1.一种车辆用控制装置,其特征在于:该车辆用控制装置包括信号处理ic单元、识别处理ic单元以及判断处理ic单元,
所述信号处理ic单元接收设置在车辆上的摄像头的输出,对该摄像头的输出进行图像处理并输出通过该图像处理获得的图像数据;
所述识别处理ic单元构成为与所述信号处理ic单元不同的单元,所述识别处理ic单元接收所述图像数据,根据该图像数据进行识别车辆外部环境的识别处理并输出通过该识别处理获得的外部环境数据;
所述判断处理ic单元构成为与所述信号处理ic单元和所述识别处理ic单元都不同的单元,所述判断处理ic单元接收所述外部环境数据,根据该外部环境数据进行用于控制车辆行驶的判断处理并输出基于该判断处理结果的行驶控制信号。
2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置,其特征在于:
所述识别处理ic单元构成为:利用深层学习进行识别车辆外部环境的识别处理。
3.根据权利要求1所述的车辆用控制装置,其特征在于:
该车辆用控制装置还包括备用安全ic单元,该备用安全ic单元接收从所述信号处理ic单元输出的图像数据,不利用深层学习进行识别车辆外部环境的识别处理,而基于规定的规则且利用所述图像数据进行识别车辆外部环境的识别处理,并根据通过该识别处理获得的外部环境数据进行用于控制车辆行驶的判断处理,
所述判断处理ic单元接收所述备用安全ic单元的判断处理的结果,在检测出车辆或乘车人员中的至少一者异常的情况下,所述判断处理ic单元输出基于所述备用安全ic单元的判断处理结果的备用行驶控制信号,来代替输出所述行驶控制信号。