1.本实用新型涉及摄像头技术领域，尤其是指一种螺钉式可调节角度的摄像头，其主要应用于车辆自动驾驶中的智能驾驶辅助系统。
背景技术：
2.在车辆自动驾驶领域中，高级驾驶辅助系统（advanced driving assistant system，简称adas）利用了安装在车辆前挡风玻璃上的摄像头（例如前向路况检测摄像头），在车辆行驶过程中实时感测车辆行车状况和周围环境，收集数据，识别静态和动态物体，侦测和追踪所述静态和动态物体，并且结合硬盘录像机（digital video recorder，简称dvr，即数字视频录像机）和司机状态监控系统（driver status monitor，简称dsm）等设备和系统，实施系统层面上的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加车辆驾驶的舒适性和安全性，减少事故发生的概率。
3.但是，目前市场上现有的adas等设备，在安装调试和功能实现等多个方面存在缺陷和不足。例如，现有技术中存在多种车辆驾驶辅助设备，所述车辆驾驶辅助设备包括摄像头。在所述车辆驾驶辅助设备的安装过程中，所述摄像头对准前方路面的角度无法针对车辆车型进行适当调整，也无法针对所述设备的实际应用场景增加适配性。例如为了获得最佳的视野，针对大型货车和小型货车，所述摄像头对准路面的角度应该是不一样的，必须对所述镜头的角度进行调整，以便找到最佳角度。此外，在所述车辆驾驶辅助设备安装固定之后，需要对所述车辆驾驶辅助设备进行参数标定，而此时让摄像头保持最佳稳定度非常重要，从而有利于所述车辆驾驶辅助设备在检测和监控的应用中具备最佳的精准度。
4.因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。
技术实现要素：
5.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种螺钉式可调节角度的摄像头，其不仅能够在车辆驾驶辅助设备的安装和调试过程中灵活快速地调整镜头对准路面的角度，而且能够在确定所述镜头的最佳对准角度之后让摄像头保持最佳稳定度，而不会由于所述摄像头方位和姿态不稳定而发生检测和监控的误判。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
7.一种螺钉式可调节角度的摄像头，包括中框、镜头模组和角度调节部件；该角度调节部件连接于所述镜头模组，并将所述镜头模组可调节地固定在所述中框上；
8.该中框上设置有固定部，所述镜头模组的一端伸入所述固定部的内腔内，所述角度调节部件包括锁紧螺钉；该锁紧螺钉穿过所述固定部作用于所述镜头模组的一端，以将所述镜头模组锁紧于所述固定部上或将所述镜头模组与所述固定部松开。
9.作为一种优选方案，所述角度调节部件还包括垫片，所述垫片位于所述固定部与所述锁紧螺钉之间。
10.作为一种优选方案，所述固定部具有调节孔，所述锁紧螺钉穿过所述调节孔作用
于所述镜头模组的一端。
11.作为一种优选方案，所述调节孔呈圆弧波浪形状布置。
12.作为一种优选方案，所述中框的下方连接有底座，所述底座设置有安装圆孔，所述安装圆孔与所述固定部的内腔相对并连通设置；所述镜头模组的一端伸入所述固定部的内腔内，另一端伸入所述安装圆孔内并显露于所述安装圆孔外。
13.作为一种优选方案，所述中框的上方还设置有上盖，所述上盖罩设于中框外。
14.作为一种优选方案，所述镜头模组包括镜头、上壳、下壳，所述上壳与下壳之间设置有线路板组件；所述线路板组件与所述镜头模组连接，用于对所述镜头模组采集到的图像进行处理。
15.作为一种优选方案，所述镜头通过螺纹安装于所述下壳内。
16.作为一种优选方案，所述上壳设置有连接孔，所述上壳通过锁紧螺钉作用于所述连接孔安装至所述固定部内。
17.作为一种优选方案，所述下壳的两端对称式设置有两个旋转轴，用于将所述镜头可转动的固定至所述底座上。
18.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过将镜头模组连接一角度调节部件，使镜头模组可调节地固定在中框上，于中框上设置有固定部，该镜头模组的一端伸入固定部的内腔内，该角度调节部件包括锁紧螺钉；该锁紧螺钉穿过固定部作用于镜头模组的一端，以将镜头模组锁紧于固定部上或将镜头模组与固定部松开，从而使其实现了摄像头的角度可调节式设计，使其能满足一定范围内角度调整的需求，不仅能够在车辆驾驶辅助设备的安装和调试过程中灵活快速地调整镜头对准路面的角度，而且锁紧螺钉能稳固地对镜头进行固定，且结构简单，设计成本较低，且能够在确定镜头的最佳对准角度之后让摄像头保持最佳稳定度，而不会由于摄像头方位和姿态不稳定而发生检测和监控的误判。
19.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
20.图1是本实用新型之实施例的爆炸图；
21.图2是本实用新型之实施例去除上盖、背胶部件的部分装配图；
22.图3是本实用新型之实施例去除上盖、背胶部件的部分结构侧视图。
23.附图标识说明：
24.1、上盖
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2、中框
25.201、固定部
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202、弧形让位孔
26.203、调节孔
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3、底座
27.4、镜头模组
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401、镜头
28.402、下壳
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403、线路板组件
29.404、上壳
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405、紧固钉
30.406、连接孔
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407、调节作用部
31.408、旋转轴
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5、角度调节部件
32.501、锁紧螺钉
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502、垫片
33.6、背胶部件。
具体实施方式
34.请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。
35.一种螺钉式可调节角度的摄像头，包括中框2、镜头模组4和角度调节部件5；该角度调节部件5连接于所述镜头模组4，可将所述镜头模组4可调节地固定在所述中框2上；该中框2上设置有固定部201，所述镜头模组4的一端伸入所述固定部201的内腔内，所述角度调节部件5包括锁紧螺钉501；该锁紧螺钉501穿过所述固定部201作用于所述镜头模组4的一端，以将所述镜头模组4锁紧于所述固定部201上或将所述镜头模组4与所述固定部201松开。
36.所述固定部201具有调节孔203，所述锁紧螺钉501穿过所述调节孔203作用于所述镜头模组4的一端；所述调节孔203呈圆弧波浪形状布置；所述角度调节部件5还包括垫片502，所述垫片502位于所述固定部201与所述锁紧螺钉501之间，所述垫片502贴覆于所述调节孔203的外侧壁上。为防止锁紧螺钉501在振动过程中松动，可在锁紧锁紧螺钉501时涂螺纹胶或采用防松垫片502或其它防松措施。
37.所述中框2的下方连接有底座3，所述底座3设置有安装圆孔，所述安装圆孔与所述固定部201的内腔相对并连通设置；所述镜头模组4的一端伸入所述固定部201的内腔内，另一端伸入所述安装圆孔内并显露于所述安装圆孔外；所述中框2的上方还设置有上盖1，所述上盖1罩设于中框2外。所述底座3的下方设置有背胶部件6，以使摄像头能通过背胶部件6固定在车内挡风玻璃上作为车载前视摄像头，具体位置在内后视镜后面或下方，车前挡玻璃中间的位置，摄像头朝正前方。
38.所述镜头模组4包括镜头401、上壳404、下壳402，所述上壳404与下壳402之间设置有线路板组件403；所述线路板组件403与所述镜头模组4连接，用于对所述镜头模组4采集到的图像进行处理；所述镜头401通过螺纹安装于所述下壳402内；所述上壳404设置有连接孔406，所述上壳404通过锁紧螺钉501作用于所述连接孔406安装至所述固定部201内；所述下壳402的两端对称式设置有两个旋转轴408，用于将所述镜头401可转动的固定至所述底座3上。
39.所述线路板组件403为将cmos传感器、dsp芯片等电子元器件集成印刷电路板(pcb)上形成的成品，摄像头采集到的图像通过线路板组件403上面的dsp图形处理器进行处理；外面的光线通过摄像头的镜头401进入线路板组件403中的cmos传感器，cmos传感器能够将光信号转化为电信号，然后将电信号传输给dsp图形处理器进行处理；线路板组件403可通过螺丝或其他方式固定在镜头模组4上。
40.所述固定部201为圆弧形的轨道结构，所述调节孔203与固定部201的弧形走向一致，所述轨道结构上面标有刻度，用于显示摄像头的调节角度，镜头模组4能够调整的角度范围为0
‑
63度。
41.需要说明的是，镜头401固定到镜头模组4上，其不一定要固定到角度调节部件5的中间位置，也可以固定到靠左或者靠右位置，只要不影响角度调节部件5的旋转即可；本实施例中，为了对称，因此将镜头401固定于角度调节部件5的中间位置。
42.以及，于本实施例中，所述固定部201的上方设置有弧形让位孔202 ，所述上壳404的上端设置有调节作用部407，所述调节作用部407穿过弧形让位孔202并露于弧形让位孔202上方。
43.其大致工作原理如下：
44.当需要调整镜头401的角度时，松开角度调节部件5上的锁紧螺钉501，使锁紧螺钉501将镜头模组4与固定部201松开，然后手动调节调节作用部407以调制镜头模组4的旋转角度；当摄像头镜头401的角度调制完毕后，重新对锁紧螺钉501进行紧固，使镜头模组4锁紧于固定部201上，从而锁紧镜头模组4。
45.综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是通过将镜头模组连接一角度调节部件，使镜头模组可调节地固定在中框上，于中框上设置有固定部，该镜头模组的一端伸入固定部的内腔内，该角度调节部件包括锁紧螺钉；该锁紧螺钉穿过固定部作用于镜头模组的一端，以将镜头模组锁紧于固定部上或将镜头模组与固定部松开，从而使其实现了摄像头的角度可调节式设计，使其能满足一定范围内角度调整的需求，不仅能够在车辆驾驶辅助设备的安装和调试过程中灵活快速地调整镜头对准路面的角度，而且锁紧螺钉能稳固地对镜头进行固定，且结构简单，设计成本较低，且能够在确定镜头的最佳对准角度之后让摄像头保持最佳稳定度，而不会由于摄像头方位和姿态不稳定而发生检测和监控的误判。
46.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。