具有防碰撞系统的机场车辆及用于操作具有防碰撞系统的机场车辆的方法与流程

1.本发明涉及具有防碰撞系统的机场车辆和用于操作具有防碰撞系统的车辆的方法。更具体地，本发明涉及一种地面支持车辆和一种用于防止地面支持车辆与航空工业中的飞机意外碰撞的方法。
2.本发明的背景
3.在航空行业中，航班延误是一个主要问题，其影响乘客、机场运营和航空公司，并且对机场和航空公司来说都会造成严重损失。这种延误可能由多种因素引起，例如天气、乘客、空中交通限制或技术问题。
4.特别是，技术问题可能导致飞机停机更长时间，这对航空公司来说是损失极其严重的。因此，实施了大量的措施以监视和保持飞机的工作状态，从而使技术问题的风险最小化。
5.然而，技术问题的发生也可能是因地面支持人员无意地，或者设备不符合规定的支持标准和程序操作。因此，飞机的大量技术问题是由于个人在地面支持工作中的人为错误，特别是由于个人在地面支持车辆(例如装载机，包括皮带装载机、运输机，例如用于装载集装箱的货物平台、餐饮车辆等)工作中的人为错误。
6.地面支持车辆接近停放的飞机，并且车辆操作者的轻微错误判断可能导致地面支持车辆与飞机之间的意外碰撞。
7.特别地，皮带装载机是在带臂/吊臂上具有长的传送带的车辆，以将行李和货物装载到飞机上/从飞机上卸载，其中在操作期间，传送带需要精确地定位在飞机保持架(行李舱)的门槛处。当带臂被操作者操纵到位置或从所述位置离开时，所述皮带装载机可能导致带臂和飞机本体之间的碰撞。所述带臂必须被引导至其前部在飞机内布置有预定距离的位置，以及从所述位置离开，使得行李和货物能够被装载/卸载。
8.地面支持车辆的这种操纵涉及到很高的操作者技能，并且涉及到许多地面支持人员，以协助在视觉上引导操作者朝向飞机而不发生任何碰撞。
9.较旧的现有技术系统，例如已知的皮带装载机，在最基本的实施例中包括一些由相对软的材料(例如橡胶)布置的碰撞缓冲器，并用作碰撞减震器。
10.布置成用于防止地面支持车辆和停放的飞机之间的碰撞的其它较新类型的系统包括距离传感器，所述距离传感器布置在地面支持车辆上并用于感测到飞机的距离。当所述地面支持车辆接近飞机时，通过所述传感器测量距离，并且根据预定距离，信号装置(例如驾驶舱内的信号灯)发出警告，使得操作者可以使所述车辆减速，或者将感测装置耦合到所述车辆的传动系，由此降低接近速度。所述信号装置布置在舱内，这使得操作者观察不到信号装置并使他们集中于接近飞机。这样的系统例如ep2433870中公开。
11.然而，这些系统不是完全有安全保障的，因为它们仅为了调节所述车辆的传动系，因此，当所述车辆接近飞机/离飞机很近时，所述车辆仍在移动。已知的系统调节所述车辆传动系，例如通过调节静液压传动或调节齿轮传动。
12.由于已知的系统仅包括所述距离传感器，在将所述车辆接近至正确的停靠位置和相对于飞机的正确距离时，操作者不接收指示性引导，并且由于仅所述车辆的传动系被调节，所以不能保证所述车辆的完全制动。
13.此外，公知的系统实施起来是昂贵的，因为它们被结合到车辆的传动系系统中，并且因此对已经使用的所述车辆进行改造是非常复杂的。
14.本发明的一个目的是布置一种防碰撞系统，保证所述车辆的立即停止，而与所述车辆传动系的操作无关。
15.本发明的另一个目的是布置一种防碰撞系统，所述防碰撞系统可以容易地改装，并且当将所述车辆操作到装载位置和/或从装载位置离开时操作者接收视觉引导。
16.本发明的另一个目的是布置一个防碰撞系统，其中当所述车辆接近时，操作者既可以观察信号装置，又可以观察飞机。
17.根据本发明的第一方面，上述目的和优点以及从本发明的描述中显而易见的许多其他目的和优点是通过以下步骤获得的：
18.一种具有传动系和防碰撞系统的机场车辆，所述防碰撞系统用于防止所述车辆和飞机之间的碰撞，当所述车辆接近所述飞机并且所述车辆的一部分接近所述飞机至行李/货物装载/卸载位置时，所述防碰撞系统包括：
19.·
距离传感器，用于感测所述车辆的前端和所述飞机之间的距离参数；
20.·
3d传感器系统，包括两个单独的3d传感器，每个3d传感器被布置用于感测所述飞机和/或所述车辆的不同部件的参数，例如飞机保持架门框的左门侧和右门侧，以及所述车辆的前端；
21.·
制动启动系统，用于以给定制动力启动所述车辆的制动系统；
22.·
操作者视觉指示系统，包括用于视觉指示引导车辆操作者操纵所述前端进入或离开所述装载/卸载位置的多个光指示器；
23.·
防碰撞处理系统，其用于根据来自所述距离传感器和所述3d传感器的感测参数来控制所述视觉指示系统，并且用于根据所述感测参数来控制所述制动启动系统，使得当由所述距离传感器感测到预定最小距离时，所述视觉指示系统和所述制动启动系统被启动，并且当所述3d传感器感测到飞机部件时，所述视觉指示系统和/或所述制动启动系统被启动，并且其中所述制动启动系统被布置成通过独立于所述车辆的传动系的任何控制和启动而连续地控制所述车辆的所述制动系统来控制所述接近速度，使得所述车辆的接近速度由操作者独立于所述传动系的任何控制和启动而控制。
24.根据本发明的系统在制造后对地面支持车辆进行改装是有成本效益的。由于绕过所述车辆的所述传动系的所述制动启动系统的布置，仅所有类型的地面支持车辆可以用所述防碰撞系统改装。因此，当所述防碰撞系统控制所述车辆制动系统时，本领域技术人员可以在接近飞机时仅控制所述车辆的节气门，从而节省了操作时间。
25.与已知的现有技术相比，现有技术公开了控制所述车辆的所述传动系的复杂系统，因此改造复杂且成本高，本发明由所述防碰撞系统限定，所述防碰撞系统完全独立于所述传动系的任何控制，能够控制和停止所述车辆以避免任何碰撞。
26.所述机场车辆可以是任何类型的机场车辆，包括例如用于装载集装箱的货物平台的运输工具和餐饮车辆，但是在优选实施例中可以是皮带装载机。
27.所述距离传感器优选地是超声波传感器，其使用换能器来发送和接收超声波脉冲，所述超声波脉冲中继发回飞机的接近度的信息，并且如汽车工业中已知的那样，但是可以包括本领域技术人员已知的其他类型的接近度传感器。
28.所述3d传感器优选地布置为3d“飞行时间”传感器(tof)，其是高度精确的距离映射和3d成像技术，其中深度传感器发射非常短的红外光脉冲，并且相机传感器的每个像素测量返回时间。所述3d传感器(tof)因此使用红外光(人眼不可见的激光)来确定关于飞机的深度信息。所述传感器发射光信号，所述光信号击中飞机并返回到所述传感器。然后测量光脉冲反弹的时间并提供深度映射能力。
29.在一优选实施例中，所述3d传感器包括这样的(tof)传感器，其中下部发射红外光脉冲，而上部相机传感器接收回弹的脉冲。发射器和接收器可以布置成分离的元件或作为单个单元。
30.每个传感器接近所述车辆的所述前端布置，以分别感测飞机的不同部位。在优选实施例中，所述3d传感器中的一个感测飞机保持架门框的左侧相对于所述车辆的所述前端的位置，所述3d传感器中的另一个感测所述飞机保持架门框的右侧相对于所述车辆的所述前端的位置。因此，所述防碰撞系统是将每种传感器类型的能力组合成单一协作传感器系统的两型传感器系统。
31.所述操作者视觉指示系统包括光指示系统，所述光指示系统具有用于向操作者发送信号的多个发光指示器，例如led。优选实施例中的所述视觉指示系统包括多个发光指示器，所述发光指示器适于至少在向前方向、向后方向和两个侧方向上指示所述车辆的位置，因此在优选实施例中包括四个发光指示器。然而，可以使用适合于显示四个方向的信息的其他数量的发光指示器。
32.所述防碰撞处理系统被布置成根据来自所述距离传感器和所述3d传感器的感测参数来控制所述视觉指示系统，并根据所述感测参数来控制所述制动启动系统。所述处理系统将来自两个独立源的感测信息组合成控制所述制动启动系统和所述视觉指示系统的信号。
33.根据本发明的第一方面的另一实施例，所述制动系统包括可由操作者建立手动制动力而手动控制的制动踏板，所述制动系统由所述给定制动力或所述手动制动力中的任一个启动，以最大者为准。
34.所述车辆的所述制动系统被布置成使得用于制动所述车辆的最终制动力由给定制动力或手动制动力限定，取决于最大者。
35.与已知的现有技术相比，这具有的技术效果是，如果所述手动制动力大于给所述定制动力，则所述制动启动系统可能被操作者否决。同样适用于所述手动制动力，如果给所述定制动力高于所述手动制动力，则所述手动制动力被所述给定制动力否决。这具有这样的技术优点，即如果一个制动力不足以使所述车辆停止，则操作者和所述防碰撞系统可以彼此否决并且紧急制动所述车辆。
36.根据本发明的第一方面的另一实施例，所述防碰撞系统还包括车轮对准感测装置，所述车轮对准感测装置具有车轮位置传感器，用于感测所述车辆的所述车轮的方向位置，所述防碰撞处理系统被布置用于基于来自所述车轮对准感测装置的信息来控制所述制动启动系统和所述视觉指示系统，使得当所述车轮与所述车辆的纵向不基本对准时，所述
制动启动系统被启动。
37.在另一优选实施例中的所述防碰撞系统包括车轮对准传感器，所述车轮对准传感器布置成与前车轮(方向盘)连接，用于感测所述车轮相对于所述车辆纵向的方向。当所述车辆背离所述飞机时，所述方向盘与所述车辆的纵向对准是至关重要的。当使用所述车辆(例如皮带装载机)时，所述带臂的前端在所述飞机保持架内延伸一段距离，并且当背离飞机时，如果所述方向盘不对准，则所述带臂将向任一侧摆动并与所述飞机门框碰撞。
38.如果所述车轮位置传感器感测到所述方向盘未与所述车辆的纵向正确对准，则启动所述制动启动系统，并且所述车辆的制动器独立于所述车辆传动系而被启动。由此确保车辆操作者的任何无意行为不会导致碰撞。
39.根据本发明的第一方面的另一实施例，所述3d传感器布置在所述距离传感器的相对侧和/或所述车辆的所述前端的相对侧上。
40.为了使所述传感器系统感测飞机的3d信息，特别是进入所述飞机保持架的开口的3d信息，两个所述3d传感器布置在车辆前端的相对侧上。在所述车辆是皮带装载机的实施例中，每个3d传感器布置在所述带臂的前端的相对侧上。因此，所述3d传感器系统可以感测所述飞机保持架门框的左侧和右侧的位置。
41.根据本发明的第一方面的替代和优选实施例，一个或优选两个所述3d传感器被布置成与所述车辆的所述前端保持一定距离，例如在驾驶舱的顶部。所述3d传感器中的一个指向所述车辆的所述前端以主要感测所述前端，而所述3d传感器中的另一个指向所述前端的前部以主要感测飞机的不同部位的参数。
42.在优选实施例中，两个所述3d传感器布置在接近驾驶舱，例如在驾驶舱顶部，一个用于主要感测车辆端部的前端，另一个用于主要感测飞机的部位。因此，相对于所述车辆上的已知位置，在距所述前端一定距离处捕获所述前端和所述飞机两者的距离映射和3d成像。在另一实施例中，所述3d传感器中的一个布置在驾驶舱的顶部，用于主要感测车辆端部的前端，而所述3d传感器中的另一个布置在所述前端，用于主要感测所述飞机的部位。
43.根据优选实施例布置所述3d传感器导致所述飞机和所述前端两者的更精确和全面的距离映射和3d成像。由于所述车辆上的所述3d传感器的精确位置是已知的，因此可以测量所述飞机和所述前端之间的距离以及所述前端和所述3d传感器之间的距离。因此，通过基于仅仅两个3d传感器的简单技术方案，可以对车辆的主要部位(包括带臂的前端)和飞机进行全面的映射。
44.根据本发明的第一方面的另一个实施例，所述视觉指示系统布置在所述车辆的所述前端并且在所述车辆操作者和所述前端之间的视线中。
45.为了使车辆的操作者能够以简单和有安全保障的方式在接近飞机时操作车辆，例如皮带装载机，其中带臂的前端被精确地引导进入至所述飞机保持架的开口和从所述飞机保持架的开口离开，所述视觉指示系统被布置在所述车辆的所述前端处并且在车辆操作者和所述前端之间的视线中。因此，操作者能够将注意力集中在所述带臂相对于所述飞机保持架的开口的操纵上，同时，当所述视觉指示系统布置在视线中时，接收来自所述指示系统的视觉引导而不会失去集中注意力。
46.根据本发明的第一方面的另一实施例，所述视觉指示系统被布置成接近所述3d传感器中的一个。
47.根据本发明的第一方面的另一个实施例，所述视觉指示系统包括用于向操作者发射光图案的多个指示器，所述光图案指示操作者必须以何种方式转动方向盘以使它们与所述车辆对准。
48.与已知的现有技术相比，在现有技术中操作者没有接收到关于方向盘的操作的指导，所述视觉指示系统使得操作者能够校正所述方向盘相对于所述飞机的位置，使得所述制动启动系统基于来自所述车轮对准感测装置的信息而脱离或阻止接合所述制动系统。
49.根据本发明的第一方面的另一实施例，所述防碰撞处理系统布置在驾驶舱外部，优选地布置在车辆的后端。
50.所述处理系统优选地布置在驾驶舱外部，并且最优选地布置在所述车辆的所述后端，使得所述系统具有改装成本效益，并且布置成远离大多数移动车辆部位，例如带臂，由此使得所述处理系统的维护更有效。
51.根据本发明的第一方面的另一个实施例，所述机场车辆防碰撞系统还包括第二视觉指示系统，所述第二视觉指示系统布置在所述驾驶舱外部，并且布置成向周围的地面人员发送所述防碰撞系统的操作状态的信号，所述防碰撞系统的操作状态例如为启动、停用和启动制动启动系统。
52.为了使地面支持车辆的周围环境意识到所述防碰撞系统的操作状态，所述车辆包括优选地布置在驾驶舱上方和后方的所述第二视觉指示系统。因此，如果所述防碰撞系统未被启动，或者如果所述车辆和飞机之间发生碰撞，则所述第二视觉指示系统可以发出信号。可以用不同的颜色发出不同的状态指示的信号，例如，如果所述防碰撞系统关闭，则指示装置关闭；如果系统被启动，则所述指示装置的颜色为绿色；如果操作者使用超驰按钮来超驰所述制动启动系统，则所述指示装置的颜色为黄色；如果发生碰撞，则所述指示装置的颜色为红色。
53.根据本发明的第一方面的另一实施例，所述制动启动系统被布置为安装在所述车辆的现有制动系统上的改装的制动启动系统。
54.根据本发明的第一方面的另一个实施例，所述制动启动系统布置为制动踏板启动机构，所述制动踏板启动机构包括机械地、液压地、气动地或电动地启动的气缸，所述气缸布置在驾驶者的制动踏板的后侧与所述车辆的底盘之间，使得所述改装的制动踏板启动机构不干扰所述制动踏板的手动操作。
55.在最优选的实施例中，所述制动启动系统是安装在车辆的现有制动系统上的改装的启动系统。所述制动启动系统在基本实施例中布置为制动踏板启动机构，例如气缸，包括机械地、液压地、气动地或电动地启动的气缸，所述气缸例如布置在驾驶者的制动踏板的后侧和车辆的底盘之间。这种布置具有这样的技术效果，即制动启动和整个防碰撞系统易于在改装过程中安装，并且因此在工作劳动方面具有成本效益。此外，已经在机场中使用的车辆因此可以布置有限定的防碰撞系统。
56.在替代实施例中，所述制动启动系统可以与操作者的制动系统平行地布置，使得所述制动启动系统直接作用于每个方向盘上的制动器。
57.根据本发明的第二方面，通过以下获得上述目的和优点：
58.一种用于操作具有传动系和防碰撞系统的车辆的方法，包括以下步骤：
59.·
提供具有根据本发明的防碰撞系统的车辆；
60.·
当所述车辆接近所述飞行时，利用所述距离传感器连续地感测所述车辆的所述前端和所述飞机之间的距离；
61.·
当所述车辆接近所述飞机时，利用所述3d传感器系统连续地感测两个不同的飞机部位，例如飞机保持架门框的左侧和右侧；
62.·
当所述3d系统感测到所述两个不同的飞机部位位于相对于所述车辆的所述前端的预定位置之外时，启动所述视觉指示系统；以及
63.·
当所述距离传感器感测到所述车辆的所述前端和所述飞机之间的最小距离时，启动所述视觉指示系统和所述制动启动系统，所述制动启动系统被布置成独立于所述车辆的传动系的任何控制和启动来控制所述车辆的所述制动系统。
64.根据本发明的第二方面的另一实施例，该方法还包括以下步骤：
65.·
提供根据本发明的车辆；
66.·
当所述车轮对准感测装置感测到所述车轮未基本上与所述车辆的纵向对准时，启动所述视觉指示系统和所述制动启动系统；以及
67.·
在停用所述制动启动系统之前，所述视觉指示系统指示操作者操纵所述车轮的方向至与所述车辆的所述纵向方向基本对准的方向。
68.图1示出了机场车辆的透视图。
69.图2示出了机场车辆的透视图。
70.图3示出了视觉指示系统的透视图。
71.图4示出了第二视觉指示系统的透视图。
72.图5示出了驾驶舱的一部分的透视图。
73.图6示出了防碰撞系统的主要实施例的透视图。
74.下面将参照附图对本发明进行更全面地描述，其中本发明的示例性实施例如图所示。然而，本发明可以以不同的形式实施，并且不应被解释为仅限于本文所阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开将是彻底和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本发明的范围。相同的附图标记始终表示相同的元件。因此，相同元件将不关于每一附图而详细地描述。
75.图1示出了具有防碰撞系统的机场车辆10的透视图。车辆10被图示为典型的自推进式皮带装载机10，并且在下面对本发明实施例的详细描述中将被定义为皮带装载机10。
76.皮带装载机10被设计成将散装货物和行李传送到飞机保持架，并包括纵向的带臂24，也被限定为吊臂。所述带臂24配备有用于将货物和行李传送到飞机中的主传送带。所述带臂24可以具有不同的长度，因此可以从几米变化到九至十米，适合于到达较高水平的飞机门槛。典型的皮带装载机10可达到大约五米高。
77.所述皮带装载机10包括后端和前端22，在所示实施例中，所述前端22被限定为所述带臂24的最前部。前端22包括第二皮带输送机，以接合飞机保持架的货箱底板，并且可以相对于较大的主输送带枢转。
78.所述皮带装载机10包括防碰撞系统，所述防碰撞系统具有：距离传感器(在图2中示出)，以测量所述皮带装载机10的所述前端22与飞机之间的距离；和3d传感器系统，包括左侧3d传感器14和右侧3d传感器16(在图2中示出)，以感测飞机保持架门框侧的门槛相对于所述皮带装载机10的所述前端22的位置。防碰撞系统还包括视觉指示系统18，在所示实
施例中，所述视觉指示系统18布置在与所述左侧3d传感器14相同的壳体中。然而，所述左侧3d传感器14和所述视觉指示系统18可以被布置为分离的元件。通过优选的实施例，所述视觉指示系统18布置在操作者的视线中，因此优选接近所述带臂的所述前端22并与其连接。
79.视觉指示系统18包括多个发光指示器20'-20
””
，指向操作者，以响应于距离传感器12和3d传感器14、16的感测参数，在操作者驾驶皮带装载机10时视觉引导操作者。
80.防碰撞系统由处理系统30控制，所述处理系统30处理从传感器12、14、16所接收的信息/参数，并将该信息与预定参数进行比较，所述预定参数为例如至所述飞机保持架的最小距离和门框的位置相对于前端22的最大偏移。所述处理系统30通过所述视觉指示系统18连续地发送处理信息信号，使得操作者可以在任何时候从所述发光指示器20'-20
””
接收视觉信息。当不存在最小距离或所述前端22与进入所述飞机保持架的开口对准时，这种视觉信息可以是绿灯。因此，当达到最小距离时和/或如果所述前端22未与进入所述飞机保持架的开口正确对准时，视觉信息可以是红灯。
81.此外，所述皮带装载机布置有制动启动系统(参见图6)，其在基本实施例中包括制动踏板启动机构，例如气缸(标号28，图6)，包括机械地、液压地、气动地或电动地启动的气缸，所述气缸例如布置在操作者制动踏板的后侧与所述皮带装载机10的底盘之间。所述制动启动系统连接到所述处理系统30并且在达到上述最小距离或最大偏移时启动，从而避免所述前端22和飞机之间的任何碰撞。
82.所述皮带装载机10还包括车轮对准感测装置(未示出)，所述车轮对准感测装置具有用于感测所述皮带装载机10的所述车轮的定向位置的车轮位置传感器。当使所述皮带装载机10后退远离飞机时，所述方向盘与所述皮带装载机10的纵向对准是至关重要的，否则所述前端22将摆动到飞机中。
83.所述车轮对准感测装置因此连接到所述处理系统30，所述处理系统向所述视觉指示系统发出信号，用于视觉地通知操作者所述车轮未正确对准，并且如果操作者在不对准所述车轮的情况下开始后退，则所述制动启动系统被启动并且接合所述皮带装载机10的制动器(制动踏板26，图6)。所述制动启动系统独立于所述车辆的所述传动系而结合到所述车辆中，由此所述系统在改装过程中安装具有成本效益，并且可以安装在基本上任何类型的地面支持车辆中，而无论使用何种类型的传动系。
84.为了使其他地面人员意识到所述防碰撞系统的状态，所述皮带装载机10包括布置在操作者上方和后方的第二视觉指示系统32。所述第二视觉指示系统32根据系统状态发出不同颜色的信号。例如，当所述防碰撞系统关闭时，所述第二视觉指示系统32关闭；当所述防碰撞系统被启动并且没有发生碰撞时，颜色为绿色；如果操作者使用超驰按钮来超驰所述制动启动系统，则颜色为黄色；以及当发生碰撞时，颜色为红色。
85.图2示出了所述皮带装载机10的所述前端的透视图。所示的所述距离传感器12设置在所述前端22的最前部和其中心。
86.所述左侧3d传感器14和所述右侧3d传感器16被示出布置在所述前端22的相对侧上，并且每个3d传感器14、16包括发射红外光脉冲的下3d传感器发射器14'、16'和接收反弹的红外光脉冲的上3d传感器接收器14”、16”。
87.图3示出了所述视觉指示系统18的透视图，所示的所述视觉指示系统具有四个光指示器20'-20
””
，每个指示器被布置成显示多种颜色，优选三种颜色，例如绿色、黄色和红
色。
88.如果所述防碰撞系统关闭，则所有四个指示器20'-20
””
都关闭。
89.如果所述防碰撞系统接通并且所有四个指示器20'-20
””
都是绿色的，则所述皮带装载机10可以进行驱动。
90.如果所述指示器20'-20
””
中的一个变为黄色，则所述皮带装载机朝向一障碍物，该障碍物最终将在黄灯的那侧变得太近。上指示器20'表示所述前端22，左指示器20”'和右指示器20
””
表示前端22的左侧和右侧。
91.如果操作者不试图离开黄色指示器状态，则所述黄色指示器将变为红色，并且所述制动启动系统接合，由此所述皮带装载机10将停止。为了使操作者能够继续，超驰按钮(标号36，图5)必须被启动。
92.当所述皮带装载机已经到达正确的停靠位置时，所述指示器20'-20
””
将向操作者发出闪光图案的信号。
93.当所述皮带装载机10被反转离开飞机并且如果所述车轮被对准，则所有四个指示器都将是绿色的。如果所述车轮没有对准并且所述前端22在飞机的两米内，则所述制动启动系统将被启动并且所述皮带装载机10将停止。这里，三个指示灯将变为红色，一个指示灯将变为绿色，其中绿色指示器灯在一个圆圈中围绕所有四个指示灯20'-20
””
运行，以指示操作者必须以哪种方式转动方向盘以使它们对准。
94.虽然已经描述了关于所述视觉指示器系统18的特定运动模式和光颜色，但是当呈现到上述描述时，本领域技术人员将认识到可以结合将产生相同效果的任何颜色和/或光图案。
95.图4示出了第二视觉指示系统32的透视图，并且清楚地示出了布置在操作者上方和后方的所述第二视觉指示系统32。
96.图5示出了驾驶舱的一部分的透视图。该图示出了驾驶舱布置有备用按钮34，操作者必须按下所述备用按钮34以启动所述防碰撞系统。驾驶舱还包括超驰按钮36，如果所述处理系统已经启动所述制动启动系统，则必须按下所述超驰按钮36。如果所述带臂升高，所述防碰撞系统将自动启动。
97.图6示出了具有防碰撞系统的机场车辆的主要实施例的透视图。该图示出了包括所述距离传感器14和所述3d传感器16的所述传感器系统14、16，但是为了简单起见，示出为一个单个传感器。该图还示出了与所述传感器14、16和所述指示器系统18并联的所述视觉指示系统18和所述处理系统30。
98.该图还示出了制动踏板启动机构，所述制动踏板启动机构示出为连接到车辆制动踏板的制动气缸28，并且所述制动踏板启动机构连接到所述处理系统。防碰撞的所有部位因此独立于任何车辆传动系而安装在车辆中。
99.下面给出在本发明的详细描述中使用的参考符号的列表和在本发明的详细描述中引用的附图。
100.10 机场车辆
101.12 距离传感器
102.14 左侧3d传感器
103.14' 左侧3d传感器发射器
104.14
”ꢀ
左侧3d传感器接收器
105.16 右侧3d传感器
106.16' 右侧3d传感器发射器
107.16
”ꢀ
右侧3d传感器接收器
108.18 视觉指示系统
109.20' 上指示器(ui)
110.20
”ꢀ
下指示器(li)
111.20”' 左指示器(lei)
112.20
””ꢀ
右指示器(ri)
113.22 前端
114.24 带臂/吊臂
115.26 制动踏板
116.28 制动气缸
117.30 处理系统
118.32 第二视觉指示系统
119.34 备用按钮
120.36 超驰按钮
121.38 第三视觉指示系统