一种电动搬运坦克的制作方法

1.本实用新型属于搬运设备技术领域，具体涉及一种电动搬运坦克。


背景技术：

2.搬运车是常用的搬运设备，现有的搬运车的前后移动和转向，搬运车上的轮子都是与地面接触的，尤其是转向时，对轮子的磨损较大，导致轮子的使用寿命较短，需要较为频繁的更换轮子。同时，搬运车在不平整轮面使用时，不平整的轮面会对轮子造成一定的冲击，使轮子受力不均匀，也会缩短轮子的使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中搬运车上的轮子使用寿命较短的弊端，提供一种电动搬运坦克，该搬运坦克上的第一滚轮和第二滚轮的使用寿命较长。
4.本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种电动搬运坦克，包括底盘，底盘的中心位置固定连接有竖直设置的转向油缸，转向油缸的活塞杆朝向底盘下方设置，转向油缸的缸体外固定设有与转向油缸同轴设置的蜗轮，所述蜗轮上啮合有横向设置的蜗杆，蜗杆只能自转的设置在底盘上，所述底盘上还固定设有用于驱动蜗杆转动的转向驱动电机；底盘上还设有用于为转向油缸供油的油管，油管上固定设有电磁阀；底盘下端面设有两个第一通槽和一个第二通槽，两个第一通槽呈对称分布，第一通槽内设有横向设置的平衡轮架轴，两个第一通槽内的平衡轮架轴位于同一直线上，平衡轮架轴上安装有能绕着平衡轮架轴摆动的平衡轮架，平衡轮架上在平衡轮架轴两侧都设有只能自转的第一滚轮；所述第二通槽位于两个第一通槽的对称线上，第二通槽内设有只能自转的第二滚轮，第二滚轮的中心线与第一滚轮的中心线平行，所述底盘还上设有用于驱动第二滚轮转动的驱动行走电机。
5.上述方案中，该电动搬运坦克前行或后退由驱动行走电机驱动，转向时，开启电磁阀，外部泵站通过油管为转向油缸供油，转向油缸上的活塞杆伸出抵压在地面上，第一滚轮和第二滚轮离开地面，此时通过转向驱动电机驱动蜗杆转动，因蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮固定在转向油缸的缸体外，所以蜗轮不动，蜗杆转动时会绕着蜗轮转动，进而带动整个底盘转动，实现该电动搬运坦克的转向，转向过程中第一滚轮、第二滚轮都和地面分离，不会产生滑动摩擦力，不会对第一滚轮和第二滚轮造成磨损，能够延长第一滚轮和第二滚轮的使用寿命。在不平整轮面上使用时，平衡轮架会绕着平衡轮架轴左右摆动，减小不平整地面对第一滚轮的冲击力，从而减小地面对第一滚轮的冲击力，从而能够延长第一滚轮的使用寿命。
6.作为优选，所述第二通槽内设有两个所述第二滚轮，第二滚轮的两侧各固定设有一个与第二滚轮同轴设置的第一齿轮，第二滚轮的轮面相对于第一齿轮的外侧面向外凸出；两个第二滚轮上位于同一侧的第一齿轮之间啮合有第二齿轮，第二通槽内还设有一根只能自转的驱动轴，驱动轴位于两个第二滚轮之间，两个所述第二齿轮固定设置在所述驱动轴上且与驱动轴同轴设置；所述底盘上固定设有两个所述驱动行走电机，驱动行走电机
的转轴上固定设有主动齿轮，两个驱动行走电机的主动齿轮分别与两个第二齿轮啮合。这样采用两个驱动行走电机同步驱动第二滚轮转动，对第二滚轮的驱动力更大，第二滚轮不容易打滑。
7.作为优选，所述驱动行走电机上连接有用于控制驱动行走电机的电机控制器，电机控制器固定设置在所述底盘上。通过电机控制器可控制驱动行走电机的工作状态。
8.作为优选，所述平衡轮架上在所述平衡轮架轴两侧各设有两个所述第一滚轮，位于平衡轮架轴同一侧的两个第一滚轮同轴设置，所述平衡轮架为“日”字型结构，平衡轮架的两个中空部位各安装有两个所述第一滚轮。这样设置的平衡轮架和第一滚轮的稳定性更好。
9.作为优选，所述底盘上固定设有罩在所述第二通槽上方的防护罩，所述蜗轮、蜗杆、第二滚轮、主动齿轮、第一齿轮、第二齿轮都位于所述防护罩内。
10.作为优选，两个所述第一通槽内的平衡轮架轴为同一根平衡轮架轴。
11.作为优选，所述转向油缸的活塞杆下端垂直固定设有支撑盘。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型能够延长第一滚轮和第二滚轮的使用寿命，且运行更稳，驱动力更强。
附图说明
13.图1为本实用新型立体图；
14.图2为本实用新型爆炸图；
15.图中标记：1、底盘，2、转向油缸，3、支撑盘，4、蜗轮，5、蜗杆，6、转向驱动电机，7、油管，8、电磁阀，9、第一通槽，10、第二通槽，11、平衡轮架轴，12、平衡轮架，13、第一滚轮，14、第二滚轮，15、第一齿轮，16、第二齿轮，17、驱动轴，18、驱动行走电机，19、主动齿轮，20、电机控制器，21、防护罩。
具体实施方式
16.下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：
17.实施例1
18.如图1、图2所示，一种电动搬运坦克，包括底盘1，底盘1的中心位置固定连接有竖直设置的转向油缸2，转向油缸2的活塞杆朝向底盘1下方设置，所述转向油缸2的活塞杆下端垂直固定设有支撑盘3。转向油缸2的缸体外固定设有与转向油缸2同轴设置的蜗轮4，所述蜗轮4上啮合有横向设置的蜗杆5，蜗杆5只能自转的设置在底盘1上，所述底盘1上还固定设有用于驱动蜗杆5转动的转向驱动电机6；底盘1上还设有用于为转向油缸2供油的油管7，油管7上固定设有电磁阀8；底盘1下端面设有两个第一通槽9和一个第二通槽10，两个第一通槽9呈对称分布，第一通槽9内设有横向设置的平衡轮架轴11，两个第一通槽9内的平衡轮架轴11位于同一直线上，两个所述第一通槽9内的平衡轮架轴11为同一根平衡轮架轴11。平衡轮架轴11上安装有能绕着平衡轮架轴11 摆动的平衡轮架12，平衡轮架12上在平衡轮架轴11两侧各设有两个只能自转的第一滚轮13，位于平衡轮架轴11同一侧的两个第一滚轮13同轴设置，所述平衡轮架12为“日”字型结构，平衡轮架12的两个中空部位各安装有两个所述第一滚轮13。
19.所述第二通槽10位于两个第一通槽9的对称线上，所述第二通槽10内设有两个只能自转的第二滚轮14，第二滚轮14的中心线与第一滚轮13的中心线平行，第二滚轮14的两侧各固定设有一个与第二滚轮14同轴设置的第一齿轮15，第二滚轮14的轮面相对于第一齿轮15的外侧面向外凸出；两个第二滚轮14上位于同一侧的第一齿轮15之间啮合有第二齿轮16，第二通槽10内还设有一根只能自转的驱动轴17，驱动轴17位于两个第二滚轮14之间，两个所述第二齿轮16固定设置在所述驱动轴17上且与驱动轴17同轴设置；所述底盘1上固定设有两个驱动行走电机18，驱动行走电机18的转轴上固定设有主动齿轮19，两个驱动行走电机18的主动齿轮19分别与两个第二齿轮16啮合。
20.所述驱动行走电机18上连接有用于控制驱动行走电机18的电机控制器20，电机控制器20固定设置在所述底盘1上。所述底盘1上固定设有罩在所述第二通槽10上方的防护罩21，所述蜗轮4、蜗杆5、第二滚轮14、主动齿轮19、第一齿轮15、第二齿轮16都位于所述防护罩21内。
21.该电动搬运坦克需要外接外部泵站为转向油缸2供油，该电动搬动坦克具有两种使用状态，第一种为直行状态，此时驱动行走电机18工作，驱动行走电机18带动主动齿轮19转动，进而依次带动第二齿轮16、第一齿轮15转动，第二滚轮14也会随着第一齿轮15转动，从而能够带动该电动搬运坦克直行，直行过程中，若是碰到不平整的地面，第一滚轮13会随着平衡轮架12绕着平衡轮架轴 11摆动，能有效减小不平整地面对第一滚轮13的冲击力，从而减小地面对第一滚轮13的冲击力，从而能够延长第一滚轮13的使用寿命。该电动搬运坦克的第二种使用状态为转向状态，在转向时，驱动行走电机18停止工作，此时电动搬运坦克停止直行，开启电磁阀8，外部泵站通过油管7为转向油缸2供油，转向油缸2上的活塞杆伸出使活塞杆上的支撑盘3抵压在地面上，第一滚轮13和第二滚轮14离开地面，此时通过转向驱动电机6驱动蜗杆5转动，因蜗杆5与蜗轮4啮合，蜗轮4固定在转向油缸2的缸体外，所以蜗轮4不动，蜗杆5转动时会绕着蜗轮4转动，进而带动整个底盘1转动，实现该电动搬运坦克的转向，转向过程中第一滚轮13、第二滚轮14都和地面分离，不会产生滑动摩擦力，不会对第一滚轮13和第二滚轮14造成磨损，能够延长第一滚轮13和第二滚轮14 的使用寿命。
22.文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。