一种甩箱甩挂用可监控全自动液压装置的制作方法

本实用新型涉及液压装置技术领域，具体涉及一种甩箱甩挂用可监控全自动液压装置。

背景技术：

随着我国经济的高速发展，物流业大型运输业也蓬勃发展，而物流业一车一箱式运输，从经济效率上大打折扣，急需一种可甩箱用装置。目前市面上出现了类似甩箱用汽车，是用气囊把车箱顶起再用支撑装置把车箱撑住，其缺点费时费力、不安全，尤其是倒车拉箱时，对司机倒车技术要求严格，一旦倒车不能倒入指定位置，最终导致无法实现甩箱作业。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种甩箱甩挂用可监控全自动液压装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提出了一种甩箱甩挂用可监控全自动液压装置，包括：

用于驱动集装箱转锁动作的液压油缸；

监控探头，所述监控探头安装在汽车大架上，所述监控探头连接有显示屏；

液压支腿，所述液压支腿安装在车箱上；

液压动力单元，所述液压动力单元分别与所述液压油缸、所述液压支腿相连；

控制器，所述控制器与所述液压动力单元相连并实施控制。

优选的，所述集装箱转锁设置有4个且呈对称设置，任意相对称设置的两个集装箱转锁之间连接有转锁连杆，每个所述转锁连杆对应连接有一个液压油缸。

优选的，所述液压动力单元通过二路液压同步阀与所述液压油缸相连。

优选的，还包括定位挡板，所述汽车大架前端设置有所述定位挡板。

优选的，所述车箱的底部连接有支撑方管，所述支撑方管两端设置有可左右伸缩油缸，所述可左右伸缩油缸与所述液压支腿相连；所述液压动力单元与所述可左右伸缩油缸相连。

优选的，所述车箱两侧还设置有用于容纳所述液压支腿的凹槽。

优选的，所述车箱上设置有液压快速接头，所述液压动力单元通过所述液压快速接头与所述液压支腿、可左右伸缩油缸相连。

优选的，所述车箱的底部开设有导向槽。

优选的，所述监控探头设置在所述汽车大架的两侧以及尾端，且位于汽车大架尾端的所述监控探头与所述导向槽的位置相对应设置。

优选的，所述控制器还通过无线通讯模块与上位机建立无线通讯连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本装置通过在汽车大架上设置监控探头，并且在驾驶室安装有显示屏，监控探头将拍摄的画面传输到显示屏显示，可辅助驾驶人员在倒车时倒入指定位置；并且通过在车箱上开设有导向槽、在汽车大架上安装有定位挡板，配合监控探头，导向槽可辅助驾驶人员顺着导向槽进行倒车，起到辅助导向作用，利用定位挡板可确定是否车箱是否到位，整个装置结构简单、非常实用，便于司机朋友在倒车时倒入指定位置、安全可靠。

2.通过在集装箱转锁上设置有液压油缸、并且在车箱上设置有可左右伸缩油缸、液压支腿，通过液压动力单元为液压油缸、可左右伸缩油缸、液压支腿提供动力，并且液压动力单元连接有控制器，实现自动化控制，全自动液压装置无需人工支撑车箱，只需要控制控制器就可实现装置脱锁、支撑车箱等动作，一气呵成，让物流作业从经济上、效率上大大提高，从而真正实现甩箱作业。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型结构示意图(省略车箱)。

图2是车箱及液压支腿结构示意图。

图3是液压支腿及可左右伸缩油缸结构示意图。

图4是本实用新型液压油路连接关系结构示意图。

图5是液压动力单元、控制器、上位机控制原理图。

附图标记说明:

1汽车大架；2驾驶室；3显示屏；4集装箱转锁；5转锁连杆；6液压油缸；61液压油缸上油口；62液压油缸下油口；7监控探头；8液压动力单元；81液压动力单元开关ⅰ；82液压动力单元开关ⅱ；83液压动力单元开关ⅲ；9定位挡板；10车箱；11支撑方管；12可左右伸缩油缸；13液压支腿；131液压支腿上油口；132液压支腿下油口；14凹槽；15液压快速接头；16导向槽；17可左右伸缩油缸进油口；18可左右伸缩油缸回油口；19二路液压同步阀ⅰ；20二路液压同步阀ⅱ；21二路液压同步阀ⅲ；22二路液压同步阀ⅳ；23四路液压同步阀ⅰ；24四路液压同步阀ⅱ；25三通阀；26控制器；27无线通讯模块；28上位机；29液压动力单元油口。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

如图1-5所示，本实施例提出的一种甩箱甩挂用可监控全自动液压装置，包括：

用于驱动集装箱转锁4动作的液压油缸6，液压油缸6和所述集装箱转锁4安装在汽车大架1上；

监控探头7，监控探头7安装在汽车大架1上，监控探头7连接有显示屏3；

液压支腿13，所述液压支腿13安装在车箱10上；

液压动力单元8，液压动力单元8分别与液压油缸6、液压支腿13相连；

控制器26，所述控制器26与所述液压动力单元8相连并实施控制。

下面作进一步解释：

现有的甩箱甩挂汽车包括汽车大架1和驾驶室2，汽车大架1上安装有集装箱转锁4，汽车大架1上方配合安装有车箱10，车箱10通过集装箱转锁4与汽车大架1相连。

为了方便实现全自动液压控制，集装箱转锁4连接有用于驱动该集装箱转锁4动作的液压油缸6。汽车大架1上连接有监控探头7，监控探头7连接有显示屏3，显示屏3安装在驾驶室2中，显示屏3内含有微处理器，可将监控探头7传输的信号经过处理后在显示屏3上呈现监控画面；汽车大架1上安装有液压动力单元8；车箱10两侧连接有液压支腿13，液压支腿13的数量设置有4个，分别设置在所述车箱10的前后两端；液压动力单元8与液压支腿13、液压油缸6相连；液压动力单元8连接有控制器26。

每个液压支腿13上均设置有液压支腿上油口131和液压支腿下油口132。

集装箱转锁4设置有4个且呈对称设置，任意相对称设置的两个集装箱转锁4之间连接有转锁连杆5，每个转锁连杆5对应连接有一个液压油缸6。液压油缸6上设置有液压油缸上油口61和液压油缸下油口62。其原理是：液压油缸6的活塞杆运动，拉动转锁连杆5和集装箱转锁4转动，从而实现锁死目的，完成车箱10与汽车大架1的连接。

整个装置还包括定位挡板9，汽车大架1前端设置有该定位挡板9，定位挡板9可方便司机朋友确定车箱10是否到位，起到辅助标识作用。

车箱10的底部连接有支撑方管11，支撑方管11两端设置有可左右伸缩油缸12，可左右伸缩油缸12与液压支腿13相连；液压动力单元8与可左右伸缩油缸12相连。车箱10两侧还设置有用于容纳所述液压支腿13的凹槽14，方便收纳，更加美观。可左右伸缩油缸12用于带动液压支腿13移出/移入凹槽14中，液压支腿13用于支撑在地面上，以实现车箱10的支撑。需要说明的是，液压支腿13不但可以起到支撑作用，最主要目的是可方便实现车箱10升降或者放到地面上，便于装卸货。

车箱10的底部开设有导向槽16；监控探头7设置在汽车大架1的两侧以及尾端，且位于汽车大架1尾端的监控探头7与所述导向槽16的位置相对应设置。通过在车箱10上开设有导向槽16、在汽车大架1上安装有定位挡板9，配合监控探头7，导向槽16可辅助驾驶人员顺着导向槽16进行倒车，起到辅助导向作用，利用定位挡板9可确定是否车箱10是否到位，整个装置结构简单、非常实用，便于司机朋友在倒车时倒入指定位置，安全可靠。

车箱10上设置有液压快速接头15，液压动力单元8通过液压快速接头15分别与液压支腿13、可左右伸缩油缸12相连。液压快速接头15的设计，可方便实现液压动力单元8与车箱10上的液压支腿13、可左右伸缩油缸12的连接与拆卸，便于操作，提高工作效率。

液压动力单元8通过二路液压同步阀与液压油缸6相连，二路液压同步阀包括二路液压同步阀ⅰ19和二路液压同步阀ⅱ20；具体而言，液压动力单元8上设置有三个液压动力单元开关，分别是液压动力单元开关ⅰ81、液压动力单元开关ⅱ82、液压动力单元开关ⅲ83，液压动力单元8还设置有6个液压动力单元油口29，这6个液压动力单元油口29分别对称设置在液压动力单元8的两侧，每个液压动力单元开关对应控制一对液压动力单元油口29，以控制液压油的进出。液压动力单元开关ⅰ81所控制的其中一个液压动力单元油口29通过油管连接有二路液压同步阀ⅰ19，二路液压同步阀ⅰ19分别与两个液压油缸上油口61相连；两个液压油缸下油口62通过二路液压同步阀ⅱ20与液压动力单元开关ⅰ81所控制的另一个液压动力单元油口29相连。

液压动力单元开关ⅱ82所控制的其中一个液压动力单元油口29通过油管连接有二路液压同步阀ⅳ22，二路液压同步阀ⅳ22与可左右伸缩油缸进油口17相连；可左右伸缩油缸回油口18连接有三通阀25，三通阀25通过油管连接在二路液压同步阀ⅲ21上，二路液压同步阀ⅲ21通过油管连接与液压动力单元开关ⅱ82所控制的另外一个液压动力单元油口29相连接。

液压动力单元开关ⅲ83所控制的其中一个液压动力单元油口29通过油管连接有四路液压同步阀ⅰ23通过4根油管分别与4根液压支腿13的液压支腿上油口131相连；4根液压支腿13的液压支腿下油口132连接在同一四路液压同步阀ⅱ24上，该四路液压同步阀ⅱ24通过油管与液压动力单元开关ⅲ83所控制的另外一个液压动力单元油口29相连。

液压动力单元8连接有控制器26，控制器26用于控制液压动力单元开关ⅰ81、液压动力单元开关ⅱ82、液压动力单元开关ⅲ83的开合。

实施例二

如图5所示，在实施例一的基础上，为了方便实现远程控制，控制器26还通过无线通讯模块27与上位机28建立无线通讯连接。无线通信模块包括但不限于wifi、4g、zigbee、蓝牙等无线网络通讯方式。上位机28包括但不限于手机、ipad、遥控手柄等电子产品。

通过上述实施例可以看出，本装置通过在汽车大架1上设置监控探头7，并且在驾驶室2安装有显示屏3，监控探头7将拍摄的画面传输到显示屏3显示，可辅助驾驶人员在倒车时倒入指定位置；并且通过在车箱10上开设有导向槽16、在汽车大架1上安装有定位挡板9，配合监控探头7，导向槽16可辅助驾驶人员顺着导向槽16进行倒车，起到辅助导向作用，利用定位挡板9可确定是否车箱10是否到位，整个装置结构简单、非常实用，便于司机朋友在倒车时倒入指定位置、安全可靠。

本装置通过在集装箱转锁4上设置有液压油缸6、并且在车箱10上设置有可左右伸缩油缸12、液压支腿13，通过液压动力单元8为液压油缸6、可左右伸缩油缸12、液压支腿13提供动力，并且液压动力单元8连接有控制器26，实现自动化控制，全自动液压装置无需人工支撑车箱10，只需要控制控制器26就可实现装置脱锁、支撑车箱10等动作，一气呵成，让物流作业从经济上、效率上大大提高，从而真正实现甩箱作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。