自卸车车厢举升安全装置的制作方法

1.本实用新型涉及自卸车车厢举升安装装置技术领域，特别涉及一种自卸车车厢举升安全装置。


背景技术：

2.自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆，由于装载车厢能自动倾翻一定角度卸料，大大节省卸料时间和劳动力，缩短运输周期，提高生产效率，降低运输成本，是常用的运输专用车辆。自卸车在土木工程及冶金行业中经常与挖掘机、装载机、带式输送机等工程机械联合作业，构成装、运、卸生产线，进行土方、砂石、散料的装卸运输工作。操作时要求驾驶员严格遵守自卸车操作规程，必须待车厢完全落到车架后，方可行驶上路。但是实际操作中经常出现驾驶员忘记放下车厢就行驶上路的情况，尽管自卸车安装有声光报警系统，但驾驶员在嘈杂的环境中，往往忽略了报警器的存在，在车厢举升状态下仍行驶车辆，撞坏限高栏、高架桥等事故时有发生，给企业生产、社会安全带来了很大的风险。
3.申请号为201610107508.0的中国发明专利申请公开了一种用于自卸车安全举升的控制系统，包括监测部分、信号分析部分、控制部分，该控制系统要加装多个检测单元，结构复杂，成本高，而且该系统主要是检测车厢是否能够安全举升，而没有考虑到车厢举升后行驶存在的危险情况，即没有解决驾驶员忘记放下举升的车厢继续行驶前进易发生安全事故的问题。
4.申请号为201120052982.0的中国实用新型专利《自卸车车厢举升双控安全装置》提出了“行驶不举厢”“举厢不行驶”的方案，特点是该装置取力开关、移动按钮的一端并接在电源正极上；行程开关与继电器线圈并联，一端接在移动按钮上，另一端分别与信号灯、电磁阀相连接，电磁阀另一端接在电源负极上；继电器线圈一端接在助力开关上，另一端分别与信号灯、电源负极相连接；电磁阀与驻车制动气路连接，关闭或接通驻车制动气路。该装置是通过车厢按压、放松行程开关来控制继电器的失电、得电，从而控制车辆是否处于制动状态。该装置使车厢举升时车辆处于制动状态，无法移动，保证了车辆的安全。但是，在实际操作中，卸料时需要配合车辆的行驶才能够完成全部卸料，该装置当车厢处于举升状态需要移动时，需要按下移动按钮，电磁阀两条供电线路同时断开，短暂解除驻车制动，车辆可以移动。即自卸车在卸料时，需要在车厢举升的状态下反复短距离前进和后退，才能将车厢上的物料卸完。这种操作方式非常复杂，且卸料慢，影响卸料的工作效率。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自卸车车厢举升安全装置，该装置通过控制自卸车在举厢状态的前进行驶距离，使自卸车举厢行驶的安全隐患在料场范围内得到整改后才能继续行驶，既不影响自卸车的正常卸料，又能确保自卸车安全行驶，解决了上述现有技术中存在的问题。
6.解决上述技术问题的技术方案是：一种自卸车车厢举升安全装置，包括电阻r1、三
极管v1、空挡行程开关sq1、车厢举升行程开关sq2、第一继电器ka1、第二继电器ka2及plc；
7.自卸车的速度传感器脉冲信号接到电阻r1的一端，电阻r1的另一端与三极管v1连接，三极管的集电极接到plc的输入端x0，三极管的发射极接到plc的公共端com，并接到自卸车的搭铁，构成计数信号的输入；
8.自卸车的倒车信号接到第一继电器ka1的线圈一端，第一继电器ka1线圈的另一端接到搭铁，第一继电器的一对常开触点分别接到plc的x1及com端；当自卸车挂到倒挡位置时，第一继电器线圈得电，第一继电器的常开触点闭合，此时plc输入端x1收到倒车信号；
9.空挡行程开关sq1的一对常开触点分别接到plc的输入端x2及com端，当自卸车挂到空挡位置时，空挡行程开关sq1闭合，即plc输入端x2收到空挡信号；车厢举升行程开关sq2的一对常闭触点分别接到plc的输入端x3及com端；自卸车车厢在放下状态时，车厢举升行程开关sq2的压杆被压下，其常闭触点断开；当车厢在举升状态时车厢举升行程开关sq2的压杆被释放，其常闭触点复位闭合，此时plc输入端x3收到车厢举升信号；
10.plc的输出开关信号y0与com0并联至自卸车喇叭开关，plc的输出开关信号y1与com1并联至自卸车双闪灯开关；plc的输出开关信号y2接到第二继电器ka2的线圈一端，第二继电器ka2线圈另一端接到自卸车电源+24v；第二继电器的常闭触点串联进喷油器控制线上。
11.plc的+24v电源从自卸车点火开关on挡位获取。
12.所述plc是npn输入型的plc。
13.所述plc用于接收速度传感器信号、空挡信号、倒车信号及车厢举升信号，当同时满足非空挡位置、非倒挡位置、车厢举升位置的三个条件时，plc根据四个信号的输入情况进行运算，并将运算值与预设值对照，输出信号控制喇叭、双闪灯和喷油器的工作。
14.本实用新型先加装一个车厢举升行程开关，然后利用自卸车原有的速度传感器信号（通过电阻及三极管匹配信号）、空挡信号、倒车信号（通过第一继电器切换匹配信号）及车厢举升信号等组成四个输入信号接到可编程控制器（简称plc）的信号输入端，plc输出三个开关信号，其中两个开关信号并联到喇叭、双闪灯开关，第三个开关信号控制第二继电器，通过第二继电器的常闭触点串联到喷油器的控制线上。plc根据四个信号的输入情况进行运算，判断自卸车为非正常行驶后，先喇叭、双闪灯报警，后强制断开喷油器的控制线。
15.自卸车在料场卸料后，如果车厢已经放下（即处于非举升状态），则自卸车可以正常行驶出料场；如果车厢仍处于举升状态，plc没有收到空挡信号或倒车信号，表明此时挡位在前进挡位置，此时plc对接收到的速度传感器脉冲信号进行计算，累计脉冲数到第一个设定数时，plc输出两个开关信号分别并联到喇叭及双闪灯的开关进行报警，如果这时及时放下车厢，则报警消除，自卸车正常行驶出料场，如果仍未及时放下车厢，累计脉冲数到第二个设定数时，plc输出第三个开关信号，喷油器的控制线断开，自卸车缺燃油后被强制熄火，停在料场内，消除自卸车在车厢举升状态下行驶的安全隐患。
16.本实用新型自卸车在举厢状态下可以行驶一定的距离，能够正常卸料，对卸料的工作效率无影响。只有当在举厢状态下的前进行驶距离超过预设值时，plc才会发出信号，断开喷油器控制线，强制熄火，使自卸车举厢行驶的安全隐患在料场范围内得到整改后才能继续行驶，既保证了自卸车的正常卸料，又确保了自卸车的安全行驶。
17.下面，结合附图和实施例对本实用新型之一种自卸车车厢举升安全装置的技术特
征作进一步的说明。
附图说明
18.图1：本实用新型之自卸车车厢举升安全装置电路图。
具体实施方式
19.实施例1：一种自卸车车厢举升安全装置，如图1所示，包括电阻r1、三极管v1、空挡行程开关sq1、车厢举升行程开关sq2、第一继电器ka1、第二继电器ka2及npn输入型的plc。plc的+24v电源从自卸车点火开关on挡位获取。
20.自卸车的速度传感器脉冲信号接到电阻r1的一端，电阻r1的另一端与三极管v1连接，电阻r1起限流作用，为三极管v1提供适合的基极电流，让三极管工作在截止区或饱和区；三极管起开关作用，三极管的集电极接到plc的输入端x0，三极管的发射极接到plc的公共端com，并接到自卸车的搭铁，构成计数信号的输入。
21.自卸车的倒车信号接到第一继电器ka1的线圈一端，第一继电器ka1线圈的另一端接到搭铁，第一继电器的一对常开触点分别接到plc的x1及com端，第一继电器起着信号切换作用，即将倒车的高电平信号转换为能让plc接收的开关信号；当自卸车挂到倒挡位置时，第一继电器线圈得电，第一继电器的常开触点闭合，此时plc输入端x1收到倒车信号。
22.空挡行程开关sq1的一对常开触点分别接到plc的x2及com端；自卸车挂到空挡位置时，行程开关sq1闭合，即plc输入端x2收到空挡信号。车厢举升行程开关sq2的一对常闭触点分别接到plc的x3及com端；自卸车车厢在放下状态时，车厢举升行程开关sq2的压杆被压下，其常闭触点断开；当车厢在举升状态时，车厢举升行程开关sq2的压杆被释放，其常闭触点复位闭合，此时plc输入端x3收到车厢举升信号。
23.plc的输出开关信号y0（与com0配对）并联至自卸车喇叭开关，plc的输出开关信号y1（与com1配对）并联至自卸车双闪灯开关。
24.plc的输出开关信号y2（与com2配对）控制喷油器的工作状态。即com2端搭铁，plc的输出开关信号y2接到第二继电器ka2的线圈一端，第二继电器ka2线圈另一端接到自卸车电源+24v；第二继电器的常闭触点串联进喷油器控制线上；当输出开关信号y2闭合时，第二继电器ka2线圈得电，其常闭触点断开，自卸车缺燃油后被强制熄火。选择第二继电器ka2的常闭触点串联进喷油器控制线上，是为了当plc出现故障时不影响自卸车的正常启动。
25.所述plc用于接收速度传感器信号、空挡信号、倒车信号及车厢举升信号，当同时满足非空挡位置、非倒挡位置、车厢举升位置的三个条件时，plc根据四个信号的输入情况进行运算，并将运算值与预设值对照，输出信号控制喇叭、双闪灯和喷油器的工作。
26.本实用新型工作过程：
27.当满足空挡位置、倒挡位置、车厢放下位置的其中一个条件时，plc的内部计数器不进行计数工作。当同时满足非空挡位置、非倒挡位置、车厢举升位置的三个条件时，即自卸车在举升状态下向前行驶时，plc的内部计数器进行计数工作，此时plc的输入端x0接收到的速度传感器脉冲信号并进行计算，累计脉冲数到第一个设定数时，plc输出两个开关信号y0、y1分别并联到喇叭及双闪灯的开关进行报警，如果这时及时放下车厢，则报警消除，自卸车可以正常行驶出料场，如果仍未及时放下车厢，累计脉冲数到第二个设定数时，plc
输出第三个开关信号y1，第二继电器ka2线圈得电，其常闭触点断开，喷油器的控制线断开，自卸车缺燃油后被强制熄火，停在料场内，消除自卸车在车厢举升状态下行驶的安全隐患。