汽车安全带的控制装置及控制方法及车辆与流程

本发明涉及到车辆技术领域，尤其涉及一种汽车安全带的控制装置、一种车辆和一种汽车安全带的控制方法。

背景技术：

目前，市面上常用的座椅安全带为被动式安全气囊,其工作方式为，车辆发生碰撞后，乘客身体由于惯性发生位移，座椅安全带根据位移产生的阻力而启动收紧，从而保护乘客。

然而，相关技术的问题在于，被动式安全气囊容易受到响应时间的滞后影响，而造成对乘客的二次伤害。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本发明第一个目的在于提出一种汽车安全带的控制装置，能够根据碰撞预警信息进行车辆碰撞预警，并在可能发生危险之前启动安全带进行保护，从而确保驾乘人员的安全。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

本发明的第三个目的在于提出一种汽车安全带的控制方法。

为达到上述目的，本发明的第一方面实施例提出的汽车安全带的控制装置，包括：通信模块，用于接收本车周围目标车辆的第一行驶信息，并接收路侧设备发送的所述路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息；控制模块，所述控制模块与所述通信模块相连，用于根据所述第一行驶信息生成所述本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息，并根据所述第一行驶信息和所述本车的第二行驶信息生成所述本车与所述本车周围目标车辆之间的第三碰撞预警信息，以及根据所述第一碰撞预警信息、所述第二碰撞预警信息和所述第三碰撞预警信息确定是否启动安全带进行保护。

根据本发明实施例的汽车安全带的控制装置，通过通信模块接收本车周围目标车辆的第一行驶信息，并接收路侧设备发送的路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息，并通过与通信模块相连的控制模块根据第一行驶信息生成本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息，并根据第一行驶信息和本车的第二行驶信息生成本车与本车周围目标车辆之间的第三碰撞预警信息，以及根据第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息确定是否启动安全带进行保护。由此，根据第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息进行车辆碰撞预警，在可能发生危险之前启动安全带进行保护，从而确保驾乘人员的安全。

另外，根据本发明实施例的汽车安全带的控制装置，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述路侧设备周围目标车辆包括第一车辆和第二车辆，所述路侧设备通过以下方式生成所述路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息：根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一预碰撞时间和第一预碰撞距离、以及所述第二车辆的第一加速度，其中，所述第二车辆位于所述第一车辆的后方；根据所述第一预碰撞时间、所述第一预碰撞距离和所述第一加速度生成所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一碰撞预警信息。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一预碰撞时间、所述第一预碰撞距离和所述第一加速度生成所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一碰撞预警信息，包括：如果所述第一预碰撞时间小于或等于第一预设时间、且所述第一预碰撞距离小于或等于第一预设距离、且所述第一加速度大于或等于第一预设加速度，则生成所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一碰撞预警信息。

根据本发明的一个实施例，所述本车周围目标车辆包括第三车辆和第四车辆，所述根据所述第一行驶信息生成所述本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息，包括：根据所述第一行驶信息获取所述第三车辆与所述第四车辆之间的第二预碰撞距离、以及所述第四车辆的第二加速度和安全气囊状态信息，其中，所述第四车辆位于所述第三车辆的后方；根据所述第二预碰撞距离、所述第二加速度和所述安全气囊状态信息，生成所述第三车辆与所述第四车辆之间的第二碰撞预警信息。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第二预碰撞距离、所述第二加速度和所述安全气囊状态信息，生成所述第三车辆与所述第四车辆之间的第二碰撞预警信息，包括：如果所述第二预碰撞距离小于或等于第二预设距离、且所述第二加速度大于或等于第二预设加速度、且所述安全气囊处于开启状态，则生成所述第三车辆与所述第四车辆之间的第二碰撞预警信息。

根据本发明的一个实施例，所述本车周围目标车辆包括第五车辆，所述根据所述第一行驶信息和所述本车的第二行驶信息生成所述本车与所述本车周围目标车辆之间的第三碰撞预警信息，包括：根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息获取所述本车与所述第五车辆之间的第二预碰撞时间和第三预碰撞距离、以及所述第五车辆的第三加速度和所述本车的第四加速度；根据所述第二预碰撞时间、所述第三预碰撞距离、所述第三加速度和所述第四加速度生成所述本车与所述第五车辆之间的第三碰撞预警信息。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第二预碰撞时间、所述第三预碰撞距离、所述第三加速度和所述第四加速度生成所述本车与所述第五车辆之间的第三碰撞预警信息，包括：如果所述第五车辆位于所述本车的后方、且所述第二预碰撞时间小于或等于第二预设时间、且所述第三预碰撞距离小于或等于第三预设距离、且所述第三加速度大于或等于第三预设加速度，则生成所述本车与所述第五车辆之间的第三碰撞预警信息；如果所述本车位于所述第五车辆的后方、且所述第二预碰撞时间小于或等于所述第二预设时间、且所述第三预碰撞距离小于或等于所述第三预设距离、且所述第四加速度大于或等于第四预设加速度，则生成所述本车与所述第五车辆之间的第三碰撞预警信息。

根据本发明的一个实施例，所述通信模块为v2x通信模块。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的车辆，包括如上所述的汽车安全带的控制装置。

根据本发明实施例的车辆，采用上述的汽车安全带的控制装置，能够根据第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息进行车辆碰撞预警，在可能发生危险之前启动安全带进行保护，从而确保驾乘人员的安全。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的汽车安全带的控制方法，包括如下步骤：接收本车周围目标车辆的第一行驶信息；接收路侧设备发送的所述路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息；根据所述第一行驶信息生成所述本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息；根据所述第一行驶信息和所述本车的第二行驶信息生成所述本车与所述本车周围目标车辆之间的第三碰撞预警信息；根据所述第一碰撞预警信息、所述第二碰撞预警信息和所述第三碰撞预警信息确定是否启动安全带进行保护。

根据本发明实施例的汽车安全带的控制方法，接收本车周围目标车辆的第一行驶信息，并接收路侧设备发送的路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息，进而，根据第一行驶信息生成本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息，并根据第一行驶信息和本车的第二行驶信息生成本车与本车周围目标车辆之间的第三碰撞预警信息，以及根据第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息确定是否启动安全带进行保护，从而，在可能发生危险之前启动安全带进行保护，从而确保驾乘人员的安全。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的汽车安全带的控制装置的方框示意图；

图2是根据本发明实施例的汽车安全带的控制装置的生成第一碰撞预警的流程图；

图3是根据本发明实施例的汽车安全带的控制装置的生成第二碰撞预警的流程图；

图4是根据本发明实施例的汽车安全带的控制装置的当本车位于第五车辆之前时生成第三碰撞预警的流程图；

图5是根据本发明实施例的汽车安全带的控制装置的当本车位于第五车辆之后时生成第三碰撞预警的流程图；

图6是根据本发明实施例的车辆的方框示意图；

图7是根据本发明实施例的汽车安全带的控制方法的流程示意图；

附图标记：

车辆1000；

控制系统100；

通信模块10、控制模块20。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的汽车安全带的控制装置、车辆和汽车安全带的控制方法。

图1是根据本发明实施例的汽车安全带的控制装置的方框示意图。

如图1所示，汽车安全带的控制装置100包括通讯模块10和控制模块20。

具体地，通信模块10用于接收本车周围目标车辆的第一行驶信息，并接收路侧设备发送的路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息；控制模块20与通信模块10相连，用于根据第一行驶信息生成本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息，并根据第一行驶信息和本车的第二行驶信息生成本车与本车周围目标车辆之间的第三碰撞预警信息，以及根据第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息确定是否启动安全带进行保护。

可选地，通信模块10为v2x(vehicle-to-everything，车对外界的信息交互)模，路侧设备为mec(mobileedgecomputing，边缘计算技术)处理模块。

应理解的是，本车可以通过v2x技术直接接收本车周围目标车辆的第一行驶信息，第一行驶信息可包括周围目标车辆的经纬度、车速、航向角和加速度等，并可通过本车计算单元根据第一行驶信息生成本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息，并根据第一行驶信息和本车的第二行驶信息生成本车与本车周围目标车辆之间的第三碰撞预警信息，其中，第二行驶信息可包括本车的经纬度、车速、航向角和加速度等，另外，路侧设备可以直接接收本车周围目标车辆的行驶信息，以通过路侧设备mec计算单元根据行驶信息生成路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息，进而，本车能够根据第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息实现汽车安全带的主动防护，预测性解决实际车辆碰撞前的安全保护问题。

可以理解的是，第一碰撞预警信息可对路侧设备周边区域车辆间(路侧设备观测到本车周围目标车辆间)的可能发生的碰撞进行预警，第二碰撞预警信息可对本车周围目标车辆间的可能发生的碰撞进行预警，第三碰撞预警信息可对本车与本车周围目标车辆间的可能发生的碰撞进行预警。

由此，本发明实施例的汽车安全带的控制装置，通过通信模块接收本车周围目标车辆的第一行驶信息，并接收路侧设备发送的路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息，并通过控制模块根据第一行驶信息和第二行驶信息生成第二预警信息和第三预警信息，以及根据第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息确定是否启动安全带进行保护，能够在可能发生危险之前启动安全带进行保护，从而确保驾乘人员的安全。

进一步地，路侧设备周围目标车辆包括第一车辆和第二车辆，路侧设备通过以下方式生成路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息：根据第一车辆的行驶信息和第二车辆的行驶信息获取第一车辆与第二车辆之间的第一预碰撞时间和第一预碰撞距离、以及第二车辆的第一加速度，其中，第二车辆位于第一车辆的后方；根据第一预碰撞时间、第一预碰撞距离和第一加速度生成第一车辆与第二车辆之间的第一碰撞预警信息。

具体地，第一车辆的行驶信息可包括第一车辆的车身速度和行驶方向等，第二车辆的行驶信息可包括第二车辆的车身速度和行驶方向等，因此，路侧设备可根据第一车辆的行驶信息和第二车辆的行驶信息获取第一车辆与第二车辆之间的第一预碰撞时间和第一预碰撞距离、以及第二车辆的第一加速度，进而，根据第一预碰撞时间、第一预碰撞距离和第二车辆的第一加速度生成第一车辆与第二车辆之间的第一碰撞预警信息。

其中，第一预碰撞时间、第一预碰撞距离和第一加速度可根据实验进行事先设定，例如，第一预碰撞时间可优先为0.8s、第一预碰撞距离可优先为0.5米，第一加速度可优选为0.5g。

进一步地，如图2所示，根据第一预碰撞时间、第一预碰撞距离和第一加速度生成第一车辆与第二车辆之间的第一碰撞预警信息，包括：

如果第一预碰撞时间小于或等于第一预设时间、且第一预碰撞距离小于或等于第一预设距离、且第一加速度大于或等于第一预设加速度，则生成第一车辆与第二车辆之间的第一碰撞预警信息。

也就是说，当第一预碰撞时间小于或等于第一预设时间、且第一预碰撞距离小于或等于第一预设距离、且第一加速度大于或等于第一预设加速度时，可认为第二车辆加速度较快，与第一车辆车距较近，且两车车距缩短的时间不足以第二车辆对即将发生的碰撞进行反应，预测第一车辆与第二车辆将会发生碰撞，此时，可生成第一车辆与第二车辆之间的第一碰撞预警信息，以根据第一碰撞预警信息控制本车的汽车安全带进行主动防护，从而，确保在可能发生危险之前启动安全带进行保护，从而确保驾乘人员的安全。

进一步地，本车周围目标车辆包括第三车辆和第四车辆，根据第一行驶信息生成本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息，包括：根据第一行驶信息获取第三车辆与第四车辆之间的第二预碰撞距离、以及第四车辆的第二加速度和安全气囊状态信息，其中，第四车辆位于第三车辆的后方；根据第二预碰撞距离、第二加速度和安全气囊状态信息，生成第三车辆与第四车辆之间的第二碰撞预警信息。

其中，第二预碰撞距离和第二加速度可根据实验进行事先设定，例如，第二预碰撞距离可优先为0.5米，第二加速度可优选为0.5g。

具体地，第一行驶信息可包括第三车辆的车身速度和行驶方向等，以及第四车辆的车身速度和行驶方向等，因此，本车可根据第一行驶信息获取第三车辆与第四车辆之间的第二预碰撞时间和第一预碰撞距离、以及第四车辆的第二加速度和安全气囊状态信息，进而，根据第一预碰撞距离、第四车辆的第二加速度和安全气囊状态信息生成第三车辆与第四车辆之间的第二碰撞预警信息。

进一步地，如图3所示，根据第二预碰撞距离、第二加速度和安全气囊状态信息，生成第三车辆与第四车辆之间的第二碰撞预警信息，包括：

如果第二预碰撞距离小于或等于第二预设距离、且第二加速度大于或等于第二预设加速度、且安全气囊处于开启状态，则生成第三车辆与第四车辆之间的第二碰撞预警信息。

也就是说，第二预碰撞距离小于或等于第二预设距离、且第二加速度大于或等于第二预设加速度、且安全气囊处于开启状态时，可认为第四车辆加速度较快，与第三车辆车距较近，且两车车距缩短的时间不足以第四车辆对即将发生的碰撞进行反应，预测第三车辆与第四车辆将会发生碰撞，此时，可生成第三车辆与第四车辆之间的第二碰撞预警信息，以根据第二碰撞预警信息控制本车的汽车安全带进行主动防护，从而，确保在可能发生危险之前启动安全带进行保护，从而确保驾乘人员的安全。

进一步地，本车周围目标车辆包括第五车辆，根据第一行驶信息和本车的第二行驶信息生成本车与本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息，包括：根据第一行驶信息和第二行驶信息获取本车与第五车辆之间的第二预碰撞时间和第三预碰撞距离、以及第五车辆的第三加速度和本车的第四加速度；根据第二预碰撞时间、第三预碰撞距离、第三加速度和第四加速度生成本车与第五车辆之间的第三碰撞预警信息。

其中，第三预碰撞时间、第三预碰撞距离和第三加速度可根据实验进行事先设定，例如，第三预碰撞时间可优先为0.8s、第三预碰撞距离可优先为0.5米，第三加速度可优选为0.5g。

具体地，所示第一行驶信息还可包括第五车辆的车身速度和行驶方向等，本车的第二行驶信息可包括本车的车身速度和行驶方向等，因此，本车可根据根据第一行驶信息和第二行驶信息获取本车与第五车辆之间的第二预碰撞时间和第三预碰撞距离、以及第五车辆的第三加速度和本车的第四加速度，进而，根据第二预碰撞时间和第三预碰撞距离、以及第五车辆的第三加速度和本车的第四加速度生成本车与第五车辆之间的第三碰撞预警信息。

进一步地，如图4和图5所示，根据第二预碰撞时间、第三预碰撞距离、第三加速度和第四加速度生成本车与第五车辆之间的第三碰撞预警信息，包括：

如果第五车辆位于本车的后方、且第二预碰撞时间小于或等于第二预设时间、且第三预碰撞距离小于或等于第三预设距离、且第三加速度大于或等于第三预设加速度，则生成本车与第五车辆之间的第三碰撞预警信息。

也就是说，当第五车辆位于本车的后方、第五车辆的第三加速度过大，且第三预碰撞距离过小、第二预碰撞时间过少时，预测本车与第五车辆将会发生碰撞，此时，可生成本车与第五车辆之间的第三碰撞预警信息，以根据第三碰撞预警信息控制本车的汽车安全带进行主动防护，从而，确保在可能发生危险之前启动安全带进行保护，从而确保驾乘人员的安全。

如果本车位于第五车辆的后方、且第二预碰撞时间小于或等于第二预设时间、且第三预碰撞距离小于或等于第三预设距离、且第四加速度大于或等于第四预设加速度，则生成本车与第五车辆之间的第三碰撞预警信息。

也就是说，当本车位于第五车辆的后方，本车的第四加速度过大，且第三预碰撞距离过小、第二预碰撞时间过少时，预测本车与第五车辆将会发生碰撞，此时，也可生成本车与第五车辆之间的第三碰撞预警信息，以根据第三碰撞预警信息控制本车的汽车安全带进行主动防护，从而，确保在可能发生危险之前启动安全带进行保护，从而确保驾乘人员的安全。

综上，根据本发明实施例的汽车安全带的控制装置，通过通信模块接收本车周围目标车辆的第一行驶信息，并接收路侧设备发送的路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息，并通过与通信模块相连的控制模块根据第一行驶信息生成本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息，并根据第一行驶信息和本车的第二行驶信息生成本车与本车周围目标车辆之间的第三碰撞预警信息，以及根据第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息确定是否启动安全带进行保护。由此，根据第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息进行车辆碰撞预警，在可能发生危险之前启动安全带进行保护，从而确保驾乘人员的安全。

图6是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

如图6所示，车辆1000包括汽车安全带的控制装置100。

具体地，本发明实施例的车辆1000，采用前述本发明汽车安全带的控制装置100，实现与前述本发明汽车安全带的控制装置100一一对应的具体实施方式，在此不再赘述。

综上，根据本发明实施例的车辆，采用上述的汽车安全带的控制装置，能够根据第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息进行车辆碰撞预警，在可能发生危险之前启动安全带进行保护，从而确保驾乘人员的安全。

图7是根据本发明实施例的汽车安全带的控制方法的流程示意图。

如图7所示，汽车安全带的控制方法包括以下步骤：

s101，接收本车周围目标车辆的第一行驶信息。

具体地，第一行驶信息包括本车周围目标车辆的位置、速度、行车距离等，因此，可通过获取本车周围目标车辆的第一行驶信息来确定本车的当前行驶环境。

s102，接收路侧设备发送的路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息。

具体地，第一碰撞预警信息可对路侧设备周边区域车辆间(路侧设备观测到本车周围目标车辆间)的可能发生的碰撞进行预警。

s103，根据第一行驶信息生成本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息。

具体地，第二碰撞预警信息可对本车周围目标车辆间的可能发生的碰撞进行预警。

s104，根据第一行驶信息和本车的第二行驶信息生成本车与本车周围目标车辆之间的第三碰撞预警信息。

具体地，第三碰撞预警信息可对本车与本车周围目标车辆间的可能发生的碰撞进行预警。

s105，根据第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息确定是否启动安全带进行保护。

具体而言，本发明实施例的汽车安全带的控制方法，分别通过第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息，对不同碰撞场景进行预测，从而，当第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息中至少一个碰撞预警信息生成时，控制本车的汽车安全带进行主动防护，从而，确保在可能发生危险之前启动安全带进行保护，从而确保驾乘人员的安全。

综上，根据本发明实施例的汽车安全带的控制方法，接收本车周围目标车辆的第一行驶信息，并接收路侧设备发送的路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息，进而，根据第一行驶信息生成本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息，并根据第一行驶信息和本车的第二行驶信息生成本车与本车周围目标车辆之间的第三碰撞预警信息，以及根据第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息确定是否启动安全带进行保护，从而，在可能发生危险之前启动安全带进行保护，从而确保驾乘人员的安全。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。