包括顶棚装饰板的乘员保护系统的制作方法

包括顶棚装饰板的乘员保护系统
1.相关申请的交叉引用
2.本pct国际申请要求于2019年3月28日提交的序列号为16/368,603的美国申请和于2019年3月28日提交的序列号为16/368,663的美国申请的优先权，两者均通过引用并入本文。


背景技术：

3.气囊通常用于在涉及车辆的碰撞期间保护车辆的乘员免受伤害。气囊系统通常可以包括气囊和充气机，充气机用于向气囊提供气体以给气囊充气。在发生碰撞时，气囊可迅速膨胀以在乘员和车辆的内表面之间形成缓冲垫。
附图说明
4.参照附图描述详细描述。在图中，附图标记最左边的数字(一个或多个)标识了附图标记第一时间出现的附图。不同附图中相同的附图标记表示相似或相同的项目。
5.图1是包括示例乘员保护系统的示例车辆的剖视侧视图。
6.图2是图1中所示的示例车辆的局部侧视图，其中示例可膨胀帘和示例可膨胀气囊显示为处于展开状态。
7.图3是用于实现这里描述的技术的示例系统的框图。
8.图4是显示为展开状态的一对示例性可膨胀帘的透视图。
9.图5是图4中所示的示例可膨胀帘和处于展开状态的示例可膨胀气囊的透视图，其中可膨胀气囊相对于可膨胀帘处于示例布置中。
10.图6a是示出在接触由示例可膨胀帘支撑的示例可膨胀气囊之前的示例车辆乘员的示意图。
11.图6b是示出图6a中的示例乘员接触示例可膨胀气囊的示意图。
12.图7是示例车辆顶棚从下方示出了用于乘员保护系统的顶棚装饰板和充气机的示例布局的示意性局部视图。
13.图8a是处于示例收起状态的示例可膨胀帘和可膨胀气囊沿图7的线a
‑
a截取的示意性局部侧剖视图。
14.图8b是图8a中所示实例的示意性局部侧剖视图，示出了示例展开顺序中的第一个实例，其中当示例横向顶棚装饰板偏转时，一个可膨胀帘和一个可膨胀气囊在启动充气机时开始展开。
15.图8c是图8a中所示实例的示意性局部侧剖视图，示出了实例展开顺序中的第二实例，其中可膨胀帘和可膨胀气囊完全展开。
16.图9a是处于示例收起状态的示例可膨胀帘和可膨胀气囊沿图7的线a
‑
a截取的示意性局部侧剖视图。
17.图9b是图9a中所示实例的示意性局部侧剖视图，示出了实例展开顺序中的第一个实例，其中当实例横向顶棚装饰板偏转时，两个可膨胀帘和两个可膨胀气囊在相关充气机
启动时开始展开。
18.图9c是图9a中所示实例的示意性局部侧剖视图，示出了实例展开顺序中的第二个实例，其中可膨胀帘和可膨胀气囊都完全展开。
19.图10a是沿图7的线b
‑
b截取的可膨胀帘的示例侧的示意性局部侧剖视图，该侧处于示例收起状态，被示例连结顶棚装饰板覆盖。
20.图10b是图10a中所示示例的示意性局部侧剖视图，示出了示例展开顺序中的第一个实例，当示例连结顶棚装饰板偏转时，可膨胀帘的侧部在充气机启动时开始展开。
21.图10c是图10a中所示实例的示意性局部侧剖视图，示出了实例展开顺序中的第二实例，其中可膨胀帘的侧部完全展开。
22.图11a是在示例收起状态下被示例侧部顶棚装饰板覆盖的可膨胀帘的示例侧沿图7的线c
‑
c截取的示意性局部侧剖视图。
23.图11b是图11a中所示实例的示意性局部侧剖视图，示出了实例展开顺序中的第一个实例，当示例侧部顶棚装饰板偏转时，可膨胀帘的侧部在充气机启动时开始展开。
24.图11c是图11a中所示示例的示意性局部侧剖视图，示出了示例展开顺序中的第二个实例，其中可膨胀帘的侧部完全展开。
25.图12是包括乘员保护系统的示例架构的框图。
26.图13是用于相对于顶棚装饰板展开可膨胀的乘员保护系统的示例过程的流程图。
27.图14是用于展开使用充气机的可膨胀乘员保护系统的示例过程的流程图。
具体实施方式
28.如上所述，气囊可用于在涉及车辆的碰撞期间保护车辆的乘员免受伤害。气囊系统可包括气囊和充气机，用于向气囊提供气体以对气囊充气。在发生碰撞时，气囊可迅速膨胀以在乘员和车辆内表面之间形成缓冲垫。然而，不同的车辆设计可能导致难以用传统的气囊保护乘员。例如，传统的气囊一旦展开，就依赖于车辆内部结构的支撑，例如方向盘、仪表板或内部面板，以提供气囊在碰撞期间阻止乘员移动的能力。一些车辆设计并未为乘员可能就座的所有位置提供这种内部结构，因此，传统的气囊可能无法有效地保护这些乘员。例如，在具有乘员朝向车辆中心彼此面对的马车式座椅的车辆中，在车辆乘员的正前方可能存在有限的结构或没有结构。此外，气囊系统的部件占用车辆内部的空间并增加车辆的重量，并且可能难以将气囊系统的部件安装在车辆内部允许气囊以足以保护乘员的速率和/或以足够的尺寸保护乘员的位置。此外，可能难以快速有效地展开隐藏在车辆内部面板下方的气囊。在此公开的一些实施例可以解决或减轻上述缺点中的至少一些。
29.本公开总体上涉及用于在车辆中展开乘员保护系统的装置、系统和方法，所述车辆例如但不限于具有马车式座椅布置的车辆。例如，马车式座椅布置可以包括在车辆的乘员舱中彼此间隔开并且彼此面对的多个座椅。在这样的示例中，设置在座椅之间的乘员舱的中央区域可以是基本上没有内部结构的开放空间。乘员保护系统可包括被配置为在涉及车辆的碰撞期间阻止乘员的运动的可膨胀帘和/或可膨胀气囊。可膨胀帘可以被展开以在乘员舱内提供作用表面，物体、乘员和/或可膨胀气囊可接触该作用表面。例如，可膨胀气囊可包括面向乘员的表面和后表面，并且后表面可由可膨胀帘提供的作用表面支撑，例如以在碰撞期间帮助阻止乘员的运动。在一些示例中，可膨胀帘可以包括横向部分，该横向部分
包括反作用面并且至少部分地横向地延伸越过车辆的内部，以及彼此间隔开并且相对于横向部分正交地延伸的第一和第二相对侧。在一些这样的示例中，可以提供顶棚装饰系统并且可以包括顶棚装饰板，该顶棚装饰板被配置为在展开可膨胀帘时偏转，从而形成一个或多个开口，可膨胀帘的横向部分以及第一侧部和第二侧部通过该开口可以展开。
30.在一些示例中，可以提供一个或多个充气机以引起一个或多个可膨胀帘和/或一个或多个可膨胀气囊的展开。在一些示例中，可以在第一时间启动第一充气机以展开至少一个可膨胀帘的至少一部分，并且可以在第一时间之后的第二时间启动第二充气机以展开至少一个可膨胀气囊。在一些此类示例中，第一充气机可具有足以偏转一个或多个顶棚装饰板的容量，使得一个或多个可膨胀帘和/或一个或多个可膨胀气囊可通过由顶棚装饰板偏转产生的一个或多个开口而展开。
31.例如，用于车辆的乘员保护系统可包括可膨胀帘，其被配置为从收起状态膨胀至展开状态，其长度被配置为延伸车辆顶部和车辆地板之间的距离的至少一部分。处于展开状态的可膨胀帘可以包括：第一侧部，第一侧部被配置为在第一方向上沿着车辆的第一内侧的一部分延伸；以及第二侧部，其与第一侧部间隔开并且被配置为在基本平行于第一方向的方向上延伸。处于展开状态的可膨胀帘还可包括在横向于第一方向的第二方向上延伸的横向部分。横向部分可被配置为提供作用表面，并且可膨胀帘的第一侧部、横向部分和第二侧部可形成毗连屏障。乘员保护系统还可包括可膨胀气囊，该气囊包括面向乘员的表面和与面向乘员的表面相反的后表面。可膨胀气囊可被配置为从收起状态膨胀至展开状态，使得在展开状态下可膨胀气囊的后表面接触横向部分的作用表面。乘员保护系统还可以包括横向顶棚装饰板，该横向顶棚装饰板被配置为联接至车辆的顶棚并且基本平行于第二方向延伸。横向顶棚装饰板可以被配置为覆盖处于收起状态的可膨胀帘的横向部分并且偏转以允许横向部分膨胀至展开状态。乘员保护系统还可以包括第一侧部顶棚装饰板，该第一侧部顶棚装饰板被配置为联接至车辆的顶棚并且基本平行于第一方向延伸。第一侧部顶棚装饰板可被配置为覆盖处于收起状态的可膨胀帘的第一侧部并且偏转以允许第一侧部展开至展开状态。在一些示例中，乘员保护系统还可以包括第二侧部顶棚装饰板，该第二侧部顶棚装饰板被配置为联接至车辆的顶棚并且基本平行于第一方向延伸。第二侧部顶棚装饰板可以被配置为覆盖处于收起状态的可膨胀帘的第二侧部并且偏转以允许第二侧部展开至展开状态。在一些示例中，第一侧部顶棚装饰板、横向顶棚装饰板和第二侧部顶棚装饰板可以被配置为偏转并形成基本连续的开口，可膨胀帘的第一侧部、可膨胀帘的横向部分，以及可膨胀帘的第二侧部可以通过该开口展开。
32.在一些示例中，横向顶棚装饰板可以限定基本平行于第二方向延伸的横向接缝，并且横向接缝可以被配置为产生横向开口，当可膨胀帘的横向部分从收起状态膨胀至展开状态时穿过该横向开口。“接缝”可以由装饰板的一个或多个相应边缘限定，例如，其中相应边缘与车辆的一部分相交，和/或“接缝”可以由装饰板中产生的薄弱区域来限定，例如，材料厚度减小的线、装饰板表面上的刻痕线和/或在装饰板中的穿孔线。在一些示例中，横向顶棚装饰板可包括活动铰链，例如，与接缝间隔开以促进横向顶棚装饰板的偏转。
33.在一些示例中，第一侧部顶棚装饰板可以限定基本平行于第一方向延伸的纵向接缝，并且该纵向接缝可以被配置为产生纵向开口，当可膨胀帘的第一侧部从收起的膨胀至展开状态时穿过该纵向开口。在一些示例中，第二侧部顶棚装饰板可以限定基本平行于第
一方向延伸的纵向接缝，并且该纵向接缝可以被配置为产生纵向开口，当可膨胀帘的第二侧部从收起状态膨胀至展开状态该时穿过该纵向开口。在一些示例中，第一侧部顶棚装饰板可包括活动铰链，例如，与接缝间隔开以促进第一侧部顶棚装饰板的偏转。
34.在一些示例中，乘员保护系统还可以包括第一充气机，该充气机与可膨胀帘流动连通并且被配置为在第一充气机启动时使可膨胀帘从收起状态膨胀至展开状态。在一些示例中，乘员保护系统还可以包括与可膨胀气囊流动连通的第二充气机，并且被配置为在第二充气机启动时使可膨胀气囊从收起状态膨胀至展开状态。在一些示例中，乘员保护系统还可包括与第一充气机和第二充气机通信并被配置为启动第一充气机和第二充气机的展开控制器。在一些示例中，展开控制器可以被配置为在启动第二充气机之前顺序地启动第一充气机。在一些此类示例中，第一充气机可具有足以使一个或多个顶棚装饰板偏转并产生开口的容量，可膨胀帘或可膨胀气囊中的至少一个的至少一部分可通过该开口展开。
35.在乘员保护系统的一些示例中，第一充气机可以包括两个或更多个充气机(例如，三个充气机)，被配置为展开可膨胀帘的第一侧部、可膨胀帘的横向部分和可膨胀帘的第二侧部。乘员保护系统的一些示例(例如，用于具有马车式座椅的车辆)可以包括第二可膨胀帘，并且第一充气机可以被配置为展开第一可膨胀帘和第二可膨胀帘。一些示例可包括被配置为展开第一可膨胀帘和第二可膨胀帘的两个或更多充气机(例如，两个、三个、四个等)。在一些示例中，第一可膨胀帘和第二可膨胀帘可以经由共同的充气机或通过两个或更多个单独的充气机一起被展开，和/或在一些示例中，第一可膨胀帘和第二可膨胀帘可以彼此独立地展开，例如，使得第一可膨胀帘或第二可膨胀帘中的一个展开，而第一可膨胀帘或第二可膨胀帘中的另一个保持处于收起状态。
36.乘员保护系统的一些示例可以包括一个以上的可膨胀气囊，例如对应于车辆的每个座椅或每个乘员位置的可膨胀气囊。在一些这样的示例中，单个充气机可以被配置为将所有可膨胀气囊一起展开。在一些示例中，单个充气机可被配置为将两个或更多可膨胀气囊一起展开。例如，单个充气机可以被配置为展开与共同的可膨胀帘相关联的两个或更多可膨胀气囊。在其他示例中，可以为可膨胀气囊中的每个提供充气机，并且充气机可以在单一时间被一起启动，或者充气机可以在单一时间或在不同时间被彼此独立地启动。
37.这里描述的技术和系统可以以多种方式实现。下面参考附图提供示例实现。
38.图1是示出包括一对乘员104的示例车辆102的内部100的侧剖视图。示例车辆102可以被配置为携带一个或多个乘员104经由道路网络从一个地理位置行驶到目的地。例如，内部100可以包括多个座椅106，其可以以任何相对布置提供。图1中所示的示例车辆102包括在车辆102的内部100的基本中央部分中的示例马车式座椅布置。例如，车辆102可以包括两排或更多排108的座椅106，并且在一些示例中，两排108的座椅106可以彼此面对，例如，如图1所示。一排或多排108的座椅106可以包括两个座椅106(例如，座椅106a和106b)。座椅106的其他相对布置和数量也被考虑在内。
39.出于说明的目的，车辆102可以是无人驾驶车辆，例如被配置为根据美国国家公路交通安全管理局发布的5级分类操作的自主车辆，该5级分类描述了能够执行所有安全关键的车辆整个行程中的功能，预计驾驶员(或乘员)不会在任何时候控制车辆。在这样的示例中，因为车辆102可以被配置为控制从行程开始到完成的所有功能，包括所有停车功能，所以它可以不包括驾驶员和/或用于驱动车辆102的控制装置，例如方向盘、加速踏板和/或制
动踏板。这仅仅是一个示例，这里描述的系统和方法可以并入任何地面、空中或水上交通工具，包括从需要驾驶员始终手动控制的车辆到部分或完全自动控制的车辆。
40.示例车辆102可以是任何车辆的配置，例如厢式货车、运动型多功能车、混合型车、卡车、公共汽车、农用车辆和工程车辆。车辆102可由一个或多个内燃机、一个或多个电动机、氢能、它们的任何组合和/或任何其他合适的电源提供动力。尽管示例车辆102具有四个车轮110，但是本文描述的系统和方法可以并入具有更少或更多数量的车轮、轮胎和/或履带的车辆中。示例车辆102可以具有四轮转向并且可以在所有方向上通常以相同的性能特征操作，例如，使得车辆102的第一端112在沿第一方向114行驶时是车辆102的前端，并且使得当沿相反的第二方向116行驶时第一端112变成车辆102的后端，如图1所示。类似地，车辆102的第二端118在沿第二方向116行驶时是车辆102的前端，并且当沿相反的第一方向114行驶时第二端118变成车辆102的后端。这些示例特征可以促进更大的可操作性，例如，在狭小空间或拥挤的环境中，例如停车场和市区。
41.如图1所示，车辆102可以包括乘员保护系统120，其被配置为在涉及车辆102的碰撞期间保护一个或多个乘员104。例如，乘员保护系统120可以包括一个或多个可膨胀帘122、一个或多个可膨胀气囊124和展开控制器126，展开控制器126被配置为控制一个或多个可膨胀帘122和一个或多个可膨胀气囊124的展开，使得它们从收起状态(例如，如图1所示)膨胀至展开状态(例如，如图2和4
‑
6b所示)。在一些示例中，乘员保护系统120还可以包括安全带系统，该安全带系统包括用于一个或多个乘员104中的每个的安全带，例如，如本文更详细地解释的。可膨胀帘(一个或多个)122和/或可膨胀气囊(一个或多个)124可由例如编织尼龙织物和/或其他类似材料或具有合适特性的材料形成。
42.如图1所示，示例车辆102包括底盘128，包括具有壳体132的车顶130，壳体132被配置为容纳可膨胀帘(一个或多个)122和/或可膨胀气囊(一个或多个)124，其每个都处于收起(例如，未膨胀)的状态。在一些示例中，可膨胀帘(一个或多个)122和/或可膨胀气囊(一个或多个)124可以各自储存在单独的壳体中。在一些示例中(例如，可膨胀帘(一个或多个)的部分彼此分开的那些示例)，每个部分可以各自存储在单独的壳体中。在一些示例中，在接收到来自车辆102的一个或多个信号后，展开控制器126可被配置为启动一个或多个充气机134，其与可膨胀帘122(一个或多个)和/或可膨胀气囊(一个或多个)124流动连通，使得充气机134向可膨胀帘(一个或多个)122和/或可膨胀气囊(一个或多个)124提供流体或气体，使得可膨胀帘(一个或多个)122和/或可膨胀气囊(一个或多个)124可以从它们的收起状态(图1)快速膨胀至它们各自的展开状态，例如，如图2和4
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6b所示。例如，充气机134可以包括气体发生器、烟火装料、推进剂、它们的任何组合和/或任何其他合适的装置或系统。可膨胀帘(一个或多个)122和/或可膨胀气囊(一个或多个)124可被配置为在例如小于100毫秒或小于50毫秒内展开。如本文所解释的，处于展开状态的可膨胀帘(一个或多个)122和/或可膨胀气囊(一个或多个)124可以通过在乘员104和车辆102的内部结构之间提供缓冲垫，可以在涉及车辆102的碰撞期间保护乘员104免受伤害(或降低其可能性或严重性)，从而防止乘员104被抛入内部结构和/或在某些情况下被从车辆102弹出。
43.图2示出了示例乘员保护系统120，其具有处于展开(例如，膨胀的)状态的示例可膨胀帘122和示例第一可膨胀气囊124a和示例第二可膨胀气囊124b，为了清楚起见省略了乘员。在所示示例中，可膨胀帘122已经从车顶130展开并且在附接点200处联接至车顶130。
在一些示例中，可膨胀帘122可以间接联接至车顶130并由车顶130支撑，例如，经由中间联接件。
44.示例性可膨胀帘122可以被配置为从收起状态(例如，如图1所示)膨胀至展开状态(例如，如图2所示)，具有被配置为延伸车顶130和车辆地板202之间距离的至少一部分的长度。如图所示，在一些示例中，可膨胀帘122朝向车辆地板202延伸并且终止于在车辆地板202上方间隔开的位置处。在一些示例中，可膨胀帘122可以延伸到并终止于车辆地板202。在所示的示例中，处于展开状态的可膨胀帘122可以包括第一侧部204，该第一侧部204被配置为沿着车辆102的第一内侧206的一部分延伸。例如，可膨胀帘122的第一侧部204可以在纵向方向上基本平行于车辆102的第一内侧206延伸。在一些示例中，可膨胀帘122的第一侧部204可以从位于第一内侧206中的开口208上方的壳体和/或从车顶130展开。在一些示例中，可膨胀帘122的第一侧部204可以是可充气的并且可以被配置为在乘员104和车辆102的第一内侧206之间提供缓冲。
45.在一些示例中，可膨胀帘122还可以包括与第一侧部204间隔开并与第一侧部204相对并且被配置为沿着车辆102的第二内侧的一部分延伸的第二侧部210(由于所提供视图的限制而未在图2中示出)。车辆102的第一内侧和第二内侧可以在车辆102的相对侧并且可以基本彼此平行地延伸。在一些示例中，可膨胀帘122的第二侧部210可以具有与可膨胀帘122的第一侧部204相似或相同的结构、位置、装载和/或展开特性，除了可膨胀帘122的第二侧部210位于车辆102的第二内侧并且可以不同以适应在车辆102的第二内侧而不是第一内侧206上的差异。
46.如图2所示，示例可膨胀帘122还包括在可膨胀帘122的第一侧部204和第二侧部210之间延伸的横向部分212。在一些示例中，第一侧部204、第二侧部210和可膨胀帘122的横向部分212形成连续的屏障。例如，可膨胀帘122的第一侧部204、第二侧部210和横向部分212可限定由垂直于其长度的平面产生的大致u形横截面区域。在一些示例中，可膨胀帘122的第一侧部204、第二侧部210和横向部分212形成毗连屏障。在一些示例中，可膨胀帘122的第一侧部204、第二侧部210或横向部分212中的一个或多个可包括位于车顶130附近的额外可膨胀部分(例如，通道)。在开始展开可膨胀帘122时，一个或多个额外可膨胀部分可帮助第一侧部204、第二侧部210和/或横向部分212从壳体132的展开。例如，一个或多个额外可膨胀部分可有助于迫使车辆102的内部装饰件的打开部分被配置为允许可膨胀帘从装饰件下方展开，例如，如本文关于图7
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11c所描述的。在一些示例中，可膨胀帘122的第一侧部204、第二侧部210和/或横向部分212可以不形成例如连续屏障或片材，使得横向部分212包括用于形成作用表面的材料，并且包括在横向部分212的其他部分处的切口。
47.在一些示例中，乘员保护系统120可以包括第一系绳214，该第一系绳214联接至可膨胀帘122的第一侧部204和/或横向部分212并且联接至车辆102的一部分，例如与第一内侧206(例如，车辆底盘128的内部面板或结构构件)、车辆地板202或车辆102的车顶130相关联(例如，直接或间接联接至)的部分，例如，如图2所示。例如，第一系绳214可以在一端联接至可膨胀帘122的第一侧部204的自由边缘，并且在第二端联接至与车辆102的第一内侧206和/或车顶130相关联的锚固件。乘员保护系统120还可包括第二系绳216，其联接至可膨胀帘122的第二侧部210和/或横向部分212并且被配置为联接至车辆102的一部分，例如以至少类似于第一系绳214的方式与第二内侧、车辆地板202或车辆102的车顶130相关联(例如，
直接或间接联接至)的部分。在一些示例中，第一系绳214和第二系绳216可以帮助防止可膨胀帘122一旦展开就例如随着乘员104直接或间接接触可膨胀帘122而在碰撞期间沿远离乘员104的方向摆动，如本文所述。
48.在图2所示的示例中，可膨胀气囊124a和124b已经从车顶130展开并且在附接点218处联接至车顶130。例如，图2所示的可膨胀气囊124a和124b已经从收起状态膨胀至展开状态，并且例如与可膨胀帘122的横向部分212相关联(例如，直接或间接联接)，例如，使得随着乘员104在座椅106面向的方向上被向前推动并进入可膨胀气囊124a和124b(即，从左到右，如图2所示)，而当乘员104接触可膨胀气囊124a或124b之一时，可膨胀帘122可以支撑可膨胀气囊124a和124b。例如，可膨胀帘122的横向部分212包括支撑面侧220，其产生面向座椅106和可膨胀气囊124a和124b的作用表面，并且当乘员104接触可膨胀气囊124a或124b之一时，可膨胀气囊124a或124b压靠可膨胀帘122的支撑面侧220。可膨胀帘122在附接点200处从车顶130(或与其相邻)悬挂并且由第一和/或第二系绳214和216支撑，这防止可膨胀帘122在座椅106面向的方向上和乘员104在碰撞期间移动的方向上向前围绕附接点200自由摆动。在该示例方式中，乘员保护系统120可以在涉及车辆102的碰撞期间保护乘员104，例如，通过防止乘员104以未缓冲或未受保护的方式与车辆102的内部结构碰撞和/或在某些情况下防止乘员104从车辆102中弹出。
49.在图2所示的示例中，可膨胀帘122的第一侧部204的至少一部分和可膨胀帘122的第二侧部210的至少一部分远离可膨胀帘122的横向部分212的支撑面侧220延伸。在一些示例中，一个或多个可膨胀气囊124a或124b可以与横向部分212的支撑面侧220相关联(例如，直接或间接地联接)并且可以位于可膨胀帘122的第一侧部204和第二侧部210之间，例如，如图2所示。
50.例如，如图2所示，第一可膨胀气囊124a和/或第二可膨胀气囊124b均可以被配置为从与可膨胀帘122的横向部分212相关联的收起状态膨胀至展开状态。在一些示例中，第一可膨胀气囊124a和/或第二可膨胀气囊124b可联接至可膨胀帘122的横向部分212。在一些示例中，第一可膨胀气囊124a和/或第二可膨胀气囊124b可以不联接至可膨胀帘122的横向部分212。例如，第一和/或第二可膨胀气囊可以彼此独立和/或独立于可膨胀帘122直接或间接联接至车顶130。
51.在一些示例中，可膨胀帘122的第一侧部204、第二侧部210和/或横向部分212可被配置为使得当可膨胀帘122展开时，横向部分212的下边缘比横向部分212的上部更靠近座椅106(第一侧部204和第二侧部210朝向座椅106延伸)，从而导致横向部分212向下朝向车辆102的地板延伸并形成相对于竖直的角度，例如，如图2所示。该角度可以由第一侧部204和/或第二侧部210在可膨胀帘122展开时的缩进产生。该示例性构造导致可膨胀帘122的下边缘在展开时更靠近座椅106中的乘员的胸部下部而不是乘员的胸部上部和/或头部。这产生了作用表面，第一和/或第二可膨胀气囊124a和124b可以对着该作用表面起反应，并且这导致在乘员被可膨胀气囊124约束时阻止乘员胸部的下部并允许乘员的上胸部和/或头部继续向前并向下枢转进入/抵靠可膨胀气囊124，例如，如本文关于图6a和6b所描述的。
52.在一些示例中，展开控制器126(图1)可以被配置为使第一可膨胀囊124a、第二可膨胀囊124b或可膨胀帘122中的一个或多个从收起状态膨胀至展开状态，例如，通过启动与第一可膨胀气囊124a、第二可膨胀气囊124b或可膨胀帘122中的一个或多个相关联(例如，
与其流动连通)的一个或多个充气机134(图1)，例如，如本文关于图7
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11c所述。第一可膨胀气囊124a、第二可膨胀气囊124b和可膨胀帘122可一起展开、同时展开(例如，基本上同时)，或可彼此独立展开。例如，展开控制器126可以被配置成在第一时间使可膨胀帘122展开和/或从收起状态膨胀至展开状态，然后引起第一可膨胀气囊124a和/或第二可膨胀气囊124b在第一时间之后的第二时间从收起状态膨胀至展开状态。在一些示例中，第一可膨胀囊124a或第二可膨胀囊124b可单独展开，例如，不必展开可膨胀气囊的另一个。通过独立地展开可膨胀帘122和/或可膨胀气囊124a或124b，乘员保护系统120的包装可通过例如减小与用于容纳未膨胀的第一和第二可膨胀气囊124a和124b以及可膨胀帘122的充气机(一个或多个)134和/或壳体(一个或多个)132相关联(例如，其可以形成其一部分)的气体发生器的尺寸来改进。附加地或可替代地，通过独立地展开可膨胀帘122和/或可膨胀气囊124a或124b，可以最小化更换成本，因为只有那些展开的构件需要更换或翻新。
53.图1和图2中所示的示例车辆102可以包括第一座椅106a，其联接至车辆102的一部分并且相对于车辆102的纵向轴线面向第一方向114，并且车辆102还可以包括联接至车辆102的一部分并且面向与第一方向114相反的第二方向116的第二座椅106b(图1)。在乘员保护系统120的一些示例中，可膨胀帘122的第一侧部204和可膨胀帘122的第二侧部210可以从可膨胀帘122的横向部分212沿第二方向116朝向第一座椅106a延伸。第一可膨胀气囊124a可被配置为在可膨胀帘122的横向部分212和第一座椅106a之间展开。
54.图3描绘了用于实现这里描述的技术的示例架构300的框图。在至少一些示例中，架构300可以包括车辆302，其可以对应于图1和图2中所示的示例车辆102。车辆302可以包括车辆计算设备304、一个或多个传感器系统306、一个或多个发射器308、一个或多个通信连接310、至少一个直接连接312和一个或多个驱动模块314。
55.车辆计算设备304可以包括一个或多个处理器316和与一个或多个处理器316通信耦接的存储器318。在所示示例中，车辆302是自主车辆。然而，车辆302可以是任何其他类型的车辆。在所示示例中，车辆计算设备304的存储器318存储定位组件320、感知组件322、规划组件324、一个或多个系统控制器326、一个或多个地图328和示例乘员保护系统120。尽管出于说明的目的在图3中描绘为驻留在存储器318中，但是预期定位组件320、感知组件322、规划组件324、一个或多个系统控制器326、一个或多个地图328以及乘员保护系统120可以附加地或可替代地由车辆302可访问(例如，存储在远离车辆302的存储器上或以其他方式可由其访问)。
56.在至少一个示例中，定位组件320可以被配置为从传感器系统306接收数据以确定车辆302的位置和/或取向(例如，x位置、y位置、z位置、滚动、俯仰或偏航)。例如，定位组件320可以包括和/或请求/接收环境地图并且可以连续地确定地图内自主车辆的位置和/或取向。在一些示例中，定位组件320可以利用slam(同时定位和映射)、clams(同时校准、定位和映射)、相对slam、束调整、非线性最小二乘优化等来接收图像数据，lidar传感器数据、雷达(radar)数据、imu数据、gps数据、车轮编码器数据等，以准确确定自主车辆的位置。在一些示例中，定位组件320可以向车辆302的各个组件提供数据以确定自主车辆的初始位置以生成候选轨迹，如本文所讨论的。
57.在一些示例中，感知组件322可以被配置为执行对象检测、分割和/或分类。在一些示例中，感知组件322可以提供处理的传感器数据，该数据指示接近车辆302的实体的存在
和/或作为实体的实体类型(例如，汽车、行人、骑自行车者、动物、建筑物、树木、路面、路边、人行道、未知等)。在附加和/或可替代的示例中，感知组件322可以提供指示与检测到的实体和/或实体所处的环境相关联的一个或多个特征的处理过的传感器数据。在一些示例中，与实体相关联的特征可以包括但不限于x位置(全局位置)、y位置(全局位置)、z位置(全局位置)、定向(例如，滚动、俯仰、偏航)、实体类型(例如分类)、实体的速度、实体的加速度、实体的范围(大小)等。与环境相关的特征可以包括但不限于：环境中另一个实体的存在、环境中另一个实体的状态、一天中的时间、一周中的一天、季节、天气状况、黑暗/光明等的指示。
58.通常，规划组件324可以确定车辆302穿过环境要遵循的路径。例如，规划组件324可以确定各种路线和轨迹以及各种细节级别。例如，规划组件324可以确定从第一位置(例如，当前位置)行进到第二位置(例如，目标位置)的路线。出于本次讨论的目的，路线可以是用于在两个位置之间行驶的一系列航路点。作为非限制性示例，航路点包括街道、十字路口、全球定位系统(gps)坐标等。此外，规划组件324可以生成用于引导自主车辆沿着从第一位置到第二位置的路线的至少一部分的指令。在至少一个示例中，规划组件324可以确定如何将自主车辆从航路点序列中的第一航路点引导到航路点序列中的第二航路点。在一些示例中，指令可以是轨迹或轨迹的一部分。在一些示例中，可以根据后退地平线技术基本上同时生成多个轨迹(例如，在技术容限内)，其中选择多个轨迹之一供车辆302导航。
59.在至少一个示例中，规划组件324可以基于使用例如具有基于图像的特征的二进制词袋、人工神经网络等从用户接收的环境的图像数据来确定用户的位置。此外，规划组件324可以确定与位置相关联的接取位置。接取位置可以是位置(例如，与调度请求相关联的地址或位置)的阈值距离内的特定位置(例如，停车位、装载区、地表的一部分等)，其中，车辆302可以停下来接取乘员。在至少一个示例中，规划组件324可以至少部分地基于确定用户身份(例如，通过图像识别确定或作为来自用户设备的指示接收，如本文所讨论的)来确定接取位置。
60.在至少一个示例中，车辆计算设备304可以包括一个或多个系统控制器326，其可以被配置为控制车辆302的转向、推进、制动、安全、发射器、通信和其他系统。这些系统受控326可以与驱动模块314和/或车辆302的其他组件的相应系统通信和/或控制相应系统。
61.存储器318还可以包括一个或多个地图328，车辆302可以使用该地图在环境内导航。出于本技术的目的，地图可以是在二维、三维或n维中建模的任意数量的数据结构，这些数据结构能够提供关于环境的信息，例如但不限于拓扑(例如交叉点)、街道、山脉、道路、地形和一般环境。在一些示例中，地图可以包括但不限于：纹理信息(例如，颜色信息(例如，rgb颜色信息、lab颜色信息、hsv/hsl颜色信息)等)、强度信息(例如，lidar信息、radar信息等)；空间信息(例如，投影到网格上的图像数据、单独的“面元”(例如，与单独的颜色和/或强度相关联的多边形)、反射率信息(例如，镜面反射率信息、回射率信息、brdf信息、bssrdf信息等)。在一个示例中，地图可以包括环境的三维网格。在一些示例中，地图可以以拼贴格式存储，使得地图的各个拼贴表示环境的离散部分并且可以根据需要加载到工作存储器中。在至少一个示例中，一个或多个地图328可以包括至少一个地图(例如，图像和/或网格)。在一些示例中，可以至少部分地基于地图328来控制车辆302。即，地图328可以与定位组件320、感知组件322和/或规划组件324结合使用以确定车辆302的位置、识别环境中的物体和/或生成在环境中导航的路线和/或轨迹。
62.在一些示例中，一个或多个地图328可以存储在可经由一个或多个网络332访问的远程计算设备(一个或多个)(例如，计算设备(一个或多个)330)上。在一些示例中，多个地图328可以，例如，基于特征(例如，实体类型、一天中的时间、一周中的哪一天、一年中的季节等)来存储数据。存储多个地图328可能具有类似的存储器需求，但是增加了可以访问地图中的数据的速度。
63.如图3所示，在一些示例中，乘员保护系统120可以存储在车辆302的计算设备304的存储器318中或远离车辆302的计算设备(一个或多个)330的存储器334中。在一些示例中，乘员保护系统120的一些部分可以存储在车辆302的计算设备304的存储器318中，并且乘员保护系统120的其他部分可以远程存储在计算设备(一个或多个)330的存储器334中，并且乘员保护系统120的分开定位的部分可以以协调的方式一起操作。
64.在一些示例中，本文讨论的一些或所有组件的方面可以包括任何模型、算法和/或机器学习算法。例如，在一些示例中，存储器318和/或存储器334中的组件可以被实现为神经网络。
65.如本文所述，示例性神经网络是生物学启发的算法，其通过一系列连接层传递输入数据以产生输出。神经网络中的每一层也可能包括另一个神经网络或可能包括任意数量的层(无论是否卷积)。如在本公开的上下文中可以理解的，神经网络可以利用机器学习，机器学习可以指一大类这样的算法，其中基于学习的参数生成输出。
66.尽管在神经网络的上下文中进行了讨论，但是可以使用与本公开一致的任何类型的机器学习。例如，机器学习算法可以包括但不限于回归算法(例如，普通最小二乘回归(olsr)、线性回归、逻辑回归、逐步回归、多元自适应回归样条(mars)、局部估计散点图平滑(loess))、基于实例的算法(例如，岭回归、最小绝对收缩和选择算子(lasso)、弹性网络、最小角度回归(lars))、决策树算法(例如，分类和回归树(cart)，迭代二分法3(id3)、卡方自动交互检测(chaid)、决策树桩、条件决策树)、贝叶斯算法(例如，朴素贝叶斯、高斯朴素贝叶斯、多项朴素贝叶斯、平均单依赖估计器(aode)、贝叶斯信念网络(bnn)、贝叶斯网络)、聚类算法(例如，k
‑
均值、k
‑
中值、期望最大化(em)、层次聚类)、关联规则学习算法(例如，感知器、反向传播、跳场网络、径向基函数网络(rbfn))、深度学习算法(例如，深度玻尔兹曼机(dbm)、深度信念网络(dbn)、卷积神经网络(cnn)、堆叠式自动编码器)、降维算法(例如，主成分分析(pca)、主成分回归(pcr)、偏最小二乘回归(plsr)、萨蒙映射、多维缩放(mds)、投影追踪、线性判别分析(lda)、混合判别分析(mda)、二次判别分析(qda)、灵活判别分析(fda))、集成算法(例如，提升、自举聚合(bagging)、ada提升、堆叠泛化(混合)、梯度提升机(gbm)、梯度提升回归树(gbrt)、随机森林)、svm(支持向量机)、监督学习、无监督学习、半监督学习等。
67.架构的其他示例包括神经网络，例如resnef70、resnet101、vgg、densenet、pointnet等。
68.在至少一个示例中，传感器系统(一个或多个)306可以包括lidar传感器、雷达传感器、超声波换能器、声纳传感器、位置传感器(例如，gps、罗盘等)、惯性传感器(例如，惯性测量单元(imu))、加速度计、磁力计、陀螺仪等)、相机(例如，rgb、ir、强度、深度、飞行时间(tof)等)、麦克风、车轮编码器、环境传感器(例如，温度传感器、湿度传感器、光传感器、压力传感器等)等。传感器系统(一个或多个)306可以包括这些或其他类型的传感器中的每个
的多个示例。例如，lidar传感器可以包括位于车辆302的拐角处、前部、后部、侧部和/或顶部的单独的lidar传感器。作为另一个示例，相机传感器可以包括设置在车辆302的外部和/或内部周围的不同位置的多个相机。传感器系统(一个或多个)306可以向车辆计算设备304提供输入。附加地或可替代地，传感器系统(一个或多个)306可以经由一个或多个网络332，以特定频率、在经过预定时间段之后、近实时地等将传感器数据发送到一个或多个计算设备(一个或多个)330。
69.如上所述，车辆302还可包括一个或多个用于发射光和/或声音的发射器308。该示例中的发射器308包括用于与车辆302的乘员通信的内部音频和视觉发射器。作为示例而非限制，内部发射器可以包括扬声器、灯、标志、显示屏、触摸屏、触觉发射器(例如，振动和/或力反馈)、机械致动器(例如，安全带张紧器、座椅定位器、头枕定位器等)等。该示例中的发射器308还包括外部发射器。作为示例而非限制，该示例中的外部发射器包括发出行进方向信号的灯或车辆动作的其他指示器(例如，指示灯、标志、灯阵列等)，以及一个或多个音频发射器(例如，扬声器、扬声器阵列、喇叭等)以与行人或其他附近车辆进行听觉交流，其中一项或多项包括声束控制技术。
70.车辆302还可包括一个或多个通信连接(一个或多个)310，其实现车辆302与一个或多个其他本地或远程计算设备(一个或多个)之间的通信。例如，通信连接(一个或多个)310可以促进与车辆302上的其他本地计算设备(一个或多个)和/或驱动模块(一个或多个)314的通信。此外，通信连接(一个或多个)310可以允许车辆302与附近的其他计算设备(一个或多个)(例如，其他附近的车辆、交通信号灯等)进行通信。通信连接(一个或多个)310还使车辆302能够与远程操作计算设备或其他远程服务通信。
71.通信连接(一个或多个)310可以包括物理和/或逻辑接口，用于将车辆计算设备304连接至另一个计算设备或网络，例如网络(一个或多个)332。例如，通信连接(一个或多个)310可以启用基于wi
‑
fi的通信，例如通过ieee 802.11标准定义的频率、短程无线频率(例如)、蜂窝通信(例如，2g、3g、4g、4g lte、5g等)或任何合适的有线或无线通信协议，使相应的计算设备能够与其他计算设备(一个或多个)交互。
72.在至少一个示例中，车辆302可以包括一个或多个驱动模块314。在一些示例中，车辆302可以具有单个驱动模块314。在至少一个示例中，如果车辆302具有多个驱动模块314，单独的驱动模块314可以定位在车辆302的相对端部(例如，前部和后部等)。在至少一个示例中，驱动模块(一个或多个)314可以包括一个或多个传感器系统以检测驱动模块(一个或多个)314的状况和/或车辆302的周围环境。作为示例而非限制，传感器系统(一个或多个)306可以包括一个或多个车轮编码器(例如，旋转编码器)以感测驱动模块的车轮(例如，车轮110，图2)的旋转、惯性传感器(例如，惯性测量单元、加速度计、陀螺仪、磁力计等)以测量驱动模块的方向和加速度、相机或其他图像传感器、超声波传感器以声学检测驱动模块周围的物体、lidar传感器、雷达传感器等。一些传感器，例如车轮编码器，可能是驱动模块314(一个或多个)独有的。在一些情况下，驱动模块(一个或多个)314上的传感器系统(一个或多个)可以重叠或补充车辆302的相应系统(例如，传感器系统(一个或多个)306)。
73.驱动模块(一个或多个)314可以包括许多车辆系统，包括高压电池、驱动车辆的马达、将来自电池的直流电转换成交流电以供其他车辆系统使用的逆变器、转向系统包括转向马达和转向齿条(可能是电动的)、制动系统包括液压或电动执行器、悬架系统包括液压
和/或气动组件、用于分配制动力以减轻牵引力损失并保持控制稳定性的控制系统、hvac系统、照明(例如，照明，例如照亮车辆外部环境的头灯/尾灯)，以及一个或多个其他系统(例如，冷却系统、安全系统、车载充电系统、其他电气部件，例如dc/dc转换器、高压接头、高压电缆、充电系统、充电端口等)。此外，驱动模块(一个或多个)314可以包括驱动模块控制器，其可以从传感器系统(一个或多个)306接收和预处理数据并且控制各种车辆系统的操作。在一些示例中，驱动模块控制器可以包括一个或多个处理器和与该一个或多个处理器通信耦接的存储器。存储器可以存储一个或多个模块以执行驱动模块314的各种功能。此外，驱动模块(一个或多个)314还包括一个或多个通信连接，其使相应驱动模块能够与一个或多个其他本地或远程计算设备(一个或多个)进行通信。
74.在至少一个示例中，直接连接312可以提供物理接口以将一个或多个驱动模块314与车辆302的车身联接。例如，直接连接312可以允许在驱动模块(一个或多个)314和车辆302之间传输能量、流体、空气、数据等。在一些示例中，直接连接312可以进一步可释放地固定驱动模块(一个或多个)314到车辆302的车身。
75.在至少一个示例中，定位组件320、感知组件322、规划组件324和/或乘员保护系统120可以如上所述处理传感器数据，并且可以通过一个或多个网络332将它们各自的输出发送到一个或多个计算设备330。在至少一个示例中，定位组件320、感知组件322、规划组件324和/或乘员保护系统120可以以特定频率、在预定时间段过去之后、接实时地等将它们各自的输出发送到一个或多个计算设备330。
76.车辆302的处理器(一个或多个)316和/或计算设备(一个或多个)330的处理器(一个或多个)336可以包括能够执行指令以处理数据并执行如本文所述的操作的任何合适的处理器。作为示例而非限制，处理器(一个或多个)316和336可以包括一个或多个中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)或处理电子数据以将该电子数据转换为可以存储在寄存器和/或存储器中的其他电子数据的任何其他设备或设备的一部分。在一些示例中，集成电路(例如，asic等)、门阵列(例如，fpga等)和其他硬件设备也可以被视为处理器，只要它们被配置为实现编码指令。
77.存储器318和334是非暂时性计算机可读介质的示例。存储器318和334可以存储操作系统和一个或多个软件应用程序、指令、程序和/或数据以实现这里描述的方法和归属于各种系统的功能。在各种实现中，可以使用任何合适的存储器技术来实现存储器，例如静态随机存取存储器(sram)、同步动态ram(sdram)、非易失性/闪存型存储器或能够存储信息的任何其他类型的存储器。在此描述的架构、系统和单独的元件可以包括许多其他逻辑、程序和物理组件，其中在附图中示出的那些仅仅是与这里的讨论相关的示例。
78.在一些示例中，例如如图3所示，乘员保护系统120可以包括可膨胀的乘员保护系统338和/或安全带系统340，例如，如本文关于图12所描述的。如图3所示，可膨胀的乘员保护系统338和安全带系统340可以与车辆302或远程计算设备(一个或多个)330上的一个或多个车辆计算设备304相关联。
79.应当注意，虽然图3被示为分布式系统，但在替代示例中，车辆302的组件可以与计算设备(一个或多个)330相关联，和/或计算设备(一个或多个)330的组件可以与车辆302相关联。也就是说，车辆302可以执行与计算设备(一个或多个)330相关联的一个或多个功能，反之亦然。
80.如图4和图5所示，乘员保护系统120的一些示例可以包括第一和第二可膨胀帘122a和122b，其配置为从收起状态膨胀至展开状态，在车顶130和车辆地板202之间延伸(参见图2)。在一些这样的示例中，乘员保护系统120可以包括被配置为从收起状态膨胀至展开状态的第一和第二可膨胀气囊124a和124b。第二可膨胀帘122b可被配置为在第一可膨胀帘122a和第二座椅106b之间展开(参见图2)。在一些示例中，第一和第二可膨胀气囊124a和124b可以被配置为在第二可膨胀帘122b和第二座椅106b之间展开(参见图1)。在这样的示例系统120中，可以为面向两个方向的座椅的乘员提供保护。例如，座椅106a和106b可以彼此面对，例如，如图1所示，并且第一和第二可膨胀帘122a和122b可以被配置为在两个座椅106a和106b之间展开。在一些示例中，展开控制器126可以被配置为接收指示车辆102的行进方向的一个或多个信号，并且引起第一可膨胀帘122a和/或第二可膨胀帘122b的展开。例如，第一可膨胀帘122a、第一可膨胀气囊124a、第二可膨胀帘122b和/或第二可膨胀气囊124b可至少部分地基于指示车辆102的行进方向的一个或多个信号来展开。
81.例如，如果车辆102在第一座椅106a面向行进方向(例如，图1中所示的第一方向114)的情况下行进，则在碰撞之前或期间，展开控制器126可以展开第一可膨胀帘122a和/或第一可膨胀气囊124a或第二可膨胀气囊124b中的一个或多个(例如，与第一座椅106a相关联(例如，在有效距离内))，并且如果车辆102在第二座椅106b面向行进方向(例如，图1中所示的第二方向116)的情况下行进，则在碰撞之前或期间，展开控制器126可以展开第二可膨胀帘122b和/或第一可膨胀气囊124a或第二可膨胀气囊124b中的一个或多个(例如，与第二座椅106b相关联(例如，在有效距离内))。
82.图4和图5示出了以与图1所示的示例车辆一致的示例相对于彼此定向的一对400示例第一和第二可膨胀帘122a和122b，例如，具有相对面对的座椅106a和106b的车辆102。如图所示，示例性可膨胀帘122a和122b包括被配置为沿车辆102的第一内侧206的一部分在纵向方向上延伸的第一侧部204，以及被配置为沿车辆102的第二内侧的一部分在纵向方向上延伸的第二侧部210。示例性可膨胀帘122a和122b还包括在可膨胀帘122a和122b的第一侧部204和第二侧部210之间沿横向方向延伸的横向部分212。可膨胀帘122a和/或122b可被配置为在车辆102的长度的任何纵向位置展开，例如，以分隔内部100。在所示示例中，可膨胀帘122a和122b的横向部分212如图所示，每个都包括在沿着可膨胀帘122a和122b的长度的方向上延伸的可膨胀支撑腔402。示例性可膨胀支撑腔402包括竖直部分404，该竖直部分404被配置为当膨胀时在可膨胀帘122a和122b的长度方向上延伸车顶130和车辆地板202之间的距离的至少一部分。在一些示例中，竖直部分404在膨胀时可以对角地延伸车顶130和车辆地板202之间的距离的至少一部分(例如，在仍然竖直延伸的同时，竖直部分404也可以横向延伸穿过至少相应可膨胀帘122的相应横向部分212的部分)。示例性可膨胀支撑腔402还包括至少部分地从可膨胀帘122的第一侧部204延伸至第二侧部210的水平部分406，例如，在垂直于或正交于可膨胀帘122a和122b的长度的方向上。
83.在所示的示例中，横向部分212还各自包括在可膨胀帘122a和122b的第一侧部204、竖直部分404和水平部分406之间延伸的第一侧部向部分408，以及在可膨胀帘122a和122b的第二侧部210、竖直部分404和水平部分406之间延伸的第二侧部向部分410。在所示的示例中，第一和第二侧部向部分408和410不可膨胀，而是在第一侧部204和第二侧部210、竖直部分404和水平部分406之间形成网。在一些示例中，第一侧部向部分408和第二侧部向
部分410中的一个或多个可以是可膨胀的。尽管第一和第二可膨胀帘122a和122b被描绘为相同，但它们可以彼此不同。在一些示例中，第一和第二可膨胀帘122a和122b可以形成为单个可膨胀帘，例如，具有公共横向部分212，而不是单独展开的可膨胀帘122a和122b。
84.在图4所示的示例中，竖直部分404在可膨胀帘122a和122b的横向部分212的第一侧部向部分408和第二侧部向部分410之间限定了凸起部分412。例如，竖直部分404可以包括管状部分，该管状部分在横向于沿着可膨胀帘122a和122b的长度的方向的平面中具有横截面积，该横截面积随着竖直部分404接近水平部分406而增加。可膨胀帘122a和/或122b的示例可包括多个竖直部分。
85.在一些示例中，水平部分406可以包括下管状部分414，该下管状部分414具有在基本平行于可膨胀帘122a和122b的第一和第二侧部204和210的平面中的横截面积，该横截面积随着水平部分406接近竖直部分404而增加，例如，如图4所示。在一些示例中，可膨胀帘122a和122b的横向部分212限定了限定作用表面的支撑面侧220，并且水平部分406的下管状部分414从第一端416延伸到第二端418，其中第一端416和第二端418远离可膨胀帘122a和122b的横向部分212的支撑面侧220弯曲(例如，如从上方观察)。
86.如图4所示，可膨胀帘122a和122b中的每个被配置为使得可膨胀帘122a和122b的第一侧部204、横向部分212的第一侧部向部分408、可膨胀支撑腔402、横向部分212的第二侧部向部分410以及可膨胀帘122a和122b的第二侧部210可形成从可膨胀帘122a和122b的第一侧部204延伸至第二侧部210的毗连屏障。在一些示例中，第一侧部204、第二侧部210和横向部分212可以是分开的组件，但是毗连的。在一些示例中，第一侧部204、第二侧部210和横向部分212可以形成从一个或多个可膨胀帘122a和122b的第一侧部204延伸到第二侧部210的连续屏障。
87.图5示出了与两个示例性可膨胀帘122a和122b相关的成对示例性可膨胀气囊124a和124b，均处于展开状态。在图5所示的示例中，乘员保护系统120包括两个第一可膨胀气囊124a，其被配置为从收起状态膨胀至与可膨胀帘相关联(例如，直接或间接联接至)的展开状态，使得处于展开状态的第一可膨胀气囊124a嵌套在可膨胀帘122a和122b中的每个的第一侧部204和可膨胀支撑腔402之间。如图所示，一些示例还可以包括两个第二可膨胀气囊124b，其被配置为从与可膨胀帘122a和122b相关联的收起状态膨胀至展开状态，使得处于展开状态的第二可膨胀气囊124b嵌套在可膨胀帘122a和122b中的每个的第二侧部210和可膨胀支撑腔402之间。设想了不同数量的可膨胀气囊124。预期可膨胀帘122a和122b可以彼此流动连通并用作可一起展开的单个可膨胀体积和/或一对可膨胀帘122a和122b可以由单个可膨胀帘代替，该单个可膨胀帘被配置为在横向部分的相对侧上为可膨胀帘的相对侧上的可膨胀气囊提供作用表面。
88.在图5所示的示例中，可膨胀气囊124中的每个被配置为从收起状态膨胀至展开状态，并且包括联接部分500，该联接部分500被配置为联接至车辆102的与车顶130相关联的一部分(例如，直接或间接联接)。例如，联接部分500可以直接或间接联接至车顶130，例如，使得联接部分500从车顶130悬挂并且支撑可膨胀气囊124。图5中所示的示例性可膨胀气囊124中的每个还包括与联接部分500相关联(例如，直接或间接联接至和/或与其流动连通)的第一可膨胀侧向止动器502，以及与联接部分500相关联的第二可膨胀侧向止动器504(例如，直接或间接联接至和/或与其流动连通)。示例性可膨胀气囊124还包括与第一和第二可
膨胀侧向止动器502和504相关联(例如，直接或间接地联接至和/或与其流动连通)的下支撑件506，以及与下支撑件506相关联(例如，直接或间接地联接至和/或与其流动连通)并且被配置为在与车辆102的乘员104的一部分接触时相对于下支撑件506枢转的中央可膨胀止动器508，如本文所述。例如，中央可膨胀止动器508的下部可联接至下支撑件506，例如，中央可膨胀止动器508的其余部分基本自由地围绕下部枢转。
89.图5中所示的示例性可膨胀气囊124还各自包括可选的第一条带510，该第一条带510联接至下支撑件506并且被配置为联接至车辆102的与车顶130(例如，车辆底盘和/或内部面板的结构构件)的一部分相关联的部分(例如，直接或间接联接至)，以及第二条带512，其联接至中央可膨胀止动器508并且被配置为联接至车辆102的与车顶130相关联的部分(例如，直接或间接地联接至)。在一些示例中，第一条带510可以被配置为帮助稳定和/或支撑其相应的可膨胀气囊124。在一些示例中，第二条带512可以被配置为在与乘员104接触之前和接触期间帮助定位和支撑中央可膨胀止动器508。
90.在图5所示的示例中，联接部分500、第一可膨胀侧向止动器502、第二可膨胀侧向止动器504或下支撑件506中的一个或多个形成可膨胀止动器腔514。例如，联接部分500，第一可膨胀侧向止动器502、第二可膨胀侧向止动器504和下支撑件506可形成连续可膨胀止动器腔514。在一些示例中，连续可膨胀止动器腔514基本为环形并限定中央空间516，并且连续可膨胀止动器腔514和中央可膨胀止动器508被配置成使得中央可膨胀止动器508在车辆102的乘员104接触时枢转到中央空间516中，例如，如本文所解释的。例如，中央可膨胀止动器508以及第一和第二可膨胀侧向止动器502和504被配置为使得中央可膨胀止动器508在与车辆102的乘员104的部分接触时枢转以至少部分地定位在第一和第二可膨胀侧向止动器502和504之间。在一些示例中，中央可膨胀止动器508以及第一和第二可膨胀侧向止动器502和504被配置为使得车辆102的乘员104的肩部接触第一和第二可膨胀侧向止动器502和504，并且乘员104的头部接触中央可膨胀止动器508。
91.在一些示例中，第一条带510和第二条带512可以由部分弹性材料形成。在一些示例中，第一条带510和第二条带512可以由相同的材料形成，并且在一些示例中，第一条带510和第二条带512可以由不同的材料形成，例如，使得第二条带512比第一条带510更有弹性。
92.图6a和6b是在涉及包括示例乘员保护系统120的车辆102的碰撞期间示例乘员104的示意性顺序图。在所示的示例中，乘员保护系统120包括至少包括悬挂在车顶130上的横向部分212的可膨胀帘122和从车顶130悬挂并包括联接部分500的可膨胀气囊124、第一和第二可膨胀侧向止动器502和504、下支撑件506和中央可膨胀止动器508。图6a示出了处于展开状态的示例性可膨胀帘122和示例性可膨胀气囊124，其中乘员104仍坐在座椅106中。如本文所解释的，在一些示例中，展开控制器126可以从车辆102接收一个或多个指示涉及车辆102的碰撞或预测碰撞的信号，并且展开控制器126可以启动一个或多个充气机134以展开可膨胀帘122和/或可膨胀气囊124。在一些示例中，仅与已检测到乘员104的座椅106相关联的可膨胀气囊124将被展开。例如，只有在被占用的座椅前面和足够靠近占用的座椅的可膨胀气囊124将被展开，其将在碰撞期间有效地阻止相应乘员的运动。
93.图6b示出了在碰撞期间在车辆102中被向前抛的示例乘员104。在所示示例中，乘员的头部600和躯干602被向前抛入可膨胀气囊124中，并且由可膨胀帘122支撑的可膨胀气
囊124以缓冲方式阻止乘员104的向前运动以降低伤害的可能性。在一些示例中，乘员的头部600接触中央可膨胀止动器508，其相对于本文所述的下支撑件506枢转，并且乘员的肩部604接触第一和第二可膨胀侧向止动器502和504，其以缓冲的方式阻止乘员的肩部604的向前运动。
94.图7是示例车辆顶棚700从下方看的示意性局部视图，示出了与示例可膨胀帘122a和122b以及示例可膨胀气囊124a和124b相关的用于乘员保护系统120的示例顶棚装饰板和示例充气机的局部示意图。在一些示例中，图7中所示的充气机可以对应于图1中所示的充气机134。
95.如图7所示，乘员保护系统120包括顶棚装饰板系统702。示例性顶棚装饰板系统702可以包括横向顶棚装饰板704，该横向顶棚装饰板704被配置为联接至车辆102的顶棚700并沿相对于车辆102的纵向轴线l基本横向的第一方向延伸(例如，沿车辆102的端部112和118之间的方向延伸)。在一些示例中，横向顶棚装饰板704可以被配置为覆盖处于收起状态的可膨胀帘122a和122b的横向部分212和/或一个或多个可膨胀气囊124a或124b，并且偏转以允许可膨胀帘122a或122b的横向部分212中的一个或多个和/或一个或多个可膨胀气囊124a或124b展开至展开状态(参见，例如，图2和4
‑
6b)。顶棚装饰板系统702的一些示例还可以包括一个或多个侧部顶棚装饰板706，其被配置为联接至顶棚700，并在基本平行于车辆102的纵向轴线l的第二方向上延伸(例如，基本垂直于横向顶棚装饰板704延伸的第一方向)。在一些示例中，一个或多个侧部顶棚装饰板706可以被配置为覆盖处于收起状态的可膨胀帘122a和/或122b的相应侧部204和/或210，并且偏转以允许可膨胀帘122a和/或122b的侧部204和/或210展开至展开状态(参见例如图4
‑
6b)。
96.例如，如图7示意性所示，一个或多个横向顶棚装饰板702可以限定一个或多个横向接缝708，该接缝基本平行于第一方向(例如，基本横向于(例如，基本上垂直于)纵向轴线l)。在一些示例中，横向接缝(一个或多个)708可被配置为产生开口，一个或多个可膨胀帘122a和/或122b和/或一个或多个可膨胀气囊124a或124b的一个或多个横向部分212当从收起状态展开至展开状态时穿过该开口。横向接缝708可由一个或多个横向顶棚装饰板704的一个或多个相应边缘限定，例如，其中相应边缘与车辆102的一部分相遇，和/或横向接缝708可以由在一个或多个横向顶棚装饰板704中产生的薄弱区域限定，例如，材料厚度减小的线、在横向顶棚装饰板704的表面上的刻痕线和/或横向顶棚装饰板704中的穿孔线。在一些示例中，横向顶棚装饰板704可以包括活动铰链，该活动铰链例如与横向接缝708间隔开以促进横向顶棚装饰板704的偏转。
97.如图7示意性所示，一个或多个侧部顶棚装饰板706可以限定一个或多个纵向接缝710，该纵向接缝基本平行于第二方向(例如，基本平行于纵向轴线l)延伸。一个或多个纵向接缝710可被配置为形成开口，当从收起状态展开至展开状态时，可膨胀帘122a和/或122b的一个或多个相应侧部204和/或210穿过该开口。纵向接缝710可由一个或多个侧部顶棚装饰板706的一个或多个相应边缘限定，例如，其中相应边缘与车辆102的一部分相遇，和/或纵向接缝710可由在一个或多个侧部顶棚装饰板706中产生的薄弱区域限定，例如，材料厚度减小的线、在侧部顶棚装饰板706的表面上的刻痕线和/或侧部顶棚装饰板706的穿孔线。在一些示例中，侧部顶棚装饰板706可以包括活动铰链，例如，该活动铰链与纵向接缝710间隔开以促进侧部顶棚装饰板704的偏转。
98.如图7所示，顶棚装饰板系统702的一些示例可以包括与一个或多个横向顶棚装饰板704和一个或多个侧部顶棚装饰板706相关联的连结顶棚装饰板712。例如，如图7所示，连结顶棚装饰板712可被配置为联接至车辆102的顶棚700，并覆盖处于收起状态的一个或多个可膨胀帘122a和/或122b的一个或多个横向部分212的一部分和/或可膨胀帘122a和/或122b的一个或多个侧部204和/或210的一部分，并且偏转以允许可膨胀帘122a和/或122b的一个或多个横向部分212和/或一个或多个侧部204和/或210展开至展开状态。例如，一个或多个横向顶棚装饰板704和/或一个或多个侧部顶棚装饰板706可以被配置为产生毗连开口，一个或多个横向部分212和/或一个或多个侧部204和/或210在从收起状态展开至展开状态时通过该开口。在一些示例中，一个或多个连结顶棚装饰板712可以与一个或多个横向顶棚装饰板704和/或一个或多个侧部顶棚装饰板706一起部分地形成一个或多个毗连的开口。在一些示例中，例如，连结顶棚装饰板712可以包括活动铰链，以促进连结顶棚装饰板712的偏转。在一些示例中，系绳或绳索可以联接至连结顶棚装饰板712和车辆102的顶棚，例如，以防止一个或多个连结顶棚装饰板712在可膨胀帘122a和/或122b的展开和/或可膨胀气囊124a和/或124b的展开时与顶棚完全分离。
99.图7还示意性地示出了用于启动展开一个或多个可膨胀帘122a或122b和/或一个或多个可膨胀气囊124a或124b的示例展开系统714。例如，展开系统714可以包括展开控制器126，其可以被配置为启动一个或多个与一个或多个可膨胀帘122a或122b和/或一个或多个可膨胀气囊124a或124b流动连通的充气机。例如，如图7所示，示例展开系统714包括与可膨胀帘122a相关联的五个充气机716、718、720、722和724以及与可膨胀帘122a相关联的可膨胀气囊124a和124b。在一些示例中，一个或多个充气机716、718、720、722或724可以包括不止一个充气机；一个或多个充气机716、718、720、722或724可以被组合；一个或多个充气机716、718、720、722或724可以具有不同的容量(例如，不同的体积输出、加压和/或不同的流量输出)，或一个或多个充气机716、718、720、722或724可以是不同类型的(例如，烟火式充气机、气体式充气机、或烟火和气体混合式充气机)。类似地，示例展开系统714包括与可膨胀帘122b相关联的五个充气机726、728、730、732和734以及与可膨胀帘122b相关联的可膨胀气囊124a和124b。在一些示例中，充气机726、728、730、732或734中的一个或多个可以包括不止一个充气机；一个或多个充气机726、728、730、732或734可以被组合；一个或多个充气机726、728、730、732或734可以具有不同的容量(例如，不同的体积输出、加压和/或不同的流量输出)，或一个或多个充气机726、728、730、732或734可以是不同类型的(例如，烟火式充气机、气体式充气机、或烟火和气体混合式充气机)。充气机的位置仅仅是可能位置的示例。例如，充气机718、720、728或730中的一个或多个可位于与可膨胀帘122a和/或122b的相应侧部204和/或210的任何部分相邻的任何位置。
100.在所示的示例中，充气机716与可膨胀帘122a流动连通并且被配置为在展开控制器126启动充气机716时使可膨胀帘122a从收起状态展开至展开状态。例如，充气机716与可膨胀帘122a的横向部分212流动连通。所示示例中的充气机718和720分别与可膨胀帘122a的侧部204和210流动连通。充气机722和724中的每个与和可膨胀帘122a相关联的可膨胀气囊124a和124b之一流动连通。
101.类似地，充气机726与可膨胀帘122b流动连通并且被配置成在展开控制器126启动充气机726时使可膨胀帘122b从收起状态展开至展开状态。例如，充气机726与可膨胀帘
122b的横向部分212流动连通。所示示例中的充气机728和730分别与可膨胀帘122b的侧部204和210流动连通。充气机732和734中的每个与和可膨胀帘122b相关联的可膨胀气囊124a和124b之一流动连通。
102.在一些示例中，展开控制器126可以被配置为相对于一个或多个其他充气机顺序地启动一个或多个充气机。例如，展开控制器126可被配置为在启动一个或多个充气机722、充气机724、充气机732或充气机734之前，依次启动充气机716或充气机726中的一个或多个。例如，展开控制器126可以被配置成在启动相对于分别与和可膨胀帘122a相关联的可膨胀气囊124a和124b流动连通的充气机722或724中的一个或多个的时间之前(例如，约500毫秒或更少、约250毫秒或更少、约100毫秒或更少、约50毫秒或更少、约25毫秒或更少、或约5毫秒或更少)启动与可膨胀帘122a的横向部分212流动连通的充气机716。这种分阶段展开可以减少要消耗的能量总量(例如，通过需要一个小型、高压和/或低容量的充气机来破坏装饰，然后用一个或多个单独的充气机膨胀一个或多个帘或可膨胀气囊)。类似地，展开控制器126可以被配置成在启动相对于分别与和可膨胀帘122b相关联的可膨胀气囊124a和124b流动连通的充气机732或734中的一个或多个的时间之前(例如，约500毫秒或更少、约250毫秒或更少、约100毫秒或更少、约50毫秒或更少、约25毫秒或更少、或约5毫秒或更少)启动与可膨胀帘122b的横向部分212流动连通的充气机726。在一些示例中，充气机716和726两者可以在启动与和可膨胀帘122a和122b相关联的可膨胀气囊124a和124b流动连通的充气机722、724、732或734中的一个或多个之前的时间同时(例如，基本上同时间)被启动。在一些这样的示例中，充气机722、724、732或734中的一个或多个可以同时(例如，基本上同时间)被启动。
103.图8a
‑
8c示意性地描绘了示例展开顺序800，其中可膨胀帘122a之一和可膨胀气囊124a之一从收起状态展开至展开状态。图8a示出了沿图7的线a
‑
a截取的示意性局部侧剖视图，示出了可膨胀帘122a和122b以及可膨胀气囊124a和124b的横向部分212，所有这些都以示例收起状态示出。尽管由于侧视图的限制在图8a中仅示出了单个可膨胀气囊124a和单个可膨胀气囊124b，但是可膨胀气囊124a和可膨胀气囊124b中的每个可代表不止一个可膨胀气囊，例如，在图8a所示的视图中隐藏了额外的可膨胀气囊。
104.如图8a所示，可膨胀帘122a和122b以及可膨胀气囊124a和124b可以在收起状态下容纳在壳体802中，在一些示例中，壳体802可以大体对应于图1中所示的壳体132。如图所示，横向顶棚装饰板704可以至少部分地限定壳体802，该壳体802联接至车辆102的顶棚700(参见图7)和/或车顶130(参见图1)。在所示示例中，横向顶棚装饰板704限定横向接缝708(参见图7)，其可以至少部分地延伸横向顶棚装饰板704的长度(即，进入如图8a所示的页面中)，如本文所述。在一些示例中，可膨胀帘122a和122b以及可膨胀气囊124a和124b可以以扇形折叠或手风琴状方式收起以改善展开(例如，提高展开速度和/或改进展开完成度)。可以考虑其他装载布置。
105.如图8a中所示，在一些示例中，可膨胀帘122a和122b包括远侧帘端804，并且可膨胀气囊124a和124b包括远侧气囊端806。如图8a
‑
8c中所示，一些示例可以包括例如，如图所示，系绳808将远侧帘端804中的每个联接至远侧气囊端806中的相关联的一个。
106.图8a
‑
8c中还示出了示例充气机716、724、726和734，它们分别与可膨胀帘122a、可膨胀气囊124a、可膨胀帘122b和可膨胀气囊124b流动连通。如本文所解释的，展开控制器
126(图7)可以与充气机连通并且可以被配置为在相对于启动与可膨胀帘122a相关联的可膨胀气囊124a流动连通的充气机724的时间之前启动与可膨胀帘122a的横向部分212流动连通的充气机716。
107.例如，图8b是示例展开顺序800中的第一个实例的示意性局部侧剖视图，其中可膨胀帘122a和可膨胀气囊124a在启动与可膨胀帘122流动连通的充气机716之后开始展开。此后展开控制器可以启动充气机724，该充气机724与可膨胀气囊124a流动连通。如图8b所示，充气机716的启动产生足以产生横向开口810的力，当可膨胀帘122a的横向部分212从收起状态膨胀至展开状态时穿过该横向开口810。在与可膨胀气囊124a流体连通的充气机724启动之前和/或期间，联接至可膨胀囊124a的远侧气囊端806的系绳808开始将可膨胀气囊124a拉向其展开状态，帮助展开可膨胀气囊124a。如图所示，横向顶棚装饰板704限定横向远侧边缘812，该横向远侧边缘812被配置为从横向顶棚装饰板704的中心部分814沿弧偏转到横向于车辆102的顶棚700的方向，例如，如图8b和8c所示。在一些示例中，与可膨胀帘122a相关联的充气机716可具有比与可膨胀气囊124a相关联的充气机724更高的容量(例如，更高的体积和/或流率)，例如，以提供足够的力使横向顶棚装饰板704沿横向接缝708开口。在一些示例中，由于可膨胀帘122a产生横向开口810的能力，与可膨胀气囊124a相关联的充气机724相对于充气机716可能具有减小的容量，因为在一些示例中，它可能没有助于或可能仅部分有助于产生横向开口810。在一些示例中，与可膨胀气囊124a相关联的充气机724可具有相对于充气机716增加的容量。在一些示例中，充气机可以被选择或配置为以足以使装饰板偏转的力来启动，该力可以例如根据装饰板的材料特性和/或可膨胀帘和/或可膨胀气囊作用在其上的横截面接合区域而变化。
108.图8c示意性地示出了示例展开顺序800中的第二个实例，其中可膨胀帘122a和可膨胀气囊124a都完全展开。如图所示，系绳808保持联接至可膨胀帘122a的远侧帘端804和可膨胀气囊124a的远侧气囊端806。在一些示例中，这可以起到的作用在于提高可膨胀气囊124a相对于由可膨胀帘122a的支撑面侧220产生的作用表面的稳定性，例如，当人撞击可膨胀气囊124a时。
109.在图8a
‑
8c所示的示例中，可膨胀帘122a和可膨胀气囊124a独立于可膨胀帘122b和可膨胀气囊124b展开。图9a
‑
9c示意性地描绘了示例展开顺序900，其中可膨胀帘122a和可膨胀帘122b同时展开(例如，基本上同时)，随后可膨胀气囊124a和可膨胀气囊124b同时展开。
110.在一些示例中，例如，如图9a
‑
9c所示，可膨胀帘122a和可膨胀帘122b的远侧帘端804可经由一根或多根系绳902彼此联接。一根或多根系绳902可用于帮助展开可膨胀帘122a和122b，并且，在一些示例中，一旦处于展开状态，就稳定可膨胀帘122a和122b，例如，如图9c所示。图9a
‑
9c中所示的示例还包括将可膨胀帘122a和可膨胀帘122b的各自的远侧帘端804与可膨胀气囊124a和124b的各自的远侧气囊端806彼此联接的系绳808。这可以起到的作用在于提高可膨胀气囊124a和124b相对于由可膨胀帘122a和122b的相应支撑面侧220产生的相应作用表面的稳定性，和/或以冗余方式起作用以确保安全，例如，如果一个充气机发生故障或启动时的力不足以使相关装饰板偏转。
111.如图9b所示，例如当展开控制器126(图9a
‑
9c中未示出)启动分别与可膨胀帘122a和可膨胀帘122b相关联的充气机716和726时，展开可开始。在一些示例中，这可以同时发生
(例如，基本上同时)，如图9b所示。
112.此后，展开控制器126可以启动充气机724和充气机734中的一个或多个，它们分别与可膨胀气囊124a和可膨胀气囊124b流动连通。如图9b所示，充气机716和726的启动产生足以产生横向开口810的力，当可膨胀帘122a和122b的横向部分212从收起状态膨胀至展开状态时穿过该横向开口810。联接至可膨胀气囊124a的远侧气囊端806的系绳808和联接至可膨胀气囊124b的远程气囊端806的系绳808开始将可膨胀气囊124a和124b拉向各自的展开状态，帮助在充气机724和734分别与可膨胀气囊124a和124b流动连通之前和/或期间，可膨胀囊124a和124b的展开。如图所示，横向顶棚装饰板704限定一对横向远侧边缘812，该对横向远侧边缘812被配置成例如从横向顶棚装饰板704的中心部分814沿弧偏转到横向于车辆102的顶棚700的方向，如图9b和9c所示。在一些示例中，与可膨胀帘122a和122b相关联的充气机716和726可具有比与可膨胀气囊122a和122b相关联的充气机724和/或734更高的容量(例如，更高的体积、更高的压力和/或更高的流率)，以提供足以使横向顶棚装饰板704沿横向接缝708开口的力。在一些示例中，由于充气机716和726的能力以及可膨胀帘122a和122b的展开以产生横向开口810，与可膨胀气囊124a和124b相关联的充气机724和734可能已经减少相对于充气机716和726的容量，因为在一些示例中，它们可能不会或可能仅部分有助于产生横向开口810。
113.图9c示意性地示出了示例展开顺序900中的第二个实例，其中可膨胀帘122a和122b以及可膨胀气囊124a和124b都完全展开。如图所示，系绳808保持联接至可膨胀帘122a和122b的各自的远侧帘端804以及可膨胀气囊124a和124b的各自的远侧气囊端806。在一些示例中，这可以起到的作用在于提高可膨胀气囊124a和124b相对于由可膨胀帘122a和122b的支撑面侧220产生的相应作用表面的稳定性。尽管图8a
‑
8c和9a
‑
9c示出了其中可膨胀帘122a和122b以及可膨胀气囊124a和124b穿过横向顶棚装饰板704的中央开口810的示例，但在一些示例中，横向顶棚装饰板704可以被配置成使得在展开时可膨胀帘122a和/或可膨胀气囊124a穿过第一侧部向开口，并且可膨胀帘122b和/或可膨胀气囊124b穿过第二侧部向开口，例如，第一侧部向开口和第二侧部向开口位于横向顶棚装饰板704的中央部分的相对侧。
114.图10a
‑
10c示意性地描绘了当可膨胀帘122a的示例侧210从图10a中的收起状态变为图10c中的展开状态时沿图7的线b
‑
b截取的示例展开顺序1000的侧视图。如图10a和10b中示意性地描绘的，可膨胀帘122a的侧部210可以以扇形折叠或手风琴状的方式收起以改善展开(例如，增加展开率和/或改善展开完成度)。可以考虑其他装载布置。尽管在图10a
‑
10c中仅示出了单侧部210和相关联的结构，但是可膨胀帘122a和122b的其他侧部210中的一个或多个可以具有相同或相似的构造。
115.如图10a所示，可膨胀帘122a的侧部210处于被示例连结顶棚装饰板712覆盖的收起状态。在所示示例中，连结顶棚装饰板712限定了基本平行于纵向轴线(参见图7)延伸的纵向接缝710，并且纵向接缝710被配置为形成开口，当从收起状态展开至展开状态时，可膨胀帘122a的侧部210的至少一部分穿过该开口。
116.例如，如图10b所示，在展开序列1000中的示例第一实例中，随着连结顶棚装饰板712偏转，在充气机720启动时，可膨胀帘122a的侧部210开始展开。如图所示，连结顶棚装饰板712限定了被配置为远离车辆102的第一侧部1006的内边缘1004和被配置为位于内边缘
1004和车辆102的第一侧部1006之间的外边缘1008。在所示的示例中，连结顶棚装饰板712的内边缘1004被配置为从连结顶棚装饰板712的剩余部分沿着纵向接缝710沿弧偏转到横向于车辆102的顶棚700的方向。当展开控制器126(图7)启动充气机720时，可膨胀帘122a的侧部210使纵向接缝710与顶棚700和/或连结顶棚装饰板712的另一部分分离并产生开口，可膨胀帘122a的侧部210的至少一部分通过该开口展开。
117.图10c示出了示例展开顺序1000中的第二个实例，其中可膨胀帘122a的侧部210完全被展开。如示意性所示，连结顶棚装饰板712已经沿着纵向接缝710沿弧偏转到横向于车辆102的顶棚700的方向。在一些示例中，由连结顶棚装饰板712的偏转产生的开口可以与由横向顶棚装饰板704的偏转产生的开口毗连。
118.图11a
‑
11c示意性地描绘了当可膨胀帘122a的示例侧210从图11a中的收起状态改变为图11c中的展开状态时沿图7的线c
‑
c截取的示例展开顺序1100的侧视图。尽管图11a
‑
11c中仅示出了可膨胀帘122a和相关结构的单侧部210，但是可膨胀帘122a和122b的其他侧部210中的一个或多个可具有相同或相似的构造。
119.如图11a所示，可膨胀帘122a的侧部210处于被侧部顶棚装饰板706覆盖的收起状态。在所示的示例中，侧部顶棚装饰板706限定了基本平行于纵向轴线l延伸的纵向接缝710(参见图7)，并且纵向接缝710被配置为形成开口，当从收起状态展开至展开状态时，可膨胀帘122a的侧部210的至少一部分穿过该开口。
120.例如，如图11b所示，在展开序列1100中的示例性第一实例中，可膨胀帘122a的侧部210在充气机720启动时随着侧部顶棚装饰板706偏转而开始展开。如图所示，侧部顶棚装饰板706限定了配置为远离车辆102的第一侧部1006的内边缘1102和被配置为位于内边缘1102和车辆102的第一侧部1006之间的外边缘1104。在所示的示例中，侧部顶棚装饰板706的外边缘1104被配置为从顶棚700或侧部顶棚装饰板706的剩余部分沿着纵向接缝710沿弧偏转到横向于车辆102的顶棚700的方向。当展开控制器126(图7)启动充气机720时，可膨胀帘122a的侧部210使纵向接缝710与顶棚700和/或侧部顶棚装饰板706的另一部分分离，并且形成开口，可膨胀帘122a的侧部210的至少一部分通过该开口展开。
121.图11c示出了示例展开顺序1100中的第二个实例，其中可膨胀帘122a的侧部210完全展开。如示意性所示，侧部顶棚装饰板706已经沿着纵向接缝710沿弧偏转到横向于车辆102的顶棚700的方向。在一些示例中，由侧部顶棚装饰板706偏转产生的开口可以与由横向顶棚装饰板704偏转产生的开口(参见图8a
‑
8c和9a
‑
9c)、由连结顶棚装饰板712偏转产生的开口(参见图10a
‑
10c)、由第二连结顶棚装饰板712偏转产生的开口、或由第二侧部顶棚装饰板706产生的开口中的一个或多个毗连。这种毗连的开口可以被配置为允许可膨胀帘122a(和/或可膨胀帘122b)的相应侧部204和210(参见图7)和横向部分212以毗连的构造展开(例如，从上面或下面的横截面看的u形构造(例如，参见图7)。
122.图12示出了包括示例乘员保护系统120的示例架构1200。在所示示例中，示例乘员保护系统120包括可膨胀的乘员保护系统338和安全带系统340，其控制车辆102中与安全带相关的系统的操作。在所示示例中，可膨胀的乘员保护系统338包括一个或多个可膨胀帘122和一个或多个可膨胀气囊124，例如，如本文所述。可膨胀帘(一个或多个)122可各自包括第一侧部204、第二侧部210和在第一侧部204和第二侧部210之间延伸的横向部分212中的一个或多个，并且在一些示例中，将第一侧部和第二侧部彼此联接起来，如本文所解释
的。例如，如本文所述，可膨胀气囊(一个或多个)124可各自包括第一可膨胀侧向止动器502、第二可膨胀侧向止动器504和中央可膨胀止动器508中的一个或多个。
123.在图12所示的示例架构1200中，乘员保护系统120还包括展开控制器126，其可以包括一个或多个充气机134(例如，充气机716、718、720、722、724、726、728、730、732和734(如图7所示)，其被配置成例如当由展开控制器126启动时向可膨胀帘122和/或可膨胀气囊124供应流体和/或气体，如本文所述。
124.在一些示例中，展开控制器126可以被配置为接收指示涉及车辆102的预测碰撞和/或涉及车辆102的碰撞的信号，并且至少部分地基于信号(一个或多个)引起一个或多个可膨胀帘122和/或一个或多个可膨胀气囊124的展开。例如，车辆102的传感器系统(一个或多个)306(参见图3)可以向感知组件322和/或规划组件324提供信息，其可以预测与车辆102正在通过的环境中的物体的碰撞。感知组件322和/或规划组件324可以向安全系统致动器1202提供信息，安全系统致动器1202又向展开控制器126提供一个或多个信号，展开控制器126可以启动一个或多个充气机134以引起一个或多个可膨胀帘122和/或一个或多个可膨胀气囊124的展开，例如，如本文所述。
125.在一些示例中，展开控制器126可以被配置为接收一个或多个信号，该信号指示乘员104存在于车辆102的第一位置中与可膨胀气囊124中的一个相关联(例如，在其有效范围内)，并且至少部分地基于一个或多个信号使得与乘员104的位置相关联的对应的可膨胀帘122和/或可膨胀气囊124的展开。例如，车辆102的感知组件322可以包括物体分类系统，该物体分类系统被配置为确定与例如物体和/或乘员104是否存在于车辆102的一个或多个相应座椅106中有关的信息。在一些示例中，物体分类系统可以利用车辆102的一个或多个传感器系统(一个或多个)306并确定关于物体和/或乘员104的信息，例如尺寸和/或重量物体和/或乘员104的信息(例如，乘员104是成人、儿童还是婴儿)。例如，车辆102内部的图像系统(例如，相机)可以确定座椅106中是否存在乘员104(和/或其他物体)。如果不存在乘员104，则展开控制器126可以接收一个或多个与乘员104是否在座椅106中相关联的信号，例如，经由安全系统致动器1202，并且至少部分地基于一个或多个信号，确定是否在碰撞之前或期间启动展开与座椅106相关联(例如，在其有效范围内)的可膨胀帘122和/或可膨胀气囊124。例如，如果乘员104不在座椅106中，展开控制器126可能不会启动可膨胀帘122和/或可膨胀气囊124的展开。这可以防止不必要的展开并防止与维修乘员保护系统120的展开部件相关联的成本。可替代地，如果乘员104位于座椅106中，展开控制器126可以启动与乘员104的位置相关联(例如，在其有效范围内)的可膨胀帘122和/或可膨胀气囊124的展开，以在碰撞期间保护乘员104。在至少一些示例中，展开控制器126可以启动一个或多个可膨胀帘122和/或一个或多个可膨胀气囊124的展开，而不管是否存在乘员。
126.在一些示例中，展开控制器126可以被配置为接收一个或多个指示乘员104是否正确系好安全带的信号，并且至少部分地基于指示乘员104是否正确系好安全带的一个或多个信号导致和/或控制与乘员104的位置相关联的可膨胀帘122和/或可膨胀气囊124的展开。例如，车辆102的传感器系统(一个或多个)306可以确定乘员104是否正确系好安全带。展开控制器126可以接收一个或多个这样的信号，并且至少部分地基于这些信号，在涉及车辆102的碰撞之前或期间启动和/或控制可膨胀帘122和/或可膨胀气囊124的展开。
127.例如，如果乘员104系着安全带，则展开控制器126可以降低可膨胀帘122和/或可
膨胀气囊124的展开率和/或展开体积(或压力)，例如，因为在碰撞期间安全带将有助于防止对乘员104的伤害。另一方面，如果乘员104没有正确系好安全带，则展开控制器126可以保持或增加可膨胀帘122和/或可膨胀气囊124的展开速率和/或展开体积(或压力)，例如，因为在碰撞期间安全带将不会有助于防止对乘员104的伤害。
128.在一些示例中，一个或多个可膨胀帘122和/或一个或多个可膨胀气囊124的展开可受多个参数影响。例如，一个或多个可膨胀帘122或可膨胀气囊124的展开速率、展开体积(和/或压力)、展开时间和/或展开顺序可以至少部分地基于一个或多个参数，例如碰撞影响的严重程度，一个或多个乘员104是否正确系好安全带，和/或乘员104的尺寸和/或重量(例如，取决于乘员是成人、儿童还是婴儿)。
129.在一些示例中，可膨胀帘122和一个或多个可膨胀气囊124可以彼此独立地展开。例如，可膨胀帘122可展开而不展开任何可膨胀气囊124。例如，如果在车辆102的内部100中检测到物体并且车辆102的速度和/或行进方向发生快速变化，则可单独展开可膨胀帘122以防止在速度和/或方向的快速变化期间车辆102中的物体在车辆102内部被抛来抛去。例如，当乘员104在面向其上放置了一个或多个物体的座椅的座椅106中时，这可能特别有用。在速度和/或方向快速改变时，可膨胀帘122可以展开以防止一个或多个物体从与乘员104相对的座椅朝向乘员104扔出。
130.在一些示例中，展开控制器126可以被配置为接收指示车辆102的行进方向的一个或多个信号，并且至少部分地基于指示车辆102的行进方向的一个或多个信号引起可膨胀帘122和/或可膨胀气囊124的展开。例如，车辆102可以是双向车辆，其被配置为在位置之间行驶，车辆102的任一端是前端，例如，如本文中关于图1所描述的。在这样的车辆中，当车辆102以车辆的一端为前端行驶时，座椅106可以面向行进方向，但座椅106面向后且车辆102的另一端为前端。车辆102可以包括传感器和/或系统，其被配置为生成一个或多个信号，该信号指示车辆102是在使得座椅106面向前方(即，沿着行进方向)的方向还是座椅106面向后方(即，与行进方向相反)行驶。展开控制器126可以被配置为防止展开与座椅106相关联的可膨胀帘122和/或可膨胀气囊124，即使在被占用时，例如，当座椅106至少部分地基于信号面向后时。这可以防止与维护乘员保护系统120的展开部件相关的不必要的展开和成本。可替代地，如果座椅106面向前方，展开控制器126可以启动与座椅106的位置相关联的可膨胀帘122和/或可膨胀气囊124的展开以在碰撞期间保护乘员104，例如，如本文所述。
131.在各种实施方式中，本文所示的参数值和其他数据可以包括在一个或多个数据存储中，并且可以与未描述的其他信息组合或者可以不同地划分为更多、更少或不同的数据结构。在一些实现方式中，数据存储可以物理地位于一个存储器中或者可以分布在两个或更多个存储器中。
132.本领域技术人员将理解，示例架构300和1200仅是说明性的，并不旨在限制本公开的范围。特别地，计算系统和设备可以包括能够执行所指示的功能的硬件或软件的任何组合，包括计算机、网络设备、互联网设备、平板计算机、pda、无线电话、寻呼机等。架构300和1200还可以连接至未示出的其他设备，或者替代地可以作为独立系统操作。此外，在一些实现中，由所示组件提供的功能可以组合在更少的组件中或分布在额外的组件中。类似地，在一些实施方式中，可能不提供一些所示组件的功能和/或其他附加功能可能是可用的。
133.本领域技术人员还将理解，虽然各种项目被示为在使用时被存储在存储器或存储
器中，但是这些项目或它们的一部分可以出于存储器管理和数据完整性的目的在存储器和其他存储设备之间转移。可替代地，在其他实施方式中，一些或所有软件组件可以在另一设备上的存储器中执行并且与所示架构300和1200通信。系统组件或数据结构中的一些或全部也可以被存储(例如，作为指令或结构化数据)在非暂时性的、计算机可访问的介质或便携式物品上以供适当的驱动器读取，上面描述了其中的各种示例。在一些实施方式中，存储在与架构300和1200分离的计算机可访问介质上的指令可以经由传输介质或诸如电、电磁或数字信号的信号传输到架构300和1200，所述信号通过诸如无线链路之类的通信介质传送。各种实现还可以包括在计算机可访问介质上接收、发送或存储根据前述描述实现的指令和/或数据。因此，这里描述的技术可以用其他控制系统配置来实践。下面讨论关于车辆102的模块的操作的附加信息。
134.图13和14是示例过程的流程图，其被示为逻辑流程图中的块的集合，其表示可以在硬件、软件或其组合中实现的操作序列。在软件的上下文中，块表示存储在一个或多个计算机可读存储介质上的计算机可执行指令，当由一个或多个处理器执行时，执行所述操作。通常，计算机可执行指令包括执行特定功能或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。描述操作的顺序不旨在被解释为限制，并且可以以任何顺序和/或并行地组合任意数量的所描述的块来实现这些过程。
135.图13是用于展开可膨胀的乘员保护系统的示例过程1300的流程图。在1302，示例过程1300可以包括接收指示碰撞或预测碰撞中的至少一个的碰撞信号，例如，涉及与另一车辆或物体。在一些示例中，碰撞信号可以由例如感知和/或规划组件生成并且可以由展开控制器接收，例如，如本文所述。
136.在1304，示例过程1300可以包括接收指示乘员(和/或物体)是否存在于车辆座椅中的乘员信号。例如，物体分类系统和/或车辆系统的其他部分可以生成指示乘员是否存在于车辆座椅中的信号，并且在一些示例中，一个或多个信号指示乘员所在的座椅。在一些示例中，此类信号可由展开控制器接收，例如，如本文所述。
137.在1306，示例过程1300可以包括至少部分地基于乘员信号确定座椅中是否存在乘员。如果不是，则示例过程1300可以返回到1302而不启动乘员保护系统，包括可膨胀的乘员保护系统。
138.另一方面，如果车辆的座椅中存在乘员，则示例过程1300可以包括在1308处使横向顶棚装饰板偏转并产生横向开口以允许可膨胀帘的横向部分的展开，例如，如本文所述。在一些示例中，这可以包括启动与可膨胀帘的横向部分流动连通的充气机的展开控制器。在一些示例中，充气机的启动可导致可膨胀帘的横向部分开始展开，这可提供抵靠横向顶棚装饰板的力，该力足以导致与横向顶棚装饰板相关联的横向接缝打开，从而允许可膨胀帘的横向部分通过所产生的开口展开并最终达到其展开状态。
139.在1310，过程1300的一些示例可包括使第一侧部侧部顶棚装饰板偏转并产生纵向开口以允许将可膨胀帘的第一侧部展开至展开状态，例如，如本文所述。在一些示例中，这可以包括展开控制器启动与可膨胀帘的第一侧部流动连通的充气机。在一些示例中，充气机的启动可以导致可膨胀帘的第一侧部开始展开，这可以提供抵靠第一侧部顶棚装饰板的力，该力足以导致与第一侧部顶棚装饰板相关联的纵向接缝打开，从而允许可膨胀帘的第一侧部的至少一部分通过所产生的开口展开并最终达到其展开状态。
140.在一些示例中，1308和1310可以同时发生(例如，基本上同时间发生)。在一些示例中，该过程还可以包括使第二侧部顶棚装饰板偏转并产生纵向开口以允许将可膨胀帘的第二侧部展开至展开状态，例如，如本文所述。在一些示例中，这可以包括展开控制器启动与可膨胀帘的第二侧部流动连通的充气机。在一些示例中，充气机的启动可以导致可膨胀帘的第二侧部开始展开，这可以提供抵靠第二侧部顶棚装饰板的力，该力足以导致与第二侧部顶棚装饰板相关联的纵向接缝打开，从而允许可膨胀帘的第二侧部的至少一部分通过所产生的开口展开并最终达到其展开状态。在一些示例中，与可膨胀帘的第二侧部相关联的充气机的启动可与1308和1310同时发生，例如，如本文所述。在一些示例中，过程1300还可以包括启动一个或多个与相应的可膨胀气囊流动连通的充气机，例如，如本文所述。
141.图14是用于展开可膨胀的乘员保护系统的示例过程1400的流程图。在1402，示例过程1400可以包括接收指示碰撞或预测碰撞中的至少一个的碰撞信号，例如，涉及与另一车辆或物体。在一些示例中，碰撞信号可以由例如感知和/或规划组件生成并且可以由展开控制器接收，例如，如本文所述。
142.在1404，示例过程1400可以包括接收指示乘员和/或物体是否存在于车辆座椅中的乘员信号。例如，物体分类系统和/或车辆系统的其他部分可以生成指示乘员和/或物体是否存在于车辆的座椅中的信号，并且在一些示例中，一个或多个信号指示乘员所在的座椅或物体所在的座椅。在一些示例中，此类信号可由展开控制器接收，例如，如本文所述。
143.在1406，示例过程1400可以包括至少部分地基于乘员信号确定座椅中是否存在乘员和/或物体。如果不是，示例过程1400可以返回到1402而不启动乘员保护系统，包括可膨胀的乘员保护系统。
144.另一方面，如果车辆的座椅中存在乘员和/或物体，则示例过程1400可以包括在1408处经由第一充气机在第一时间将可膨胀帘从收起状态展开至展开状态，呈现出作用表面。在一些示例中，可膨胀帘可以包括呈现作用表面的横向部分和相对于横向部分正交并且在相对于车辆的纵向轴线基本平行的方向上延伸的第一侧部。在一些这样的示例中，在1408，过程1400可以包括在第一时间经由第一充气机展开可膨胀帘的横向部分，并且在第一时间经由第一充气机和/或第二充气机，将可膨胀帘的第一侧部从收起状态展开至展开状态。在一些示例中，可膨胀帘可以包括与可膨胀帘的第一侧部间隔开并相对的第二侧部。在一些此类示例中，在1408，过程1400可包括在第一时间经由第一充气机展开可膨胀帘的横向部分，在第一时间经由第一充气机和/或第二充气机将可膨胀帘的第一侧部从收起状态展开至展开状态，并且经由第一充气机、第二充气机和/或第三充气机在第一时间将可膨胀帘的第二侧部从收起状态展开至展开状态。在一些此类示例中，可膨胀帘的第一侧部、第二侧部和横向部分可提供毗连的屏障。
145.在一些示例中，乘员保护系统可包括第二可膨胀帘，例如，如本文所述。在一些这样的示例中，过程1400在1408可以包括在第一时间通过一个或多个充气机(例如，第一、第二和/或第三充气机)将第二可膨胀帘从收起状态展开至展开状态，其呈现第二作用表面。过程1400的一些这样的示例可以包括例如以至少类似于第一可膨胀帘可以被展开的方式来展开第二可膨胀帘的第一侧部、横向部分和/或第二侧部。
146.在1410，示例过程1400可以包括在第一时间之后的第二时间经由第二充气机展开可膨胀气囊，该可膨胀气囊包括面向乘员的表面和与面向乘员的表面相反的后表面，从收
起状态到展开状态，使得可膨胀气囊的后表面接触可膨胀帘的作用表面。在一些示例中，展开控制器可以与第四充气机通信并启动第四充气机。例如，展开控制器可以被配置为启动与可膨胀气囊流动连通的第四充气机，并且可以在可膨胀帘展开之后在时间延迟之后启动可膨胀气囊(例如，约500毫秒或更少的时间延迟、约250毫秒或更少的时间延迟、约100毫秒或更少的时间延迟、约50毫秒或更少的时间延迟、约25毫秒或更少的时间延迟或更少，或大约5毫秒或更短的时间延迟)。在一些示例中，乘员保护系统可以包括一个以上的可膨胀气囊。例如，乘员保护系统可包括对应于车辆中的一个或多个座椅(例如，车辆的每个座椅)的可膨胀气囊。在一些此类示例中，过程1400可以包括在第一时间之后的第二时间经由第四充气机和/或一个或多个额外充气机(例如，用于每个可膨胀气囊的充气机)展开一个或多个额外可膨胀气囊，每个包括面向乘员的表面和与面向乘员的表面相反的后表面，从收起状态到展开状态，使得可膨胀气囊的相应后表面接触可膨胀帘的作用表面。在包括第二可膨胀帘的实例中，过程1400在1410还可包括在第二时间展开一个或多个额外可膨胀气囊，使得额外可膨胀气囊的相应后表面接触第二可膨胀帘的作用表面。
147.应当理解，这里呈现的主题可以实现为计算机过程、计算机控制的装置、计算系统或制品，例如计算机可读存储介质。虽然本文描述的主题是在一个或多个计算设备上执行的程序模块的一般上下文中呈现的，但是本领域技术人员将认识到可以结合其他类型的程序模块来执行其他实现方式。通常，程序模块包括例程、程序、组件、数据结构和其他类型的执行特定任务或实现特定抽象数据类型的结构。
148.本领域技术人员还将理解，本文描述的主题的各方面可以在本文描述的那些之外的其他计算机系统配置上或与其结合实践，包括多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、小型计算机、大型计算机、掌上电脑、移动电话设备、平板计算设备、专用硬件设备、网络设备等。
149.基于前述内容，应当理解，这里已经介绍了用于展开乘员保护系统的技术。此外，虽然这里提出的主题已经用特定于计算机结构特征、方法动作和计算机可读介质的语言进行了描述，但应当理解，所附权利要求中定义的本发明不一定限于特定特征、动作，或此处描述的介质。相反，特定特征、动作和介质被公开为实现权利要求中记载的主题的示例形式。
150.上述主题仅通过说明的方式提供，不应被解释为限制。此外，要求保护的主题不限于解决在本公开的任何部分中指出的任何或所有缺点的实现方式。可以对本文所述的主题进行各种修改和改变，而无需遵循所示出和描述的示例和应用，并且不脱离在以下权利要求中阐述的本发明的精神和范围。
151.示例条款
152.一种用于车辆的示例乘员保护系统，该乘员保护系统包括：
153.可膨胀帘，其被配置为从收起状态膨胀至展开状态，其中，处于展开状态的可膨胀帘包括：
154.第一侧部，其被配置为在第一方向上沿着车辆的第一内侧的一部分延伸；
155.第二侧部，其与第一侧部间隔开并且被配置为在基本平行于第一方向的方向上延伸；以及
156.横向部分，其在横向于第一方向的第二方向上延伸，横向部分提供作用表面，其
中，可膨胀帘的第一侧部、横向部分、以及第二侧部形成毗连的屏障；
157.可膨胀气囊，其包括面向乘员的表面和与面向乘员的表面相反的后表面，可膨胀气囊被配置为从收起状态膨胀至展开状态，使得在展开状态下，可膨胀气囊的后表面接触可膨胀帘的横向部分的作用表面；
158.横向顶棚装饰板，其被配置为联接至车辆的顶棚并且基本平行于第二方向延伸，横向顶棚装饰板被配置为覆盖处于收起状态的可膨胀帘的横向部分并且偏转以允许横向部分膨胀至展开状态；以及
159.侧部顶棚装饰板，其被配置为联接至车辆的顶棚并且基本平行于第一方向延伸，侧部顶棚装饰板被配置为覆盖处于收起状态的可膨胀帘的侧部并且偏转以允许可膨胀帘的第一侧部膨胀至展开状态。
160.b.示例a的乘员保护系统，其中，横向顶棚装饰板包括基本平行于第二方向延伸的横向接缝，并且其中，横向接缝被配置为产生横向开口，可膨胀帘的横向部分在从收起状态膨胀至展开状态时穿过该横向开口。
161.c.示例a或示例b的乘员保护系统，其中，侧部顶棚装饰板包括基本平行于第一方向延伸的纵向接缝，并且其中，纵向接缝被配置为产生纵向开口，可膨胀帘的第一侧部在从收起状态膨胀至展开状态时穿过该纵向开口。
162.d.示例a至示例c中任一个的乘员保护系统，其中，横向顶棚装饰板和侧部顶棚装饰板被配置为产生毗连开口，横向部分和第一侧部在从收起状态膨胀至展开状态时穿过该毗连开口。
163.e.示例a至示例d中任一个的乘员保护系统，其中，横向顶棚装饰板的靠近横向接缝的至少一部分被配置为沿弧偏转以远离于车辆的顶棚。
164.f.示例a至示例e中任一个的乘员保护系统，其中，侧部顶棚装饰板的靠近纵向接缝的至少一部分被配置为沿弧偏转以远离于车辆的顶棚。
165.g.一种用于车辆的示例顶棚装饰板系统，该天顶棚装饰板系统包括：
166.横向顶棚装饰板，其被配置为联接至车辆的顶棚并且在相对于车辆的纵向轴线基本横向的第一方向上延伸，横向顶棚装饰板被配置为覆盖处于收起状态的可膨胀帘的横向部分并且偏转以允许可膨胀帘的横向部分展开至展开状态。
167.h.示例g的顶棚装饰板系统，还包括第一侧部顶棚装饰板，第一侧部顶棚装饰板被配置为联接至车辆的顶棚并且在基本平行于车辆的纵向轴线的第二方向上延伸，第一侧部顶棚装饰板被配置为覆盖处于收起状态的可膨胀帘的第一侧部并且偏转以允许可膨胀帘的第一侧部展开至展开状态。
168.i.示例g或示例h的顶棚装饰板系统，其中，横向顶棚装饰板包括基本平行于第一方向延伸的横向接缝，并且其中，横向接缝被配置为产生开口，可膨胀帘的横向部分在从收起状态展开至展开状态时穿过该开口。
169.j.示例g至示例i中任一个的顶棚装饰板系统，其中，第一侧部顶棚装饰板包括基本平行于第二方向延伸的纵向接缝，并且其中，纵向接缝被配置为产生开口，可膨胀帘的第一侧部在从收起状态展开至展开状态时穿过该开口。
170.k.示例g至示例j中任一个的顶棚装饰板系统，其中，横向顶棚装饰板和第一侧部顶棚装饰板被配置为产生毗连开口，横向部分和第一侧部在从收起状态展开至展开状态时
穿过该毗连开口。
171.l.示例g至示例k中任一个的顶棚装饰板系统，其中，横向顶棚装饰板的靠近横向接缝的至少一部分被配置为沿弧偏转以远离于车辆的顶棚。
172.m.示例g至示例l中任一个的顶棚装饰板系统，其中，第一侧部顶棚装饰板的靠近纵向接缝的至少一部分被配置为从第一侧部顶棚装饰板的一部分沿弧偏转到横向于车辆顶棚的位置。
173.n.示例g至示例m中任一个的顶棚装饰板系统，还包括与横向顶棚装饰板和第一侧部顶棚装饰板相关联的连结顶棚装饰板，连结顶棚装饰板被配置为联接至车辆的顶棚、覆盖处于收起状态的可膨胀帘的横向部分或可膨胀帘的第一侧部中的一个或多个的一部分、并且偏转以允许可膨胀帘的横向部分或可膨胀帘的第一侧部中的一个或多个展开至展开状态。
174.o.示例g至示例n中任一个的顶棚装饰板系统，还包括第二侧部顶棚装饰板，第二侧部顶棚装饰板与第一侧部顶棚装饰板间隔开并且被配置为联接至车辆的顶棚并基本平行于第二方向延伸，第二侧部顶棚装饰板被配置为覆盖处于收起状态的可膨胀帘的第二侧部并且偏转以允许第二侧部展开至展开状态。
175.p.示例g至示例o中任一个的顶棚装饰板系统，其中，第二侧部顶棚装饰板包括基本上平行于第二方向延伸的第二纵向接缝，并且其中，第二纵向接缝被配置为产生开口，可膨胀帘的第二侧部在从收起状态展开至展开状态时穿过该开口。
176.q.一种产生开口的示例方法，可膨胀帘通过该开口从收起状态展开至展开状态，该方法包括：
177.提供横向顶棚装饰板，其联接至车辆的顶棚并且在相对于车辆的纵向轴线基本横向的第一方向上延伸，该横向顶棚装饰板覆盖处于收起状态的可膨胀帘的横向部分；
178.提供第一侧部顶棚装饰板，其联接至车辆的顶棚并且在基本平行于车辆的纵向轴线的第二方向上延伸，该第一侧部顶棚装饰板覆盖处于收起状态的可膨胀帘的第一侧部；
179.致使横向顶棚装饰板偏转并产生横向开口，以允许可膨胀帘的横向部分展开至展开状态；以及
180.致使第一侧部顶棚装饰板偏转并产生纵向开口，以允许可膨胀帘的第一侧部展开至展开状态。
181.r.示例q的方法，其中，致使横向顶棚装饰板偏转和致使第一侧部天花板装饰板偏转同时发生。
182.s.示例q或r的方法，其中，横向开口和纵向开口是毗连的。
183.t.示例q至示例s中任一项的方法，其中：
184.致使横向顶棚装饰板偏转包括致使由横向顶棚装饰板限定的横向接缝打开并且产生横向开口；以及
185.致使第一侧部顶棚装饰板偏转包括致使由第一侧部顶棚装饰板限定的纵向接缝打开并且产生纵向开口。
186.u.一种用于车辆的乘员保护系统示例，该乘员保护系统包括：
187.可膨胀帘，其被配置为从收起状态展开至展开状态，其中，处于展开状态的可膨胀帘包括：
188.第一侧部，其被配置为在第一方向上沿着车辆的第一内侧的一部分延伸；和
189.横向部分，其在横向于第一方向的第二方向上延伸，该横向部分提供作用表面，其中，可膨胀帘的第一侧部和横向部分形成毗连的屏障；
190.可膨胀气囊，包括面向乘员的表面和与面向乘员的表面相反的后表面，可膨胀气囊被配置为从收起状态膨胀至展开状态，使得在展开状态下，可膨胀气囊的后表面接触可膨胀帘的横向部分的作用表面；
191.第一充气机，其与可膨胀帘流动连通，并且被配置为在第一充气机启动时，致使可膨胀帘从收起状态膨胀至展开状态；
192.第二充气机，其与可膨胀气囊流动连通，并且被配置为在第二充气机启动时，致使可膨胀气囊从收起状态膨胀至展开状态；以及
193.展开控制器，其与第一充气机和第二充气机连通，并且被配置为启动第一充气机和第二充气机。
194.v.示例u的乘员保护系统，其中，展开控制器被配置为在启动第二充气机之前启动第一充气机。
195.w.示例u或示例v的乘员保护系统，其中，第一充气机的启动被配置为将装饰板的至少一部分与车辆的顶棚分离并且产生开口，可膨胀帘和可膨胀气囊通过该开口膨胀。
196.x.示例u至示例w中任一项的乘员保护系统，其中，可膨胀气囊的至少一部分联接至可膨胀帘的至少一部分。
197.y.示例u至示例x中任一项的乘员保护系统，其中，处于展开状态的可膨胀帘包括远侧帘端，并且处于展开状态的可膨胀气囊包括远侧气囊端，其中，乘员保护系统还包括联接远侧帘端和远侧气囊端的系绳。
198.z.一种用于乘员保护系统的示例展开系统，该展开系统包括：
199.展开控制器，其被配置为启动与可膨胀帘或可膨胀气囊中的一个或多个流体连通的充气机；
200.第一充气机，其与可膨胀帘或可膨胀气囊中的一个或多个流动连通，并且被配置为在由展开控制器启动第一充气机时，致使可膨胀帘或可膨胀气囊中的一个或多个从收起状态展开至展开状态。
201.aa.示例z的展开系统，还包括第二充气机，第二充气机与可膨胀气囊流动连通并且被配置为在由展开控制器启动第二充气机时，致使可膨胀气囊从收起状态展开至展开状态，其中，展开控制器被配置为在启动第二充气机之前启动第一充气机。
202.bb.示例z或示例aa的展开系统，还包括第三充气机，第三充气机与可膨胀帘流动连通并且被配置为在由展开控制器启动第三充气机时，致使可膨胀帘的第一部分从收起状态展开至展开状态。
203.cc.示例z至示例bb中任一个的展开系统，其中，展开控制器被配置为同时启动第一充气机和第三充气机。
204.dd.示例z至示例cc中任一项的展开系统，其中：
205.第一充气机具有第一展开压力、第一展开体积以及第一展开流率；
206.第二充气机具有第二展开压力、第二展开体积以及第二展开流率；以及
207.以下至少其中之一：
208.第一展开压力不同于第二展开压力；
209.第一展开体积不同于第二展开体积；或者
210.第一展开流率不同于第二展开流率。
211.ee.示例z到示例dd中任一个的展开系统，其中，可膨胀气囊包括第一可膨胀气囊，并且展开系统还包括第三充气机，第三充气机与第二可膨胀气囊流动连通，并且被配置为在由展开控制器启动第三充气机时，致使第二可膨胀气囊从收起状态展开至展开状态。
212.ff.示例z至示例ee中任一项的展开系统，其中，展开控制器被配置为同时启动第二充气机和第三充气机。
213.gg.示例z至示例ff中任一个的展开系统，其中，可膨胀帘包括第一可膨胀帘，并且展开系统还包括第三充气机，第三充气机与第二可膨胀帘流动连通，并且被配置为在由展开控制器启动第三充气机时，致使第二可膨胀帘从收起状态展开至展开状态。
214.hh.示例z至示例gg中任一个的展开系统，其中，展开控制器被配置为同时启动第一充气机和第三充气机。
215.ii.示例z至示例hh中任一个的展开系统，其中，处于展开状态的第一可膨胀帘包括第一远侧帘端，并且处于展开状态的第二可膨胀帘包括第二远侧帘端，并且其中，展开系统还包括联接第一远侧帘端和第二远侧帘端的系绳。
216.jj.示例z至示例ii中任一项的展开系统，其中，展开控制器被配置为：
217.接收指示座椅中存在乘员或物体中的一个或多个的信号；以及
218.至少部分地基于该信号，启动第一充气机以展开与座椅相关联的可膨胀帘或可膨胀气囊中的一个或多个。
219.kk.一种用于将乘员保护系统从收起状态展开至展开状态的示例方法，该方法包括：
220.在第一时间经由第一充气机将可膨胀帘从收起状态展开至展开状态，该展开状态呈现作用表面；以及
221.在第一时间之后的第二时间经由第二充气机将包括面向乘员的表面和与面向乘员的表面相反的后表面的可膨胀气囊从收起状态展开至展开状态，使得可膨胀气囊的后表面接触可膨胀帘的作用表面。
222.ll.示例kk的方法，其中：
223.第一充气机具有第一展开压力、第一展开体积及第一展开流率；
224.第二充气机具有第二展开压力、第二展开体积和第二展开流率；以及
225.以下至少其中之一：
226.第一展开压力不同于第二展开压力；
227.第一展开体积不同于第二展开体积；或者
228.第一展开流率不同于第二展开流率。
229.mm.示例kk或示例ll的方法，其中，可膨胀气囊包括第一可膨胀气囊，并且该方法还包括在第二时间经由第三充气机展开第二可膨胀气囊，该第二可膨胀气囊包括第二面向乘员表面和与第二面向乘员表面从收起状态到展开状态的第二后表面，使得第二可膨胀气囊的第二后表面接触可膨胀帘的作用表面。
230.nn.示例kk至示例mm中任一项的方法，其中，乘员保护系统包括至少一个额外可膨
胀帘和至少一个额外可膨胀气囊，并且该方法还包括经由至少一个额外充气机展开所述至少一个额外可膨胀帘或所述至少一个可膨胀气囊中的至少一个。