技术特征：
1.一种用于在不可避免地与碰撞对象、尤其是其他车辆(7)碰撞时运行机动车(3)的方法，其中，借助于包括至少一个环境传感器的环境传感器装置(12)确定与碰撞对象相关的环境数据(1)，并对该环境数据进行评估，以确定用于减轻碰撞后果的至少一个驾驶干预信息，其中，根据驾驶干预信息自动引导机动车(3)，其特征在于，环境数据(1)与本机动车(3)的对机动车(3)的车身、尤其是包括吸收碰撞能量的元件(5)的车身进行说明的结构信息一起进行评估，使得在确定驾驶干预信息时确定使由车辆结构吸收的变形能量最大化的、能通过驾驶干预信息产生的、改变的碰撞点(11)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对碰撞对象的至少一个特性进行说明的至少一个通信信息(2)经由被构造成进行车对车通信的通信装置(15)来接收，并且在确定改变的碰撞点(11)时予以考虑，该至少一个通信信息尤其由碰撞对象发送。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由环境数据(1)和/或通信信息(2)确定碰撞对象的结构信息，在考虑本机动车(3)以及碰撞对象的结构信息的情况下确定改变的碰撞点(11)。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，由环境数据(1)和/或通信信息(2)确定碰撞对象的车辆类型，其中，在使用车辆类型的情况下从数据库调取结构信息。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，除了使变形能量最大化之外，在确定改变的碰撞点(11)时还力求使压入深度最小化和/或最大允许的压入深度。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，以能量网格法由变形路径确定变形能量。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在确定改变的碰撞点(11)时，还使用对乘员在机动车(3)内的位置进行说明的、尤其是由占用识别装置(16)确定的乘员信息和/或对作用于乘员的最大加速力进行说明的重要信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将乘员信息用于识别机动车(3)乘客舱的为碰撞时的变形提供的自由空间。9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过车辆系统(19)全自动地引导机动车(3)。10.一种机动车(3)，其具有环境传感器装置(12)和构造成执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的控制器(17)。
技术总结
本发明涉及一种用于在不可避免地与碰撞对象、尤其是另一车辆(7)碰撞时运行机动车(3)的方法，其中，借助于包括至少一个环境传感器的环境传感器装置(12)确定与碰撞对象相关的环境数据(1)并对其进行评估，以确定用于减轻碰撞后果的至少一个驾驶干预信息，其中，根据驾驶干预信息自动引导机动车(3)，其中，环境数据(1)与本机动车(3)的对机动车(3)的车身、尤其是包括吸收碰撞能量的元件(5)的车身进行说明的结构信息一起进行评估，使得在确定驾驶干预信息时，确定使由车辆结构吸收的变形能量最大化的、能通过驾驶干预信息产生的、改变的碰撞点(11)。撞点(11)。撞点(11)。
技术研发人员：M
受保护的技术使用者：奥迪股份公司
技术研发日：2020.04.02
技术公布日：2022/3/1