一种制动器监测系统的制作方法

本发明属于制动器领域，具体是一种制动器监测系统。

背景技术：

制动器因现代工业机械的发展而出现多种新的结构型式，其中钳盘式制动器、磁粉制动器以及电磁制动器的应用最为广泛，具体分类如下：1、摩擦式制动器，它可分为盘式制动器、外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、综合带式制动器、双蹄式制动器、多蹄式制动器、简单带式制动器、单盘式制动器、多盘式制动器、固定钳式制动器、浮动式制动器等，2、非摩擦式制动器，它可分为磁粉制动器、磁涡流制动器、水涡流制动器等，制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置，是使机械中的运动件停止或减速的机械零件，俗称刹车、闸，制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成，有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置，为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。

但是当前，制动器的最大拖滞力矩监测较为麻烦，需要对完整的车辆进行驾驶模拟监测，监测的方式较为传统并且不够高效省事，也无法在轮辋温度过高时进行一系列部件的自动关闭处理，需要进一步的完善与加强；为了解决上述缺陷，现提供一种解决方案。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种制动器监测系统。

本发明所有解决的技术问题为：

(1)：需要对完整的车辆进行驾驶模拟监测，监测的方式较为传统并且不够高效省事；

(2)：无法在轮辋温度过高时进行一系列部件的自动关闭处理。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种制动器监测系统，包括数据处理中心单元、控制单元、电机、轮辋、速度监测器、温度监测器、拖滞力传感器、制动器，所述速度监测器用于监测电机每分钟的转速，所述温度监测器用于监测轮辋的温度信息，所述制动器用于制动轮辋，所述拖滞力矩传感器用于监测制动器对轮辋的拖滞力值，所述数据处理中心单元包括有无线数据模块，所述无线数据模块用于无线接收电机控制指令，并将电机控制指令传递给控制单元，所述控制单元用于根据电机控制指令控制电机的开关，具体的电机控制步骤为：

当接收到的电机控制指令为“开启电机”时，控制单元控制电机开始运转；

当接收到的电机控制指令为“关闭电机”时，控制单元控制电机关闭；

所述数据处理中心单元还用于获取速度监测器、温度监测器、拖滞力矩传感器反馈的数据，并根据数据做控制处理，具体的控制处理步骤如下：

步骤一：设置有转速阈值，转速阈值具体分为一级转速阈值、二级转速阈值和三级转速阈值，一级转速阈值标记为speed1，二级转速阈值标记为speed2，三级转速阈值标记为speed3，监测获取电机的实时转速，实时转速标记为ts，根据转速阈值进行判定；

当ts＜speed1时，判定为升速状态，不作任何处理；

当ts≥speed1时，生成“制动器启动信号”，并将信号发送给控制单元，由控制单元控制制动器开启，制动器对轮辋进行制动，依据二级转速阈值或三级转速阈值判定的过程参照一级转速阈值的判定步骤；

步骤二：实时获取拖滞力矩，数值大的力矩值实时覆盖小的力矩值，始终只展示力矩峰值，预设置有温度阈值，温度阈值标记为wg，实时温度值标记为wt，根据温度阈值进行判定；

当wt＜wg时，判定为安全状态，不作任何处理；

当wt≥wg时，判定为异常状态，生成“高温警示信号”，并将信号发送给控制单元，由控制单元统一关闭制动器、电机的运转。

进一步地，所述一级转速阈值、二级转速阈值和三级转速阈值的转数分别为4000、5000、6000。

进一步地，所述温度阈值的具体数值为100摄氏度。

进一步地，所述控制单元通过无线模块分别与拖滞力矩传感器、速度监测器、速度监测器无线连接，当控制模块接收到“开启电机”的指令时，还会一并开启拖滞力矩传感器、速度监测器、速度监测器，当控制模块接收到“关闭电机”的指令时，还会一并关闭拖滞力矩传感器、速度监测器、速度监测器。

本发明的有益效果如下；

(1)：本发明当接收到的电机控制指令为“开启电机”时，控制单元控制电机、拖滞力矩传感器、速度监测器、速度监测器一同开启，电机带动轮辋进行高速转动，并通过速度监测器获取实时转速，根据预设置的转速阈值进行判定，当实时转速小于一级转速阈值时，判定为升速状态，不作任何处理，当实时转速大于等于一级转速阈值时，生成“制动器启动信号”，并将信号发送给控制单元，由控制单元控制制动器开启，制动器对轮辋进行制动，依据二级转速阈值或三级转速阈值判定的过程参照一级转速阈值的判定步骤，实时获取拖滞力矩，数值大的力矩值实时覆盖小的力矩值，始终只展示力矩峰值，通过电机带动轮辋转动的方式，只保留汽车的转动机构，并针对性的对转动机构进行转速监测，解决了传统的只能对整车进行模拟制动监测的问题，更加方便省事，并且将转速阈值分为三个等级，能够对不同级别转速下的汽车进行最大力矩值的监测；

(2)：本发明预设置有温度阈值，根据温度阈值进行判定，当实时温度值小于温度阈值时，判定为安全状态，当实时温度值大于等于温度阈值时，生成“高温警示信号”，并将信号发送给控制单元，由控制单元统一关闭制动器、电机的运转，在轮辋温度过高时能够自动关闭相关部件的运转，更加安全可靠。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的系统框图。

具体实施方式

如图1所示，一种制动器监测系统，包括数据处理中心单元、控制单元、电机、轮辋、速度监测器、温度监测器、拖滞力传感器、制动器，速度监测器用于监测电机每分钟的转速，温度监测器用于监测轮辋的温度信息，制动器用于制动轮辋，拖滞力矩传感器用于监测制动器对轮辋的拖滞力值，数据处理中心单元包括有无线数据模块，无线数据模块用于无线接收电机控制指令，并将电机控制指令传递给控制单元，控制单元用于根据电机控制指令控制电机的开关，具体的电机控制步骤为：

当接收到的电机控制指令为“开启电机”时，控制单元控制电机开始运转；

当接收到的电机控制指令为“关闭电机”时，控制单元控制电机关闭；

数据处理中心单元还用于获取速度监测器、温度监测器、拖滞力矩传感器反馈的数据，并根据数据做控制处理，具体的控制处理步骤如下：

步骤一：设置有转速阈值，转速阈值具体分为一级转速阈值、二级转速阈值和三级转速阈值，一级转速阈值标记为speed1，二级转速阈值标记为speed2，三级转速阈值标记为speed3，监测获取电机的实时转速，实时转速标记为ts，根据转速阈值进行判定；

当ts＜speed1时，判定为升速状态，不作任何处理；

当ts≥speed1时，生成“制动器启动信号”，并将信号发送给控制单元，由控制单元控制制动器开启，制动器对轮辋进行制动，依据二级转速阈值或三级转速阈值判定的过程参照一级转速阈值的判定步骤；

步骤二：实时获取拖滞力矩，数值大的力矩值实时覆盖小的力矩值，始终只展示力矩峰值，预设置有温度阈值，温度阈值标记为wg，实时温度值标记为wt，根据温度阈值进行判定；

当wt＜wg时，判定为安全状态，不作任何处理；

当wt≥wg时，判定为异常状态，生成“高温警示信号”，并将信号发送给控制单元，由控制单元统一关闭制动器、电机的运转；

一级转速阈值、二级转速阈值和三级转速阈值的转数分别为4000、5000、6000；温度阈值的具体数值为100摄氏度；控制单元通过无线模块分别与拖滞力矩传感器、速度监测器、速度监测器无线连接，当控制模块接收到“开启电机”的指令时，还会一并开启拖滞力矩传感器、速度监测器、速度监测器，当控制模块接收到“关闭电机”的指令时，还会一并关闭拖滞力矩传感器、速度监测器、速度监测器。

一种制动器监测系统，在工作时，当接收到的电机控制指令为“开启电机”时，控制单元控制电机、拖滞力矩传感器、速度监测器、速度监测器一同开启，电机带动轮辋进行高速转动，并通过速度监测器获取实时转速，根据预设置的转速阈值进行判定，当实时转速小于一级转速阈值时，判定为升速状态，不作任何处理，当实时转速大于等于一级转速阈值时，生成“制动器启动信号”，并将信号发送给控制单元，由控制单元控制制动器开启，制动器对轮辋进行制动，依据二级转速阈值或三级转速阈值判定的过程参照一级转速阈值的判定步骤，实时获取拖滞力矩，数值大的力矩值实时覆盖小的力矩值，始终只展示力矩峰值，预设置有温度阈值，根据温度阈值进行判定，当实时温度值小于温度阈值时，判定为安全状态，当实时温度值大于等于温度阈值时，生成“高温警示信号”，并将信号发送给控制单元，由控制单元统一关闭制动器、电机的运转。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。