充电弓的制作方法

1.本实用新型涉及充电结构技术领域，具体涉及一种充电弓。


背景技术：

2.现有摆臂式充电弓的弓头与摆臂的连接方式一般采用刚性铰链连接，以期通过摆臂下压的运动实现充电弓弓头电极板与受电弓电极板的紧密搭接，但是当摆臂末端驱动充电弓弓头下压运动时，由于摆臂机构末端与弓头的铰接点的运动轨迹呈弧线特征，因此在其下压运动的同时有向右运动的偏移，从而可导致充电弓弓头电极板与受电弓电极板搭接时有相对侧滑磨损的现象，并且电极板需要定期更换，维护成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种充电弓，能够有效吸收弓头装置下压搭接受电弓电极板产生的水平侧向力，从而能够有效避免由于电极板之间侧滑引起的磨损以降低电极板的损耗，最终能够节约维护成本。
4.为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种充电弓，包括基座、传动装置、转接装置和弓头装置，其中，所述传动装置分别与所述基座和所述转接装置连接，并通过所述转接装置连接到所述弓头装置，以带动所述弓头装置进行收紧或下压运动，此外，所述转接装置中设有缓冲装置，当所述传动装置带动所述弓头装置进行下压运动时，所述弓头装置通过所述缓冲装置实现自适应调节。
5.根据本实用新型实施例提出的充电弓，通过设置基座、传动装置、转接装置和弓头装置，其中，传动装置分别与基座和转接装置连接，并通过转接装置连接到弓头装置，以带动弓头装置进行收紧或下压运动，并在转接装置中设置缓冲装置，以在弓头装置进行下压运动时实现自适应调节，由此，能够有效吸收弓头装置下压搭接受电弓电极板产生的水平侧向力，从而能够有效避免由于电极板之间侧滑引起的磨损以降低电极板的损耗，最终能够节约维护成本。
6.另外，根据本实用新型上述实施例提出的充电弓还可以具有如下附加的技术特征：
7.根据本实用新型的一个实施例，所述传动装置包括：第一摆臂，所述第一摆臂与所述基座转动连接；第一平衡杆，所述第一平衡杆与所述基座铰链连接；第二摆臂，所述第二摆臂分别与所述第一摆臂和所述第一平衡杆连接，其中，所述第二摆臂与所述第一摆臂转动连接，所述第二摆臂与所述第一平衡杆铰链连接；第二平衡杆，所述第二平衡杆分别与所述第一摆臂和所述转接装置连接，其中，所述第二平衡杆与所述第一摆臂铰链连接，所述第二平衡杆与所述转接装置铰链连接；推杆装置，所述推杆装置固定在所述基座上，并且所述推杆装置的伸缩杆与所述第一摆臂连接以带动所述第一摆臂运动。
8.根据本实用新型的一个实施例，所述转接装置包括：弓头连接件，所述弓头连接件
与所述第二平衡杆铰链连接；第一弓头横梁，所述第一弓头横梁与所述第二摆臂转动连接，并且所述弓头连接件固定设置在所述第一弓头横梁上；第二弓头横梁，所述第二弓头横梁通过所述缓冲装置与所述第一弓头横梁连接，并且所述第二弓头横梁与所述弓头装置连接。
9.根据本实用新型的一个实施例，所述弓头装置包括第一弓头电极板支架、第二弓头电极板支架、第一弓头电极板、第二弓头电极板、第三弓头电极板和第四弓头电极板，其中，所述第一弓头电极板支架和所述第二弓头电极板支架分别设置于所述第二弓头横梁的两端，所述第一弓头电极板和所述第二弓头电极板分别设置于所述第一弓头电极板支架的两端，所述第三弓头电极板和所述第四弓头电极板分别设置于所述第二弓头电极板支架的两端。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述第一弓头电极板支架和所述第二弓头电极板支架分别与所述第二弓头横梁铰链连接。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述缓冲装置包括：万向节，所述万向节的一端固定设置于所述第一弓头横梁上，所述万向节的另一端固定设置于所述第二弓头横梁上；弹簧，所述弹簧设置于所述万向节外围；压力检测元件，所述压力检测元件固定设置在所述第二弓头横梁上，并且当所述弓头装置处于收紧状体时，所述压力检测元件的压头与所述第一弓头横梁之间存在间隙。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的充电弓的结构示意图；
13.图2为本实用新型一个实施例的弓头装置的剖视图；
14.图3为本实用新型一个实施例的充电弓处于收紧状态的结构示意图；
15.图4为本实用新型一个实施例的充电弓处于下压状态的结构示意图；
16.图5为本实用新型一个实施例的弓头装置的运动轨迹的示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.图1为本实用新型实施例的充电弓的结构示意图。
19.如图1所示，本实用新型实施例的充电弓，包括包括基座100、传动装置200、转接装置300和弓头装置400，其中，传动装置200分别与基座100和转接装置300连接，并通过转接装置300连接到弓头装置400，以带动弓头装置400进行收紧或下压运动，此外，转接装置300中设有缓冲装置500，当传动装置200带动弓头装置400进行下压运动时，弓头装置400通过缓冲装置500实现自适应调节。
20.在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，传动装置200可包括第一摆臂201、第一平衡杆202、第二摆臂203、第二平衡杆204和推杆装置205。其中，第一摆臂201可与基座100转动连接；第一平衡杆202可与基座100铰链连接；第二摆臂203可分别与第一摆臂201和
第一平衡杆202连接，其中，第二摆臂203可与第一摆臂201转动连接，第二摆臂203可与第一平衡杆202铰链连接；第二平衡杆204可分别与第一摆臂201和转接装置300连接，其中，第二平衡杆204可与第一摆臂201铰链连接，第二平衡杆204可与转接装置300铰链连接；推杆装置205固定在基座100上，并且推杆装置205的伸缩杆可与第一摆臂201连接以带动第一摆臂201运动。在本实用新型的一个具体实施例中，推杆装置205可为电动推杆。
21.在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，转接装置300可包括弓头连接件301、第一弓头横梁302和第二弓头横梁303。其中，弓头连接件301可与第二平衡杆204铰链连接；第一弓头横梁302可与第二摆臂203转动连接，并且弓头连接件301固定设置在第一弓头横梁302上；第二弓头横梁303可通过缓冲装置500与第一弓头横梁302连接，并且第二弓头横梁303与弓头装置400连接。
22.在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，弓头装置400可包括第一弓头电极板支架401、第二弓头电极板支架402、第一弓头电极板403、第二弓头电极板404、第三弓头电极板405和第四弓头电极板406。其中，第一弓头电极板支架401和第二弓头电极板支架402可分别设置于第二弓头横梁303的两端，第一弓头电极板403和第二弓头电极板404可分别设置于第一弓头电极板支架401的两端，第三弓头电极板405和第四弓头电极板406可分别设置于第二弓头电极板支架402的两端。其中，第一弓头电极板支架401和第二弓头电极板支架402可分别与第二弓头横梁303铰链连接，第一弓头电极板支架401和第二弓头电极板支架402可分别固定连接于第二弓头横梁303的两端，第三弓头电极板405和第四弓头电极板406可分别固定连接于第二弓头电极板支架402的两端。
23.在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，缓冲装置500可包括万向节501和弹簧502。其中，万向节501的一端可固定设置于第一弓头横梁302上，万向节501的另一端可固定设置于第二弓头横梁303上；弹簧502可设置于万向节501外围。通过缓冲装置可实现第一弓头横梁和第二弓头横梁之间的柔性连接。
24.进一步地，如图2所示，本实用新型实施例的充电弓还可包括压力检测元件600，压力检测元件600固定设置在第二弓头横梁303上，并且当弓头装置400处于收紧状体时，压力检测元件600的压头与第一弓头横梁302之间存在间隙，其中，压力检测元件600的压头可呈球面。通过设置压力检测元件可在实现弓头电极板自适应地搭接在受电弓电极板的同时，保证搭接下压力可控。在本实用新型的一个具体实施例中，压力检测元件600可为压力传感器。
25.基于上述结构可构成的本实用新型实施例的充电弓，由收紧状态变换为下压状态搭接到受电弓电极板时，弓头装置400可通过缓冲装置500实现自适应调节，以吸收弓头装置400下压搭接受电弓电极板产生的水平侧向力，下面将结合图3、图4和图5对充电弓由收紧状态变换为下压状态的过程进行详细阐述。
26.具体地，如图3所示，本实用新型实施例的充电弓处于收紧状态，当推杆装置205的伸缩杆向外伸出时，可带动第一摆臂201运动，进而可通过第一摆臂201带动第二摆臂203运动，从而可带动弓头装置400的下压搭接到受电弓电极板，即图4所示的充电弓下压搭接受电弓电极板的状态。需要说明的是，充电弓从图3所示的收紧状态变换为图4所示的下压状态的过程中，弓头装置400的运动轨迹并不是直线，具体如图5所示，弓头装置400的运动轨迹a为曲线，因此，当弓头装置400下压搭接到受电弓电极板001时，弓头装置400与受电弓电
极板001之间可产生侧向力。
27.其中，当弓头装置400下压搭接到受电弓电极板001产生侧向力时，设置于第一弓头横梁302和第二弓头横梁303上的万向节501可吸收弓头装置400下压搭接到受电弓电极板001产生的水平侧向力，并且可通过设置于万向节501外围的弹簧502吸收弓头装置400下压搭接到受电弓电极板001产生的冲击力，由此，可在弓头装置下压搭接到受电弓电极板的过程中，保证可在弓头装置能够实现左右自适应
±5°
的调节运动。
28.此外，当弓头装置400下压搭接到受电弓电极板001产生侧向力时，分别与第二弓头横梁303铰链连接的第一弓头电极板支架401和第二弓头电极板支架402可实现前后自适应
±
10
°
的调节运动。
29.根据本实用新型实施例提出的充电弓，通过设置基座、传动装置、转接装置和弓头装置，其中，传动装置分别与基座和转接装置连接，并通过转接装置连接到弓头装置，以带动弓头装置进行收紧或下压运动，并在转接装置中设置缓冲装置，以在弓头装置进行下压运动时实现自适应调节，由此，能够有效吸收弓头装置下压搭接受电弓电极板产生的水平侧向力，从而能够有效避免由于电极板之间侧滑引起的磨损以降低电极板的损耗，最终能够节约维护成本。
30.在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。