一种汽车全景环视系统的制作方法

本实用新型涉及汽车电子技术领域，具体是一种汽车全景环视系统。

背景技术：

随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到汽车电子领域，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件，在一些停车场发生刮蹭后，由于车主不在场，在监控盲区很难获取违法者的车辆信息，这些原因造成刮蹭事件增多，车辆安全不能得到有效保障。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种汽车全景环视系统，能够提供汽车驻车时的视野，避免因为视野盲区造成的刮蹭。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型的一种汽车全景环视系统，包括主控mcu、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第四距离传感器、第五距离传感器、第六距离传感器、三轴陀螺仪和液晶显示屏，第一摄像头和第二摄像头分别设置在汽车的前后保险杠处，第三摄像头和第四摄像头设置在汽车的左右两侧的b柱上，第一距离传感器和第二距离传感器分别设置在车头保险杠的两侧，第三距离传感器和第四距离传感器分别设置在汽车的左右两侧的b柱上，第五距离传感器和第六距离传感器分别设置在车尾保险杠的两侧，三轴陀螺仪和主控mcu均设置在汽车内部的电子系统内，主控mcu、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第四距离传感器、第五距离传感器、第六距离传感器、三轴陀螺仪和液晶显示屏均接入至汽车内的can总线。

进一步地，所述主控mcu为stm32单片机，所述第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第四距离传感器、第五距离传感器和第六距离传感器均为超声波距离传感器。

进一步地，所述stm32单片机、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第四距离传感器、第五距离传感器、第六距离传感器、三轴陀螺仪和液晶显示屏均通过can收发器接入至汽车内的can总线。

进一步地，所述can收发器的型号为pca82c250。

进一步地，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头均为广角鱼眼摄像头。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种汽车全景环视系统，通过环绕在汽车车身周围的多个摄像头获取汽车周围的全景环视图像，并通过车载can总线将图像信息发生至液晶显示屏上，同时汽车进行驻车时，设置在车身周围的距离传感器和车内的三轴陀螺仪感应车身周围的障碍物，并根据车身姿态和运动轨迹预测汽车是否会与障碍物进行碰撞，从而对汽车进行驻车时的安全进行保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的距离传感器和摄像头的安装位置示意图。

图2为本实用新型的系统结构框图。

附图标记如下：1-第一摄像头、2-第二摄像头、3-第三摄像头、4-第四摄像头、5-第一距离传感器、6-第二距离传感器、7-第三距离传感器、8-第四距离传感器、9-第五距离传感器、10-第六距离传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示：本实施例的一种汽车全景环视系统，包括主控mcu、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第四距离传感器、第五距离传感器、第六距离传感器、三轴陀螺仪和液晶显示屏，第一摄像头和第二摄像头分别设置在汽车的前后保险杠处，第三摄像头和第四摄像头设置在汽车的左右两侧的b柱上，第一距离传感器和第二距离传感器分别设置在车头保险杠的两侧，第三距离传感器和第四距离传感器分别设置在汽车的左右两侧的b柱上，第五距离传感器和第六距离传感器分别设置在车尾保险杠的两侧，三轴陀螺仪和主控mcu均设置在汽车内部的电子系统内，主控mcu、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第四距离传感器、第五距离传感器、第六距离传感器、三轴陀螺仪和液晶显示屏均接入至汽车内的can总线。

现有的机车全景环视系统，只提供车身周围的图像信息，但是对于新手来说，即便是能看到车身周围的图像，也会因为误判导致汽车剐蹭，因此本实施中在车身的四角（即前后保险杠的两端）和车身左右侧b柱上设置距离传感器，这六个点为驻车过程中最容易受到障碍物的阻挡，因此将距离传感器设置在这六个点提供给驾驶者，距离传感器测量的数据通过can总线发送至液晶显示屏上，提供给驾驶者，驾驶者在获得图像信息的情况下，同时能够获取车身距离障碍物的距离，作为驾驶者的决策辅助数据；另外，三轴陀螺仪可以或者汽车的车身姿态信息，根据将车身姿态以前汽车自身能够测得的车辆速度信息和转向角度信息，可以对车身轨迹进行模拟，结合距离传感器的信息，对车身是否会撞上障碍物进行预测，进一步避免车身受到剐蹭。

本实施例中，主控mcu为stm32单片机，第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第四距离传感器、第五距离传感器和第六距离传感器均为超声波距离传感器，stm32单片机、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第四距离传感器、第五距离传感器、第六距离传感器、三轴陀螺仪和液晶显示屏均通过can收发器接入至汽车内的can总线，液晶显示屏为车身自带或者加装的液晶显示屏。

本实施例中，can收发器的型号为pca82c250，stm32单片机、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第四距离传感器、第五距离传感器、第六距离传感器、三轴陀螺仪和液晶显示屏均带有串行数据接口线rxd和txd，串行数据接口线rxd和txd分别与can收发器的串行数据端的txd和rxd连接，can收发器的can总线接口端与总线can_l和can_h对应连接，从而实现将上述设备接入至车载can总线中，同时通过车载can总线中自带的can控制器进行控制，在此不再过多赘述。

本实施例中，第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头均为广角鱼眼摄像头，以便于从车身的一个点出发获得较为完整的图像信息。

本实用新型的一种汽车全景环视系统，通过环绕在汽车车身周围的多个摄像头获取汽车周围的全景环视图像，并通过车载can总线将图像信息发生至液晶显示屏上，同时汽车进行驻车时，设置在车身周围的距离传感器和车内的三轴陀螺仪感应车身周围的障碍物，并根据车身姿态和运动轨迹预测汽车是否会与障碍物进行碰撞，从而对汽车进行驻车时的安全进行保障。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。