1.一种用于轮胎更换的工具车，其特征在于，包括履带底盘(1)、竖向布置的门架(3)，以及安装于门架(3)上的夹具(4)，所述夹具(4)用于夹抱或松开轮胎；以所述履带底盘(1)的前后方向为x轴、以所述履带底盘(1)的左右方向为y轴、以所述履带底盘(1)的高度方向为z轴建立直角坐标系，所述门架(3)的底端与履带底盘(1)沿x轴方向的一端通过第一铰接轴铰接；所述履带底盘(1)和门架(3)之间连接有用于支撑所述门架(3)的第一伸缩缸(2)，所述第一伸缩缸(2)的一端通过第二铰接轴与门架(3)铰接，所述第一伸缩缸(2)的另一端通过第三铰接轴与履带底盘(1)铰接，所述第一铰接轴、第二铰接轴和第三铰接轴均沿y轴方向布置。
2.根据权利要求1所述的用于轮胎更换的工具车，其特征在于，所述门架(3)通过轴向方向沿x轴布置的回转支承(34)与夹具(4)相连，以使所述夹具(4)能够相对门架(3)回转。
3.根据权利要求2所述的用于轮胎更换的工具车，其特征在于，所述门架(3)包括与履带底盘(1)和第一伸缩缸(2)均铰接的外门架(31)，和设于外门架(31)内的内门架(32)，所述内门架(32)和外门架(31)滑动连接，且所述内门架(32)仅能相对外门架(31)沿z轴移动，所述回转支承(34)安装于所述内门架(32)上。
4.根据权利要求3所述的用于轮胎更换的工具车，其特征在于，所述外门架(31)和内门架(32)之间连接有沿z轴方向布置的第二伸缩缸(33)。
5.根据权利要求2所述的用于轮胎更换的工具车，其特征在于，所述夹具(4)包括两个沿水平方向间隔设置的侧抱腿(48)，以及设于两个侧抱腿(48)上方的上抱腿(41)，两个侧抱腿(48)和上抱腿(41)形成三角关系，所述上抱腿(41)和侧抱腿(48)均用于与轮胎的外圆周面抵接；
所述上抱腿(41)和侧抱腿(48)之间连接有支腿结构，两个支腿结构位于同一竖直平面内，所述竖直平面为y轴和z轴构成的平面；两个侧抱腿(48)和上抱腿(41)之间设有夹具架(43)，所述夹具架(43)与门架(3)相连；
所述夹具架(43)的上端通过沿z轴方向布置的第三伸缩缸(47)与上抱腿(41)相连，所述支腿结构包括摆腿(45)和连杆组件，所述摆腿(45)的一端与侧抱腿(48)相连，所述摆腿(45)的另一端与夹具架(43)铰接，所述摆腿(45)的中部通过第四铰接轴与连杆组件铰接，所述第四铰接轴垂直于两个支腿结构构成的竖直平面；所述连杆组件与上抱腿(41)和夹具架(43)均铰接，所述连杆组件可在第三伸缩缸(47)的驱动下带动摆腿(45)在两个支腿结构构成的竖直平面内绕所述第四铰接轴旋转。
6.根据权利要求5所述的用于轮胎更换的工具车，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆(42)、第二连杆(44)和第三连杆(46)，所述第一连杆(42)的一端、所述第二连杆(44)的一端，以及所述第三连杆(46)的一端通过第五铰接轴铰接，所述第一连杆(42)的另一端与上抱腿(41)铰接，所述第二连杆(44)的另一端与摆腿(45)的中部铰接，所述第三连杆(46)的另一端与夹具架(43)铰接。
7.根据权利要求5所述的用于轮胎更换的工具车，其特征在于，所述上抱腿(41)和侧抱腿(48)均相对所述竖直平面向外延伸，所述上抱腿(41)和侧抱腿(48)均能够折叠至与所述竖直平面平行。
8.根据权利要求5所述的用于轮胎更换的工具车，其特征在于，所述夹具架(43)上开设有用于与回转支承(34)的内圈固连的安装孔(431)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的用于轮胎更换的工具车，其特征在于，所述履带底盘(1)包括与门架(3)铰接的履带架(11)，以及分设于履带架(11)沿y轴方向两侧的履带，所述履带和履带架(11)滑动连接，且所述履带仅能相对履带架(11)沿y轴方向移动以靠近或远离所述履带架(11)。
10.根据权利要求9所述的用于轮胎更换的工具车，其特征在于，所述履带和履带架(11)之间连接有沿y轴方向布置的第四伸缩缸。