驱动装置的制作方法

1.本发明涉及一种驱动装置。本技术基于2019年4月19日于日本技术的日本特愿2019
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080354主张优先权，并在此援引其内容。


背景技术：

2.目前，已知一种使车辆的车轴旋转的驱动装置。驱动装置包括：马达；收纳马达的外壳；设置于外壳的油的油路；油泵，所述油泵设置于外壳且供油路的一部分配置；滤网，所述滤网设置于外壳的内部且供油路的一部分配置。专利文献1的车辆用动力传递装置的液压控制回路包括构成液压控制回路的一部分的润滑油发生回路。润滑油发生回路构成为包括：油泵；油滤网，当将贮存于油盘的工作油(润滑油)吸起时，油滤网捕捉工作油中的异物；第一油路，所述第一油路将油泵的第一端口与油滤网之间连通。现有技术文献专利文献
3.专利文献1：日本特许第5139475号公报。


技术实现要素：

发明所要解决的技术问题
4.在油泵的中心轴线沿水平方向延伸的情况下，即在油泵以横向放置的姿势设置的情况下，油路中将油从油积存部送至油泵的路径从铅垂方向朝水平方向改变朝向。因此，将油从油积存部送至油泵的路径容易构成为复杂的结构，用于设置该路径的空间容易变大。
5.考虑到上述情况，本发明的目的之一是提供一种驱动装置，能够以简单的结构且较小的空间设置油路中将油从油积存部送至油泵的路径。解决技术问题所采用的技术方案
6.本发明一形态的驱动装置是使车辆的车轴旋转的驱动装置，包括：马达；外壳，所述外壳收纳所述马达；设置于所述外壳的油的油路；油泵，所述油泵设置于所述外壳，并且供所述油路的一部分配置；以及滤网，所述滤网设置于所述外壳的内部，并且供所述油路的一部分配置。所述油路具有：油积存部，所述油积存部配置在所述外壳的内部，供油积存；以及抽吸路径，所述抽吸路径将所述油积存部与所述油泵相连。所述油泵的中心轴线即第一中心轴线在与铅垂方向相交的方向上延伸。所述滤网位于所述抽吸路径。所述滤网具有：吸入口，所述吸入口从所述油积存部吸入油；排出口，所述排出口朝向所述油泵将油排出；以及过滤器，所述过滤器设置在所述滤网的内部，并且位于所述吸入口与所述排出口之间。所述吸入口向铅垂方向的下侧开口。所述排出口朝向所述油泵且在与铅垂方向相交的方向上开口。发明效果
7.根据本发明一形态的驱动装置，能够以简单的结构且较小的空间设置油路中的、将油从油积存部送至油泵的路径。
附图说明
8.图1是示意性地表示本实施方式的驱动装置的概略结构图。图2是表示外壳的齿轮收纳部的内部的侧视图。并且，图2中省略了构成构件的一部分的图示。图3是将图2的ⅲ部放大并示出的图。图4是表示图3的
ⅳ‑ⅳ
截面的剖视图。
具体实施方式
9.在下述说明中，在各图所示的实施方式的驱动装置1装设于位于水平路面上的未图示的车辆的情况下的位置关系的基础上，规定铅垂方向进行说明。此外，在附图中，作为三维直角坐标系，适当地示出xyz坐标系。在xyz坐标系中，z轴方向为铅垂方向。+z侧为铅垂方向上侧，
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z侧为铅垂方向下侧。在以下说明中，将铅垂方向上侧简称为“上侧”，将铅垂方向下侧简称为“下侧”。x轴方向为与z轴方向正交的方向，其为供驱动装置1装设的车辆的前后方向。在以下的实施方式中，+x侧为车辆的前侧，
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x侧为车辆的后侧。y轴方向是与x轴方向以及z轴方向正交的方向，是车辆的左右方向即车宽方向。在以下的实施方式中，+y侧为车辆的左侧，
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y侧为车辆的右侧。前后方向及左右方向为与铅垂方向正交的水平方向。
10.另外，前后方向的位置关系不限于以下实施方式的位置关系，也可以是+x侧为车辆的后侧，
‑
x为车辆的前侧。在这种情况下，+y侧为车辆的右侧，
‑
y侧为车辆的左侧。
11.各图适当所示的马达轴线j1沿y轴方向即车辆的左右方向延伸。马达轴线j1是驱动装置1所包括的马达2的中心轴线。在以下说明中，除非特别说明，否则将与马达轴线j1平行的方向简称为“轴向”，将以马达轴线j1为中心的径向简称为“径向”，将以马达轴线j1为中心的周向即马达轴线j1的绕轴方向简称为“周向”。另外，在本说明书中，“平行的方向”还包括大致平行的方向，“正交的方向”还包括大致正交的方向。
12.本实施方式的驱动装置1装设于混合动力汽车(hev)、插电式混合动力汽车(phv)、电动汽车(ev)等以马达2为动力源的车辆，作为其动力源使用。
13.如图1所示，驱动装置1包括马达2、减速装置4、差动装置5、外壳6、油o的油路90、油泵70、滤网10、逆变器7、逆变器壳体8。外壳6具有将马达2收纳在内部的马达收纳部81、将减速装置4以及差动装置5收纳在内部的齿轮收纳部82。也就是说，外壳6收纳马达2。齿轮收纳部82位于马达收纳部81的左侧。即，齿轮收纳部82与马达收纳部81配置于在马达轴线j1的轴向(y轴方向)上彼此不同的位置。在本实施方式中，有时，将轴向中从齿轮收纳部82朝向马达收纳部81的方向(
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y侧)称为轴向一侧，将从马达收纳部81朝向齿轮收纳部82的方向(+y侧)称为轴向另一侧。
14.在本实施方式中，马达2是内转子型的马达。马达2包括转子20、定子30、轴承26、27。转子20以在水平方向上延伸的马达轴线j1为中心旋转。转子20具有轴21和转子主体24。尽管省略了图示，但转子主体24具有转子芯体和固定于转子芯体的转子磁体。转子20的扭矩被传递至减速装置4。
15.轴21以马达轴线j1为中心沿轴向延伸。轴21以马达轴线j1为中心旋转。轴21是在内部设置有中空部22的中空轴。轴21设置有连通孔23。连通孔23沿径向延伸并将中空部22与轴21的外部相连。
16.轴21跨越外壳6的马达收纳部81和齿轮收纳部82延伸。轴21的左侧的端部位于齿轮收纳部82的内部。在轴21的左侧端部固定有减速装置4的后述第一齿轮41。轴21以能够旋转的形式被轴承26、27支承。
17.定子30与转子20在径向上隔开间隙相向。在本实施方式中，定子30位于转子20的径向外侧。定子30具有定子芯体32和线圈组件33。定子芯体32固定于马达收纳部81的内周面。尽管省略图示，但定子芯体32具有：沿轴向延伸的圆筒状的芯背部；以及从芯背部朝径向内侧延伸的多个齿。
18.线圈组件33安装于定子芯体32。线圈组件33具有多个线圈31。多个线圈31经由未图示的绝缘件分别安装于定子芯体32的各齿。多个线圈31在周向上排列配置。多个线圈31沿周向在整周上等间隔地配置。尽管省略图示，但线圈组件33可以具有将各线圈31捆束的捆束构件等，也可以具有使各线圈31彼此相连的搭接线。
19.线圈组件33具有从定子芯体32沿轴向突出的线圈边端33a、33b。线圈边端33a是从定子芯体32向右侧突出的部分。线圈边端33b是从定子芯体32向左侧突出的部分。线圈边端33a包括线圈组件33所包括的各线圈31中向比定子芯体32更靠右侧的位置突出的部分。线圈边端33b包括线圈组件33所包括的各线圈31中向比定子芯体32更靠左侧的位置突出的部分。在本实施方式中，线圈边端33a、33b呈以马达轴线j1为中心的圆环状。尽管省略图示，但线圈边端33a、33b可以包括将各线圈31捆束的捆束构件等，也可以包括使各线圈31彼此相连的搭接线。
20.轴承26、27将转子20以能够旋转的形式支承。轴承26、27例如是滚珠轴承。轴承26是将转子20中的比定子芯体32更靠右侧的部分支承为能够旋转的轴承。在本实施方式中，轴承26对轴21中的位于比固定转子主体24的部分更靠右侧处的部分进行支承。轴承26被保持于马达收纳部81中的将转子20和定子30的右侧覆盖的壁部。
21.轴承27是将转子20中的比定子芯体32更靠左侧的部分支承为能够旋转的轴承。在本实施方式中，轴承27对轴21中的位于比固定转子主体24的部分更靠左侧处的部分进行支承。轴承27保持于后述的隔壁61c。
22.减速装置4与马达2连接。减速装置4与轴21的左侧的端部连接。减速装置4使马达2的旋转速度减小，使从马达2输出的扭矩根据减速比增大。减速装置4将从马达2输出的扭矩传递至差动装置5。减速装置4具有第一齿轮41、第二齿轮42、第三齿轮43以及中间轴45。也就是说，减速装置4具有齿轮41、42、43。
23.第一齿轮41固定于轴21的左侧的端部处的外周面。第一齿轮41与轴21一起以马达轴线j1为中心旋转。中间轴45沿着中间轴线j2延伸。在本实施方式中，中间轴线j2与马达轴线j1平行。如图2所示，在本实施方式中，中间轴线j2位于比马达轴线j1靠下侧的位置。中间轴线j2位于比马达轴线j1靠后侧(
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x侧)的位置。中间轴45以中间轴线j2为中心旋转。
24.如图1所示，第二齿轮42与第三齿轮43通过中间轴45连接。在本实施方式中，如图4所示，第二齿轮42固定于中间轴45的外周面。第三齿轮43和中间轴45是单一构件的部分。第二齿轮42及第三齿轮43以中间轴线j2为中心旋转。如图1所示，第二齿轮42与第一齿轮41啮合。第三齿轮43与差动装置5的后述齿圈51啮合。第二齿轮42的外径比第三齿轮43的外径大。在本实施方式中，第二齿轮42的下侧的端部是减速装置4中位于最下侧的部分。
25.从马达2输出的扭矩经由减速装置4传递至差动装置5。更详细地，从马达2输出的
扭矩依次经由轴21、第一齿轮41、第二齿轮42、中间轴45以及第三齿轮43向差动装置5的齿圈51传递。各齿轮的齿轮比和齿轮的个数等能根据需要的减速比进行各种变更。在本实施方式中，减速装置4是各齿轮的轴芯平行配置的平行轴齿轮式减速器。
26.差动装置5与减速装置4连接。由此，差动装置5经由减速装置4与马达2连接。差动装置5是将从马达2输出的扭矩传递至车辆的车轮的装置。差动装置5在车辆转弯时吸收左右车轮的速度差，并向左右两轮的车轴55传递相同扭矩。差动装置5使车轴55绕差动轴线j3旋转。由此，驱动装置1使车辆的车轴55旋转。
27.在本实施方式中，差动轴线j3与马达轴线j1平行。即，在本实施方式中，差动轴线j3的轴向与马达轴线j1的轴向是相同的方向。如图2所示，在本实施方式中，差动轴线j3位于比马达轴线j1以及中间轴线j2靠后侧(
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x侧)的位置。差动轴线j3位于比马达轴线j1靠下侧的位置。差动轴线j3在铅垂方向上与中间轴线j2位于基本相同的位置。差动轴线j3位于比中间轴线j2略微靠上侧的位置。
28.差动装置5在齿轮收纳部82的内部位于减速装置4的后侧(
‑
x侧)。尽管在图1中省略了一部分图示，不过，差动装置5具有齿圈51、齿轮箱、一对小齿轮、小齿轮轴、一对侧齿轮。也就是说，差动装置5具有齿轮51。减速装置4具有的齿轮41、42、43的外径小于差动装置5具有的齿轮51的外径。如图1所示，齿圈51是绕差动轴线j3旋转的齿轮。也就是说，差动装置5具有绕差动轴线j3旋转的齿轮51。齿圈51与第三齿轮43啮合。由此，从马达2输出的扭矩经由减速装置4传递至齿圈51。齿圈51的下侧的端部相对于减速装置4位于下侧。在本实施方式中，齿圈51的下侧端部在差动装置5中位于最下侧。齿圈51的铅垂方向的下侧的端部配置于油路90的后述油积存部p。
29.外壳6构成驱动装置1的外装壳体的一部分。外壳6例如是金属制的，具有导电性。外壳6具有马达收纳部81、齿轮收纳部82、分隔壁61c、第一贮存器93、油导入通路95。
30.马达收纳部81具有第二贮存器94。第二贮存器94位于马达收纳部81的内部。第二贮存器94位于定子30的上侧。第二贮存器94由定子30从下侧支承，并且设置于马达2。第二贮存器94例如是树脂制的。在本实施方式中，第二贮存器94呈向上侧开口的槽状。
31.如图2所示，齿轮收纳部82在前后方向(x轴方向)上延伸。齿轮收纳部82从马达收纳部81的左侧的端部向后侧突出。如图1至图4所示，齿轮收纳部82具有第一侧壁部82b、壁孔82c、第一孔部82d、第二侧壁部82e、第二孔部82f、多个螺纹构件82g、吸入凹部82h、突出部82i、固定螺钉82j。
32.在第一侧壁部82b安装有滤网10。如图2至图4所示，第一侧壁部82b具有第一纵壁82k、螺纹孔82r、止转部82q、第一底壁82m。第一纵壁82k在与轴向(y轴方向)正交的方向上扩展。第一纵壁82k的一对壁面朝向左右方向。第一纵壁82k从右侧(
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y侧)与齿圈51相对。也就是说，第一侧壁部82b从差动轴线j3的轴向一侧与差动装置5相对。
33.如图3所示，螺纹孔82r配置于第一纵壁82k。螺纹孔82r配置于比中间轴线j2以及差动轴线j3靠下侧的位置。螺纹孔82r在第一纵壁82k的朝向左侧(+y侧)的壁面开口。螺纹孔82r在轴向(y轴方向)上延伸。螺纹孔82r是有底的止动孔。螺纹孔82r在螺纹孔82r的内周面具有阴螺纹部。螺纹孔82r在第一纵壁82k设置有多个。在本实施方式中，螺纹孔82r设置有两个。两个螺纹孔82r配置成彼此在前后方向(x轴方向)上分离。
34.止转部82q配置于第一纵壁82k。止转部82q配置于比中间轴线j2以及差动轴线j3
靠下侧的位置。在本实施方式中，止转部82q位于中间轴线j2的正下方。止转部82q设置于第一纵壁82k的朝向左侧(+y侧)的壁面。止转部82q具有朝向下侧的面。止转部82q的朝向下侧的面在与铅垂方向正交的方向上扩展。
35.如图2至图4所示，第一底壁82m在与铅垂方向(z轴方向)正交的方向上扩展。第一底壁82m的一对壁面朝向铅垂方向。第一底壁82m与第一纵壁82k的下侧的端部连接。第一底壁82m从下侧(
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z侧)与齿圈51相对。也就是说，第一侧壁部82b从下侧与差动装置5相对。第一底壁82m构成第一侧壁部82b的底部。第一底壁82m构成齿轮收纳部82的底部82a中靠轴向一侧(
‑
y侧)的部分。在本实施方式中，第一底壁82m随着朝向轴向另一侧(+y侧)而位于下侧。
36.如图3以及图4所示，壁孔82c沿轴向(y轴方向)贯穿第一纵壁82k。壁孔82c是沿轴向延伸的圆孔状。壁孔82c在第一纵壁82k开口。也就是说，壁孔82c在第一侧壁部82b开口。壁孔82c在前后方向(x轴方向)上位于两个螺纹孔82r之间。壁孔82c将滤网10与油泵70连通在一起。
37.如图1所示，第一孔部82d沿轴向贯穿第一侧壁部82b。第一孔部82d沿轴向贯穿第一纵壁82k。第一孔部82d是以差动轴线j3为中心的圆形形状的孔。在第一孔部82d插通有车轴55。
38.如图4所示，第二侧壁部82e具有第二纵壁82n、第二底壁82p。第二纵壁82n在与轴向(y轴方向)正交的方向上扩展。第二纵壁82n的一对壁面朝向左右方向。第二纵壁82n从左侧(+y侧)与齿圈51相对。也就是说，第二侧壁部82e从差动轴线j3的轴向另一侧与差动装置5相对。
39.第二底壁82p在与铅垂方向(z轴方向)正交的方向上扩展。第二底壁82p的一对壁面朝向铅垂方向。第二底壁82p与第二纵壁82n的下侧的端部连接。第二底壁82p从下侧(
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z侧)与齿圈51相对。也就是说，第二侧壁部82e从下侧与差动装置5相对。第二底壁82p构成第二侧壁部82e的底部。第二底壁82p构成齿轮收纳部82的底部82a中靠轴向另一侧(+y侧)的部分。在本实施方式中，第二底壁82p随着朝向轴向一侧(
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y侧)而位于下侧。
40.如图1所示，第二孔部82f沿轴向贯穿第二侧壁部82e。第二孔部82f沿轴向贯穿第二纵壁82n。第二孔部82f是以差动轴线j3为中心的圆形形状的孔。在第二孔部82f插通有车轴55。
41.如图2至图4所示，螺纹构件82g例如是螺栓。螺纹构件82g沿轴向延伸。多个螺纹构件82g沿差动轴线j3的轴向(y轴方向)对第一侧壁部82b和第二侧壁部82e进行固定。多个螺纹构件82g在与轴向垂直的方向上彼此隔开间隔地配置。多个螺纹构件82g沿着第一侧壁部82b的左侧(+y侧)的开口部以及第二侧壁部82e的右侧(
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y侧)的开口部排列。多个螺纹构件82g包括配置于齿轮收纳部82的底部82a的多个螺纹构件82g。配置于底部82a的多个螺纹构件82g在前后方向(x轴方向)上彼此隔开间隔地配置。
42.吸入凹部82h配置于第一侧壁部82b的底部以及第二侧壁部82e的底部中的至少任意一者且向铅垂方向的下侧凹陷。如图2所示，从差动轴线j3的轴向观察时，吸入凹部82h的前后方向位置位于马达轴线j1的前后方向位置与差动轴线j3的前后方向位置之间。在本实施方式中，吸入凹部82h位于中间轴线j2的大致正下方。从差动轴线j3的轴向观察时，吸入凹部82h设置于在水平方向上相邻的一对螺纹构件82g之间。吸入凹部82h在齿轮收纳部82
的底部82a处在前后方向(x轴方向)上配置在相邻的一对螺纹构件82g之间。吸入凹部82h构成油路90的后述油积存部p的一部分。
43.如图4所示，在本实施方式中，吸入凹部82h配置成跨越第一底壁82m以及第二底壁82p。也就是说，吸入凹部82h配置成跨越第一侧壁部82b的底部以及第二侧壁部82e的底部。吸入凹部82h位于第一底壁82m的至少左侧(+y侧)的端部。在本实施方式中，吸入凹部82h配置成遍及第一底壁82m的左右方向的几乎整个区域。吸入凹部82h从第一底壁82m的朝向上侧的壁面向下侧凹陷。吸入凹部82h位于第二底壁82p的右侧(
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y侧)的端部。吸入凹部82h从第二底壁82p的朝向上侧的壁面向下侧凹陷。
44.突出部82i配置于第一侧壁部82b的底部以及第二侧壁部82e的底部中的至少任意一者且向铅垂方向的上侧突出。如图2所示，突出部82i配置于吸入凹部82h的后侧(
‑
x侧)。在本实施方式中，突出部82i与吸入凹部82h相邻地配置。从差动轴线j3的轴向观察时，突出部82i的前后方向位置位于差动装置5的齿圈51的铅垂方向的下侧的端部的前后方向位置与吸入凹部82h的前后方向位置之间。也就是说，从差动轴线j3的轴向观察时，突出部82i的水平方向位置位于差动装置5的齿轮(齿圈)51的铅垂方向的下侧的端部的水平方向位置与吸入凹部82h的水平方向位置之间。在本实施方式中，突出部82i在齿轮收纳部82的底部82处在前后方向(x轴方向)上位于相邻的一对螺纹构件82g之间。
45.突出部82i是沿轴向(y轴方向)延伸的肋状。如图4所示，在本实施方式中，突出部82i配置成跨越第一底壁82m以及第二底壁82p。也就是说，突出部82i配置成跨越第一侧壁部82b的底部以及第二侧壁部82e的底部。从前后方向(x轴方向)观察时，突出部82i具有与吸入凹部82h重合的部分。在本实施方式中，突出部82i配置成遍及第一底壁82m的左右方向的几乎整个区域。突出部82i从第一底壁82m的朝向上侧的壁面向上侧突出。突出部82i位于第二底壁82p的右侧(
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y侧)的端部。突出部82i从第二底壁82p的朝向上侧的壁面向上侧突出。
46.如图3以及图4所示，固定螺钉82j将滤网10的后述安装部10h固定至第一侧壁部82b。固定螺钉82j将滤网10固定至第一纵壁82k的朝向左侧(+y侧)的壁面。固定螺钉82j沿轴向(y轴方向)延伸。固定螺钉82j在固定螺钉82j的外周面具有阳螺纹部。固定螺钉82j设置有多个。在本实施方式中，固定螺钉82j设置有两个。各固定螺钉82j螺纹固定于各螺纹孔82r。
47.如图1所示，分隔壁61c沿轴向划分出马达收纳部81的内部以及齿轮收纳部82的内部。分隔壁61c具有沿轴向贯穿分隔壁61c的分隔壁开口68。马达收纳部81的内部与齿轮收纳部82的内部通过分隔壁开口68彼此相连。
48.如图1以及图2所示，第一贮存器93配置于齿轮收纳部82内。如图2所示，第一贮存器93位于比马达轴线j1、中间轴线j2以及差动轴线j3靠上侧的位置。第一贮存器93向上侧开口。第一贮存器93暂时贮存齿圈51扬起的油o。
49.油导入通路95从第一贮存器93的底部朝向轴21延伸。油导入通路95将积存于第一贮存器93的油o从轴21的左侧的端部引导至中空部22。在本实施方式中，油导入通路95呈直线状延伸。油导入通路95沿着前后方向(x轴方向)并随着从第一贮存器93朝向轴21而位于下侧。
50.在马达收纳部81的内部及齿轮收纳部82的内部收纳有油o。也就是说，在外壳6的
内部收纳有油o。如图1所示，在驱动装置1设置有在外壳6的内部供油o循环的油路90。也就是说，油o的油路90设置于外壳6。油路90是将油o从后述的油积存部p供给至马达2并将油o再次引导至油积存部p的油o的路径。油路90设置成跨越马达收纳部81的内部和齿轮收纳部82的内部。
51.另外，本说明书中的“油路90”是指油o的路径。因此，“油路90”不仅包括形成稳定地朝向一个方向的油o的流动的“流路”，还包括使油o暂时滞留的路径以及供油o滴落的路径这些概念。使油o暂时滞留的路径例如包括对油o进行贮存的油积存部p以及贮存器93、94等。
52.油o用于减速装置4和差动装置5的润滑。此外，油o用于冷却马达2。作为油o，为了发挥润滑油和冷却油的功能，优选使用与粘度较低的自动变速箱用润滑油(atf:automatic transmission fluid)同等的油。油路90具有油积存部p、第一油路91以及第二油路92。
53.在油积存部p积存有油o。油积存部p设置于齿轮收纳部82的内部的下部区域。油积存部p配置于齿轮收纳部82的底部。也就是说，油积存部p配置于外壳6的内部。油积存部p的液面s相对于齿圈51的下侧的端部位于上侧。由此，齿圈51的下侧的端部浸渍于齿轮收纳部82内的油o。油积存部p的液面s相对于差动轴线j3和车轴55位于下侧。
54.油积存部p的油o通过第一油路91以及第二油路92从齿轮收纳部82的内部被送至马达收纳部81的内部。被送至马达收纳部81内部的油o积存于马达收纳部81内部的下部区域。积存在马达收纳部81内部的油o的至少一部分通过分隔壁开口68移动至齿轮收纳部82，并返回至油积存部p。如图1所示，齿轮收纳部82的底部82a具有位于比马达收纳部81的底部81a靠下侧的部分。因此，从齿轮收纳部82内被送至马达收纳部81内的油o容易通过分隔壁开口68流动至齿轮收纳部82内。
55.另外，本说明书中的“油o收纳于某一部分的内部”是指，只要在马达2正在驱动的过程中的至少一部分中，油o位于某一部分的内部即可，马达2停止时，油o也可不位于某一部分的内部。例如，在本实施方式中，油o被收纳于马达收纳部81的内部是指，只要在马达2驱动过程中的至少一部分，油o位于马达收纳部81的内部即可，而在马达2停止时，马达收纳部81内部的油o可以全部穿过分隔壁开口68移动至齿轮收纳部82。另外，也可以是，通过油路90被送至马达收纳部81内部的油o的一部分在马达2停止的状态下存留在马达收纳部81的内部。
56.此外，在本说明书中，“齿圈51的下侧的端部浸渍于齿轮收纳部82内的油o”是指，只要在马达2驱动过程中的至少一部分，齿圈51的下侧的端部浸渍于齿轮收纳部82内的油o中即可，而在马达2驱动过程中或马达2停止期间的一部分中，齿圈51下侧的端部也可不浸渍于齿轮收纳部82内的油o。例如，作为油积存部p的油o通过第一油路91以及第二油路92被送至马达收纳部81的内部的结果，也可以是下述状态：油积存部p的液面s下降，齿圈51的下侧的端部暂时未浸渍于油o。
57.第一油路91以及第二油路92分别在外壳6的内部供油o循环。第一油路91具有扬起路径91a、轴供给路径91b、轴内路径91c以及转子内路径91d。此外，在第一油路91的路径中设置有第一贮存器93。
58.如图1以及图2所示，扬起路径91a是通过差动装置5的齿圈51的旋转将油o从油积存部p扬起且通过第一贮存器93接收油o的路径。另外，在马达2刚驱动后等油积存部p的液
面s较高等的情况下，第一贮存器93除了接收由齿圈51扬起的油o以外，还接收由第二齿轮42以及第三齿轮43扬起的油o。
59.如图1所示，轴供给路径91b将油o从第一贮存器93引导至轴21的中空部22。轴供给路径91b由油导入通路95构成。轴内路径91c是供油o在轴21的中空部22内通过的路径。转子内路径91d是供油o从轴21的连通孔23通过转子主体24的内部而向定子30飞散的路径。
60.在轴内路径91c中，伴随转子20的旋转而对转子20内部的油o施加离心力。由此，油o从转子20往径向外侧连续地飞散。此外，伴随着油o的飞散，转子20内部的路径变为负压，积存于第一贮存器93的油o通过油导入通路95被吸引至转子20的内部，在转子20内部的路径中充满油o。
61.到达定子30的油o通过与定子30进行热交换，从定子30获取热量。将定子30冷却后的油o向下侧滴下，并积存在马达收纳部81内的下部区域。积存在马达收纳部81内的下部区域的油o通过设置于分隔壁61c的分隔壁开口68移动至齿轮收纳部82。如以上那样，第一油路91将油o供给至转子20和定子30。
62.在第二油路92中，油o从油积存部p被抽吸至定子30的上侧而被供给至定子30。即，第二油路92将油o从定子30的上侧供给至定子30。在第二油路92设置有滤网10、油泵70、冷却器97、第二贮存器94。第二油路92具有第一流路92a、第二流路92b以及第三流路92c。
63.第一流路92a是使油积存部p与油泵70相连的抽吸路径92a。也就是说，油路90具有抽吸路径92a。第一流路92a穿过滤网10的内部。第一流路92a具有沿铅垂方向延伸的部分以及沿与铅垂方向相交的方向延伸的部分。在本实施方式中，第一流路92a中的、沿与铅垂方向相交的方向延伸的部分是沿水平方向延伸的部分。第一流路92a的朝向在滤网10的内部改变。关于滤网10的结构，在后文中描述。
64.第二流路92b以及第三流路92c设置于外壳6的壁部。第二流路92b将油泵70与冷却器97相连。第二流路92b设置于马达收纳部81的底部81a。第三流路92c从冷却器97向上侧延伸。第三流路92c设置于马达收纳部81的壁部。尽管省略图示，但是第三流路92c在定子30的上侧具有向马达收纳部81内部开口的供给口。该供给口将油o供给至马达收纳部81的内部。
65.如图1、图3以及图4所示，油泵70设置于外壳6的下部。也就是说，油泵70设置于外壳6。在油泵70连接有第一流路92a以及第二流路92b。第一流路92a以及第二流路92b通过油泵70的内部流路相连。在油泵70配置有第二油路92的一部分。也就是说，在油泵70配置有油路90的一部分。
66.油泵70是通过电驱动的电动油泵。油泵70的中心轴线即第一中心轴线j4在与铅垂方向相交的方向上延伸。第一中心轴线j4例如是配置于油泵70的内部的未图示的马达的中心轴线。在本实施方式中，第一中心轴线j4在水平方向上延伸。第一中心轴线j4在轴向(y轴方向)上延伸。也就是说，油泵70在外壳6的底部以横向放置的姿势设置。第一中心轴线j4与马达轴线j1平行。第一中心轴线j4的轴向与马达轴线j1、中间轴线j2以及差动轴线j3的各轴方向是相同的方向。油泵70配置成沿轴向观察时与壁孔82c重合。
67.油泵70具有埋入外壳6的底部的埋入部70a。埋入部70a从右侧(
‑
y侧)插入设置于外壳6的底部的凹部6a。凹部6a是沿轴向(y轴方向)延伸的圆孔状，在外壳6的底部向右侧开口。也就是说，油泵70从轴向插入凹部6a。如图1所示，油泵70通过第一流路(抽吸路径)92a从油积存部p抽吸油o，通过第二流路92b、冷却器97、第三流路92c以及第二贮存器94将油o
供给至马达2。
68.油泵70通过未图示的线束构件与逆变器7电连接。线束构件配置于外壳6的外部且配置于逆变器壳体8的外部。在本实施方式中，线束构件沿着冷却水用配管97j的一部分拉绕。
69.冷却器97对经过第二油路92的油o进行冷却。冷却器97连接有第二流路92b和第三流路92c。第二流路92b和第三流路92c经由冷却器97的内部流路相连。冷却器97连接有冷却水用配管97j，该冷却水用配管97j供被未图示的散热器冷却后的冷却水通过。经过冷却器97内部的油o与经过冷却水用配管97j的冷却水之间进行热交换而被冷却。另外，冷却水用配管97j的路径的一部分配置在逆变器壳体8内。流过冷却水用配管97j的冷却水对逆变器7进行冷却。
70.第二贮存器94构成第二油路92的一部分。第二贮存器94贮存油o。在本实施方式中，第二贮存器94贮存经由第三流路92c供给至马达收纳部81内的油o。第二贮存器94具有将油o供给至线圈边端33a、33b的供给口94a。由此，能够将贮存于第二贮存器94的油o供给至定子30。
71.从第二贮存器94供给至定子30的油o向下侧滴下，并积存在马达收纳部81内的下部区域。积存在马达收纳部81内的下部区域的油o通过设置于分隔壁61c的分隔壁开口68移动至齿轮收纳部82。如以上那样，第二油路92将油o供给至定子30。
72.滤网10例如是树脂制的。滤网10设置于外壳6的内部。滤网10配置于齿轮收纳部82的底部。如图2以及图4所示，滤网10配置于减速装置4的齿轮(第三齿轮)43的正下方。此外，滤网10配置于中间轴线j2的正下方。另外，在图2中，省略了齿轮43等的图示。根据本实施方式，滤网10在齿轮收纳部82内设置于位于减速装置4的齿轮43的正下方的死区空间。因此，能够有效地利用齿轮收纳部82内的空间，能够使齿轮收纳部82紧凑地构成。
73.如图1所示，在滤网10配置有第二油路92的一部分。也就是说，在滤网10配置有油路90的一部分。具体而言，在滤网10配置有第一流路92a的一部分。滤网10位于抽吸路径92a。滤网10是大致长方体状的。滤网10的铅垂方向(z轴方向)的外形尺寸小于左右方向(y轴方向)的外形尺寸以及前后方向(x轴方向)的外形尺寸。滤网10具有供油o流动的内部空间(室)。如图3以及图4所示，滤网10具有底壁部10a、顶壁部10c、周壁部10d、排出筒10f、弹性环构件10g、过滤器10e、安装部10h、安装孔10i。
74.底壁部10a配置成从第一底壁82m以及第二底壁82p向上侧远离。底壁部10a从上侧与第一底壁82m以及第二底壁82p相对。也就是说，底壁部10a从上侧与齿轮收纳部82的底部相对。底壁部10a具有在与铅垂方向正交的方向上扩展的部分。底壁部10a具有吸入筒10b。
75.吸入筒10b是从底壁部10a向下侧突出的筒状。吸入筒10b配置于底壁部10a中靠前侧(+x侧)的部分。吸入筒10b的下侧的端部配置在吸入凹部82h内。通过吸入筒10b的内部，滤网10的外部与内部空间连通。吸入筒10b具有吸入口10j。在底壁部10a设置有吸入口10j。也就是说，滤网10具有吸入口10j。吸入口10j向铅垂方向的下侧开口。吸入口10j配置于吸入凹部82h。吸入口10j从吸入凹部82h吸入油o。也就是说，吸入口10j从油积存部p吸入油o。
76.根据本实施方式，例如，即使差动装置5的齿轮(齿圈)51将油积存部p的油o扬起而使得油o的液面s波动，吸入凹部82h内的油o的流动也被抑制得较小。因此，能够从吸入口10j稳定地吸入油o。此外，即使齿圈51将油o扬起而导致在油o内产生气泡，气泡到达吸入凹
部82h内这一情况也得到抑制。因此，滤网10吸入包含气泡(空气)的油o这一情况得到抑制。因此，在第二油路92中流动的油o的润滑效果以及冷却效果稳定。此外，在本实施方式中，吸入凹部82h设置在一对螺纹构件82g之间，因此，能够有效地利用齿轮收纳部82的底部的空间，并且，能够容易地确保吸入凹部82h的深度以及容量。由此，齿轮收纳部82的铅垂方向的外形被抑制得较小，能够使外壳6紧凑地构成。
77.此外，在本实施方式中，即使齿圈51将油积存部p的油o扬起而导致油o的液面s波动，通过位于齿圈51的下侧的端部与吸入凹部82h之间的突出部82i，吸入凹部82h内的油o的流动也被抑制得较小。因此，能够从吸入口10j稳定地吸入油o。此外，即使齿圈51将油o扬起而导致在油o内产生气泡，通过突出部82i，气泡到达吸入凹部82h内这一情况也被抑制。因此，滤网10吸入包含气泡的油o这一情况得到抑制。
78.顶壁部10c在底壁部10a的铅垂方向的上侧与底壁部10a隔开间隔地配置。顶壁部10c随着朝向后侧(
‑
x侧)而位于上侧。周壁部10d将底壁部10a与顶壁部10c相连。在周壁部10d连接有排出筒10f。排出筒10f是圆筒状的。
79.排出筒10f的中心轴线即第二中心轴线j5沿与铅垂方向相交的方向延伸。在本实施方式中，第二中心轴线j5沿水平方向延伸。第二中心轴线j5沿轴向(y轴方向)延伸。第二中心轴线j5与马达轴线j1平行。第二中心轴线j5的轴向与马达轴线j1、中心轴线j2、差动轴线j3以及第一中心轴线j4的各轴向是相同的方向。也就是说，排出筒10f沿轴向延伸。在本实施方式中，第二中心轴线j5位于比第一中心轴线j4靠后侧(
‑
x侧)的位置。此外，第二中心轴线j5位于比第一中心轴线j4靠上侧的位置。
80.排出筒10f从周壁部10d向右侧(
‑
y侧)突出。排出筒10f配置于周壁部10d中靠后侧(
‑
x侧)的部分。排出筒10f被插入壁孔82c。在排出筒10f配置有排出口10k。也就是说，滤网10具有排出口10k。排出口10k朝向油泵70将油o排出。排出口10k朝向油泵70并在与铅垂方向相交的方向上开口。在本实施方式中，排出口10k朝向油泵70并在水平方向上开口。排出口10k朝向油泵70并在轴向(y轴方向)上开口。排出口10k向右侧(
‑
y侧)开口。
81.根据本实施方式，抽吸路径92a在滤网10的内部从铅垂方向朝与铅垂方向相交的方向改变朝向。即，从油积存部p通过滤网10的吸入口10j向铅垂方向的上侧被吸入的油o从排出口10k朝向油泵70以及朝向与铅垂方向相交的方向排出，在本实施方式中，朝向水平方向排出。也就是说，通过滤网10，能够捕捉油o内的异物等，能够改变抽吸路径92a的朝向。因此，能够以简单的结构以及较小的空间设置油路90中的、将油o从油积存部p送至油泵70的路径(抽吸路径)92a。由此，驱动装置1形成简单且紧凑的结构。
82.如图3所示，从第二中心轴线j5的轴向观察时，排出口10k与吸入口10j在水平方向上错开地配置。在本实施方式中，排出口10k与吸入口10j在前后方向(x轴方向)上错开地配置。具体而言，排出口10k的水平方向位置比吸入口10j的水平方向位置靠后侧(
‑
x侧)。在本实施方式中，吸入口10j的中心轴线即吸入筒10b的中心轴线与排出口10k的中心轴线即排出筒10f的第二中心轴线j5配置于彼此扭转的位置。因此，例如，如本实施方式这样，即使在排出口10k的下侧配置有螺纹构件82g而难以在排出口10k的下侧(正下方)设置吸入口10j的情况下，也容易将吸入口10j配置在油积存部p中容易吸入油o的位置(吸入凹部82h)。此外，能够将吸入口10j配置为在水平方向上更远离齿圈51。因此，滤网10能够从吸入口10j稳定地吸入油o。
83.此外，在本实施方式中，顶壁部10c随着沿水平方向从吸入口10j朝向排出筒10f而位于铅垂方向的上侧。具体而言，顶壁部10c随着沿前后方向(x轴方向)从吸入口10j朝向排出筒10f而朝向上侧倾斜地延伸。因此，在滤网10内，油o从吸入口10j朝向排出口10k沿着顶壁部10c得到引导，容易顺畅地流动。由于油o在抽吸路径92a中顺畅地流动，因此，油o在油路90中高效地循环。
84.排出筒10f具有槽部10m。槽部10m从排出筒10f的外周面凹陷且绕着第二中心轴线j5延伸。槽部10m是以第二中心轴线j5为中心的环状槽。弹性环构件10g与排出筒10f的外周面嵌合。弹性环构件10g配置于槽部10m。弹性环构件10g能够弹性变形。弹性环构件10g例如是o形环等密封构件。弹性环构件10g在绕第二中心轴线j5的整周上与壁孔82c的内周面接触。根据本实施方式，通过弹性环构件10g，排出筒10f的外周面与壁孔82c的内周面之间被封住。由此，例如，能够抑制下述情况：包含积存于油积存部p的金属粉等的油o通过排出筒10f与壁孔82c之间流出至油泵70及其下游侧的构件、即轴承26、27以及定子30的线圈边端33a、33b等。因此，能够抑制下述情况：油泵70的齿轮由于金属粉的卡入而被卡住，轴承26、27等由于金属粉的卡入而被卡住，由于金属粉而导致线圈边端33a、33b短路等。此外，通过将弹性环构件10g配置于槽部10m，弹性环构件10g的位置偏移得到抑制，弹性环构件10g的功能变得稳定。
85.过滤器10e设置在滤网10的内部，位于吸入口10j与排出口10k之间。过滤器10e配置在底壁部10a与顶壁部10c之间。过滤器10e例如在与铅垂方向正交的方向上扩展。过滤器10e从上侧覆盖吸入口10j。过滤器10e例如是多孔状的。
86.安装部10h与第一侧壁部82b接触。安装部10h与第一纵壁82k的朝向左侧(+y侧)的壁面接触。安装部10h配置于滤网10的右侧(
‑
y侧)的端部。在本实施方式中，安装部10h是板状的。安装部10h的一对板面朝向轴向(y轴方向)。安装部10h设置有多个。在本实施方式中，安装部10h设置有两个。两个安装部10h具有配置于滤网10的前侧(+x侧)的端部的安装部10h以及配置于滤网10的后侧(
‑
x侧)的端部的安装部10h。也就是说，两个安装部10h在前后方向(x轴方向)上彼此分离地配置。
87.两个安装部10h中的、配置于滤网10的前侧的端部的安装部10h从下侧与止转部82q以能够接触的方式相对。换言之，止转部82q从上侧与安装部10h以能够接触的方式相对。具体而言，止转部82q围绕第二中心轴线j5与安装部10h以能够接触的方式相对。在本实施方式中，在将滤网10安装至第一侧壁部82b时，将排出筒10f插入壁孔82c，使滤网10围绕第二中心轴线j5旋转而使安装部10h与止转部82q接触，由此，能够简单地使滤网10的位置对齐。因此，滤网10的安装作业变得容易。此外，能够使吸入口10j的位置相对于油积存部p稳定，具体而言，相对于吸入凹部82h稳定。
88.安装孔10i沿轴向(y轴方向)贯穿安装部10h。也就是说，安装孔10i贯穿安装部10h。安装孔10i分别配置于各安装部10h。也就是说，安装孔10i设置有多个。在本实施方式中，安装孔10i设置有两个。如图3所示，从第二中心轴线j5的轴向观察时，各安装孔10i与各螺纹孔82r重合地配置。在各安装孔10i插入有各固定螺钉82j，与各螺纹孔82r螺纹固定。
89.根据本实施方式，将排出筒10f插入壁孔82c，将固定螺钉82j插入安装孔10i而与螺纹孔82r螺纹固定，由此，能够简单地将滤网10固定至第一侧壁部82b。因此，滤网10的安装作业变得容易。滤网10的姿势稳定，能够使吸入口10j的位置相对于油积存部p稳定。另
外，在本实施方式中，第一侧壁部82b具有止转部82q。因此，将排出筒10f插入壁孔82c，使滤网10绕第二中心轴线j5旋转而使安装部10h与止转部82q接触，由此，能够容易地将安装孔10i的位置与第一侧壁部82b的螺纹孔82r的位置对齐，易于将固定螺钉82j螺纹固定。
90.从第二中心轴线j5的轴向观察时，排出筒10f位于两个安装部10h之间。在本实施方式中，排出筒10f在前后方向(x轴方向)上配置在两个安装部10h之间。根据本实施方式，将固定螺钉82j分别插入两个安装部10h的各安装孔10i，将各固定螺钉82j螺纹固定至第一侧壁部82b的螺纹孔82r，由此，即使在排出筒10f嵌合有弹性环构件10g，也能够将排出筒10f可靠地压入壁孔82c的内部。由此，滤网10相对于第一侧壁部82b的安装姿势稳定，并且，弹性环构件10g的密封性稳定。另外，在本实施方式中，由于滤网10的顶壁部10c倾斜，因此，在将固定螺钉82j插入并螺纹固定至滤网10的前侧(+x侧)的端部的安装部10h的安装孔10i时，顶壁部10c不容易对作业造成干扰。此外，能够使滤网10紧凑地构成。
91.在图1以及图2中，逆变器7与马达2电连接。逆变器7将电力供给至马达2。逆变器7经由未图示的母线与定子30电连接，向定子30供给电力。母线将马达2与逆变器7电连接在一起。母线跨及外壳6的内部以及逆变器壳体8的内部延伸。母线在前后方向(x轴方向)上延伸。母线设置有多个。多个母线在马达轴线j1的轴向(y轴方向)上彼此隔开间隔地配置。逆变器7对供给至马达2的电流进行控制。尽管省略了图示，不过，逆变器7具有电路基板和电容。
92.逆变器壳体8收纳逆变器7，并且固定于外壳6。逆变器壳体8构成驱动装置1的外装壳体的一部分。逆变器壳体8例如是金属制的，具有导电性。外壳6与逆变器壳体8在前后方向(x轴方向)上排列配置。逆变器壳体8与马达收纳部81在马达轴线j1的径向上相邻地配置。逆变器壳体8与马达收纳部81在前后方向上排列配置。也就是说，逆变器壳体8与外壳6在水平方向上连接。根据本实施方式，驱动装置1的铅垂方向的外形尺寸被抑制得较小。因此，容易将驱动装置1收纳于车辆的有限的设置空间。逆变器壳体8具有有底筒状的壳体主体8d和壳体盖部8e。壳体盖部8e固定于壳体主体8d的上侧的端部。壳体盖部8e将壳体主体8d的上侧的开口封住。壳体盖部8e是板面朝向铅垂方向的板状。
93.另外，本发明并不限定于前述实施方式，例如能以下述说明的那样在不脱离本发明主旨的范围内进行结构的改变等。
94.在所述实施方式中，列举了滤网10是大致长方体状的例子，但不限于此。滤网10也可以是例如沿铅垂方向延伸的圆柱状等。此外，滤网10不限于是树脂制的，例如也可以是金属制等。此外，驱动装置1例如也可包括驻车锁定机构的电动执行器等。
95.在所述实施方式中，列举了油泵70是电动油泵的例子，但不限于此。尽管没有特别图示，不过，油泵也可以是例如通过马达2的轴21的动力驱动的机械式油泵或者混合动力车中通过发动机的驱动轴的动力驱动的机械式油泵等。
96.另外，也可以在不脱离本发明主旨的范围内将前述实施方式、变形例和附注等中说明的各结构(构成要素)组合，且能进行结构的附加、省略、替换及其他变更。此外，本发明并不受前述实施方式的限定，而仅受权利要求书的限定。符号说明
97.1 驱动装置；2 马达；4 减速装置；5 差动装置；6 外壳；10 滤网；10a 底壁部；10c 顶壁部；10d 周壁部；10e 过滤器；10f 排出筒；10g 弹性环构件；10h 安装部；10i 安装孔；
10j 吸入口；10k 排出口；41、42、43 减速装置的齿轮；51 差动装置的齿轮；55 车轴；70 油泵；81 马达收纳部；82 齿轮收纳部；82a 底部；82b 第一侧壁部；82c 壁孔；82e 第二侧壁部；82g 螺纹构件；82h 吸入凹部；82i 突出部；82j 固定螺钉；82q 止转部；90 油路；92a 第一流路(抽吸路径)；j3 差动轴线；j4 第一中心轴线；j5 第二中心轴线；o 油；p 油积存部。