为此，我们提出一种智能更换电池、省时省力、便于散热、使相互运动机件间配合间隙增大、保证机件的正常运动、安全系数高、使用寿命长、续航能力强的无人机电池自动更换且便于散热的装置。

技术实现要素：

(一)技术方案

为实现上述提供一种智能更换电池、省时省力、便于散热、使相互运动机件间配合间隙增大、保证机件的正常运动、安全系数高、使用寿命长、续航能力强的无人机电池自动更换且便于散热的装置的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机电池自动更换且便于散热的装置，包括供电箱，所述供电箱底部中心固定安装有连接板，所述供电箱内前后对称通过连接板固定有运送架，所述运送架中部上均等距固定有电池卡齿，所述电池卡齿与运送架上安装有供电电池，所述连接板上对称固定有安装架，所述前方运送架右部与右部安装架间转动穿接有传动轴，所述安装架上部均转动安装有传动盘，所述传动盘外壁间转动套接有联动套柱，且右部传动盘偏心处与传动轴固定连接，所述传动盘后端固定连接有支撑腿，所述支撑腿上端间转动安装有输送板，所述输送板上表面等距固定有限位卡件，所述供电箱前壁与后壁分别对称转动安装与固定安装有排风扇和透风窗，所述供电箱左壁等距开设有通风口，所述供电箱左壁上方固定有安装板，所述安装板上转动安装有拉动把手，所述供电箱右壁右上角开设有漏风口，所述供电箱上壁设有排热网格。

作为优选，所述安装架为一长柱与一正方形板固定连接而成，正方形板为传动盘提供了转动基点，使本实用新型的传动装置运动更稳定。

作为优选，所述传动盘的偏心处设有穿接轴，右部穿接轴与传动轴固定连接，且穿接轴后端与支撑腿固定连接，穿接轴是相对安装架的转动中心，使传动轴在联动套柱的影响下带动两穿接轴转动，从而带动两支撑腿下端转动，从而使两支撑腿上输送板限位卡件上下呈圆周转动将运送架右部未使用的供电电池放置于电池卡齿间，同时将电池卡齿间电量耗尽的供电电池运送于运送架左部。

作为优选，所述限位卡件的单位间距与电池卡齿的单位间距相同，且限位卡件的弯曲弧度略大于供电电池底部弧度。

作为优选，所述供电箱左壁为一转动门，转动中心在供电箱左壁底部，可手持拉动把手，拉开供电箱左壁将供电箱内电量耗尽的供电电池运送出去。

作为优选，所述运送架中部由一长方形板和两从右向左倾斜的斜坡和两对称直角挡板组成，使供电电池自动随弧度转动至相应位置，方便工作。

(二)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机电池自动更换且便于散热的装置，具备以下有益效果：

1、该无人机电池自动更换且便于散热的装置，通过运送架、连接板、电池卡齿、供电电池、安装架、传动轴、传动盘、支撑腿、输送板、限位卡件和联动套柱的设置，同时将电池卡齿间电量耗尽的供电电池运送于运送架左部，稳定地智能更换电池、省时省力，增强了无人机的续航能力。

2、该无人机电池自动更换且便于散热的装置，通过排风扇、透风窗、通风口、漏风口和排热网格的设置，加快了供电箱内外的空气交换，达到便于散热、使相互运动机件间配合间隙增大、保证机件的正常运动、安全系数高、使用寿命长的效果。

3、该无人机电池自动更换且便于散热的装置，通过安装板、拉动把手的设置，在运送架左端废电池达到一定数量可手持拉动把手打开供电箱左壁，便于清理运送废电池。

附图说明

图1为本实用新型整体西南等轴侧结构示意图；

图2为本实用新型整体东北等轴侧结构示意图；

图3为本实用新型供电箱主视结构剖视图；

图4为本实用新型连接板中部结构剖视图。

图中：供电箱-1、运送架-2、连接板-3、电池卡齿-4、供电电池-5、安装架-6、传动轴-7、传动盘-8、支撑腿-9、输送板-10、限位卡件-11、联动套柱-12、排风扇-13、透风窗-14、通风口-15、安装板-16、拉动把手-17、漏风口-18、排热网格-19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种无人机电池自动更换且便于散热的装置，包括供电箱1，供电箱1底部中心固定安装有连接板3，供电箱1内前后对称通过连接板3固定有运送架2，运送架2中部上均等距固定有电池卡齿4，电池卡齿4与运送架2上安装有供电电池5，连接板3上对称固定有安装架6，前方运送架2右部与右部安装架6间转动穿接有传动轴7，安装架6上部均转动安装有传动盘8，传动盘8外壁间转动套接有联动套柱12，且右部传动盘8偏心处与传动轴7固定连接，传动盘8后端固定连接有支撑腿9，支撑腿9上端间转动安装有输送板10，输送板10上表面等距固定有限位卡件11，供电箱1前壁与后壁分别对称转动安装与固定安装有排风扇13和透风窗14，供电箱1左壁等距开设有通风口15，供电箱1左壁上方固定有安装板16，安装板16上转动安装有拉动把手17，供电箱1右壁右上角开设有漏风口18，供电箱1上壁设有排热网格19。

电池卡齿4与运送架2右部与左部分别固定卡接和转动安装有正在供电的供电电池5、未使用的供电电池5和电量耗尽的供电电池5，使各供电电池5能根据使用进度放置在不同的位置。

安装架6为一长柱与一正方形板固定连接而成，正方形板为传动盘8提供了转动基点，使本实用新型的传动装置运动更稳定。

传动盘8的偏心处设有穿接轴，右部穿接轴与传动轴7固定连接，且穿接轴后端与支撑腿9固定连接，穿接轴是相对安装架6的转动中心，使传动轴7在联动套柱12的影响下带动两穿接轴转动，从而带动两支撑腿9下端转动，从而使两支撑腿9上输送板10限位卡件11上下呈圆周转动将运送架2右部未使用的供电电池5放置于电池卡齿4间，同时将电池卡齿4间电量耗尽的供电电池5运送于运送架2左部。

限位卡件11的单位间距与电池卡齿4的单位间距相同，且限位卡件11的弯曲弧度略大于供电电池5底部弧度。

供电箱1左壁为一转动门，转动中心在供电箱1左壁底部，可手持拉动把手17，拉开供电箱1左壁将供电箱1内电量耗尽的供电电池5运送出去。

运送架2中部由一长方形板和两从右向左倾斜的斜坡和两对称直角挡板组成，使供电电池5自动随弧度转动至相应位置，方便工作。

请参阅图1-4，该无人机电池自动更换且便于散热的装置，解决了目前无人机续航能力弱、人工拆卸替换电池费时费力、操作繁琐、没有很好的散热装置导致电池温度过高，导致电池使用寿命缩短，使相互运动机件间配合间隙减小，妨碍机件的正常运动，存在安全隐患，且缩短了无人机的使用寿命等问题，具有智能更换电池、省时省力、便于散热、使相互运动机件间配合间隙增大、保证机件的正常运动、安全系数高、使用寿命长、续航能力强等优点。

在使用时，现有无人机技术检测到电池卡齿4上供电电池5电量即将耗尽时，发动动力装置带动传动轴7转动，由于供电箱1底部中心固定安装有连接板3，供电箱1内前后对称通过连接板3固定有运送架2，运送架2中部上均等距固定有电池卡齿4，电池卡齿4与运送架2上安装有供电电池5，连接板3上对称固定有安装架6，前方运送架2右部与右部安装架6间转动穿接有传动轴7，安装架6上部均转动安装有传动盘8，传动盘8外壁间转动套接有联动套柱12，且右部传动盘8偏心处与传动轴7固定连接，传动盘8后端固定连接有支撑腿9，支撑腿9上端间转动安装有输送板10，输送板10上表面等距固定有限位卡件11，从而使两支撑腿9上输送板10上限位卡件11随传动轴7上下呈圆周转动将运送架2右部未使用的供电电池5放置于电池卡齿4间，同时将电池卡齿4间电量耗尽的供电电池5运送于运送架2左部，稳定地智能更换电池、省时省力，增强了无人机的续航能力。

由于供电箱1前壁与后壁分别对称转动安装与固定安装有排风扇13和透风窗14，供电箱1左壁等距开设有通风口15，供电箱1左壁上方固定有安装板16，安装板16上转动安装有拉动把手17，供电箱1右壁右上角开设有漏风口18，供电箱1上壁设有排热网格19，因此供电电池5给无人机供电时产生热量将供电箱1内的空气加热，加热后的空气较冷空气密度更小，故向上自排热网格19内排出，冷空气下沉，使供电电池5散热，同时供电箱1内热气与其外冷气形成压差，会带动排风扇13转动散热，透风窗14、通风口15和漏风口18加快空气交换，达到便于散热、使相互运动机件间配合间隙增大、保证机件的正常运动、安全系数高、使用寿命长的效果，当运送架2左端废电池达到一定数量可手持拉动把手17打开供电箱1左壁，便于清理运送废电池。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。