交通工具停放辅助系统及停放方法与流程

1.本技术涉及交通领域，具体涉及一种交通工具停放辅助系统及停放方法。


背景技术：

2.自有车辆数量日趋增长，停车位在需求量大增的情况下也设置得越来越紧凑，狭小的停车空间将大大挑战驾驶人的技术。
3.在自驾车全面普及之前，人工驾车仍具有难以将车辆顺利驶进停车格区域的问题，尤其是面对马路侧边的停车格，在路边停车的过程中可能一个角度没抓好就造成前后车辆的毁损甚至影响马路上正在行驶的车辆。


技术实现要素：

4.鉴于上述状况，有必要提供一种交通工具停放辅助系统及停放方法，以解决停车操作复杂的问题。
5.本技术的实施例提供一种交通工具停放辅助系统，用于将具有蓄电装置的交通工具停放于停放区内，包括承载件、驱动模组和电力模组。所述承载件具有承载面，用于承载所述交通工具在承载面上。所述驱动模组与所述承载件连接，用于驱动承载件运动以实现交通工具的位移。所述电力模组包括磁感应模块和供电模块，所述供电模块与所述驱动模组电性连接，所述磁感应模块用于与所述蓄电装置电磁感应并向所述供电模块传输工作信号。所述供电模块在接收到所述工作信号后，向所述驱动模组提供电力以驱动所述承载件将所述交通工具移动至所述停放区。
6.通过承载件承载位于停放区外的交通工具，当电力模组中磁感应模块感应到来自蓄电装置的电磁波后，电力模组的供电模块为驱动模组提供电力以供驱动模组驱动承载件带动交通工具，使得交通工具被移动至停放区内。这种交通工具停放辅助系统通过接收电磁波的形式启动，通过电磁波产生的电能产生工作信号。因此，在不启动时无需提供电力维持待机状态，能够大大节约电能，而且方便交通工具停放辅助系统的布线。
7.在可能的一种实施方式中，所述磁感应模块还包括无线充电器，所述无线充电器用于接收所述蓄电装置的电磁波能量并转化为电能供应至所述供电模块。
8.无线充电器能够接收蓄电装置提供的电磁波能量，通过交通工具提供的能量以供驱动模组运行，因此，这种交通工具停放辅助系统无需额外布置电线，而且在未处于工作状态时也无需供应电力维持待机状态。
9.在可能的一种实施方式中，所述驱动模组包括第一驱动电机和滚轮。所述第一驱动电机与所述电力模组电性连接，通过电力模组提供的电力实现驱动力的输出。所述滚轮与所述驱动电机的输出端连接。
10.第一驱动电机带动滚轮滚动，通过滚轮的滚动带动承载件移动，进而带动交通工具移动。
11.在可能的一种实施方式中，所述交通工具停放辅助系统还包括预埋轨道。所述预
埋轨道设置于所述承载面下，所述滚轮与所述预埋轨道配合并沿所述预埋轨道的延伸方向滚动。
12.通过设置在承载面下方的预埋轨道承载滚轮，不仅能够为滚轮提供支撑力，还能够导向滚轮的运动，滚轮沿预埋轨道的延伸方向运动，使得承载件将交通工具从停放区外运送至停放区内。
13.在可能的一种实施方式中，所述交通工具停放辅助系统还包括预埋安装架。所述预埋安装架形成安装腔，所述承载件、所述驱动模组和所述电力模组设置于所述安装腔内。
14.通过预埋安装架容置承载件、驱动模组和电力模组，可以保护承载件、驱动模组和电力模组，又可以交通工具停放辅助系统更具整体性，当需要安装交通工具停放辅助系统时，可以通过吊装预埋安装架将交通工具停放辅助系统整体吊起，从而实现交通工具停放辅助系统的整体安装。
15.在可能的一种实施方式中，所述承载件的数量为多个。多个所述承载件间隔分布用于承载所述交通工具的轮体，所述磁感应模块设置在相邻的所述承载件之间。
16.承载件间隔设置以让出磁感应模块的位置，避免承载件屏蔽蓄电装置发出的电磁波，进而影响到电力模组接收电磁波。
17.在可能的一种实施方式中，所述交通工具停放辅助系统还包括无线控制模块；
18.所述无线控制模块能够与所述交通工具通讯连接，并向所述交通工具交换信息。
19.通过无线控制模块使得交通工具能够与交通工具停放辅助系统交互，交通工具上能够接收到交通工具停放辅助系统的相关信息并通知司机。
20.在可能的一种实施方式中，所述停放区具有与所述交通工具行驶方向平行的停放侧边。所述驱动模组驱动所述承载件沿垂直于所述停放侧边的停放方向将所述交通工具移动至所述停放区。
21.也即该停放区对应交通工具的侧方停车，当交通工具需要进行侧方停车进入停放区时，只需要运行至停放区的停放侧边外，通过承载件带动交通工具沿停放方向运动进入停放区即可，而无需交通工具额外的转弯、倒车等停车步骤。
22.在可能的一种实施方式中，所述驱动模组包括第二驱动电机、第一驱动辊和第二驱动辊，所述承载件包括传送带。所述第二驱动电机与所述电力模组电性连接，并连接所述第一驱动辊和/或所述第二驱动辊。所述第一驱动辊设置于所述停放区外，所述第二驱动辊设置于所述停放区内，所述传送带连接所述第一驱动辊和所述第二驱动辊。所述传送带的上表面形成所述承载面。
23.驱动模组通过传送带的形式实现，可以将交通工具平稳运输，而且传送带的形式可以在运输交通工具时，方便维持交通工具行驶道路的完整性，便于后续
24.本技术的实施例还提供一种交通工具停放方法，使用上述的交通工具停放辅助系统实现交通工具的停放，包括步骤：
25.所述承载件的所述承载面至少部分设置于所述停放区外；
26.当有所述交通工具行驶至所述承载面上时，所述磁感应模块与所述交通工具的所述蓄电装置电磁感应；
27.所述供电模块为驱动模组提供电力，所述驱动模组驱动所述承载件运动，所述承载件承载所述交通工具移动至所述停放区。
28.通过这种交通工具停放方法能够将交通工具的蓄电装置中的电能输送给交通工具停放辅助系统，使得交通工具停放辅助系统无需额外布置电力就能实现交通工具的停放。
29.在可能的一种实施方式中，在所述交通工具行驶至所述承载面上的步骤后，还包括：
30.所述电力模组接收所述蓄电装置的电磁波能量并转化为电能供应至所述供电模块。
31.通过吸收电磁波能量转化为电能供应至供电模块，可以避免供电模块额外接线。
附图说明
32.图1是本技术的一个实施例中的新能源汽车停放到交通工具停放辅助系统上的结构示意图。
33.图2是本技术的一个实施例中的新能源汽车与交通工具停放辅助系统对接的结构示意图。
34.图3是本技术的一个实施例中的交通工具停放辅助系统运输新能源汽车时的结构示意图。
35.图4是本技术的一个实施例中的新能源汽车停放于停放区时的结构示意图。
36.图5是本技术的另一个实施例中的新能源汽车停放到交通工具停放辅助系统上的结构示意图。
37.图6是本技术的另一个实施例中的新能源汽车停放到交通工具停放辅助系统上的结构示意图。
38.图7是本技术的一个实施例中的交通工具停放方法的流程图。
39.主要元件符号说明
40.交通工具停放辅助系统
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010
41.新能源汽车
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030
42.停放区
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050
43.承载件
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100
44.承载面
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101
45.承载台
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110
46.连接板
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130
47.承载板
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150
48.驱动模组
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200
49.第一驱动电机
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210
50.传送带
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220
51.滚轮
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230
52.第二驱动电机
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250
53.第一驱动辊
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270
54.第二驱动辊
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290
55.电力模组
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300
56.磁感应模块
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310
57.供电模块
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330
58.预埋安装架
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400
59.预埋轨道
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410
60.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
61.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
62.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
63.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
64.本技术的实施例提供一种交通工具停放辅助系统，用于将具有蓄电装置的交通工具停放于停放区内，包括承载件、驱动模组和电力模组。所述承载件具有承载面，用于承载所述交通工具在承载面上。所述驱动模组与所述承载件连接，用于驱动承载件运动以实现交通工具的位移。所述电力模组包括磁感应模块和供电模块，所述供电模块与所述驱动模组电性连接，所述磁感应模块用于与所述蓄电装置电磁感应并向所述供电模块传输工作信号。所述供电模块在接收到所述工作信号后，向所述驱动模组提供电力以驱动所述承载件将所述交通工具移动至所述停放区。
65.通过承载件承载位于停放区外的交通工具，当电力模组中磁感应模块感应到来自蓄电装置的电磁波后，电力模组的供电模块为驱动模组提供电力以供驱动模组驱动承载件带动交通工具，使得交通工具被移动至停放区内。这种交通工具停放辅助系统通过接收电磁波的形式启动，通过电磁波产生的电能产生工作信号。因此，在不启动时无需提供电力维持待机状态，能够大大节约电能，而且方便交通工具停放辅助系统的布线。
66.助系统实现交通工具的停放，包括步骤：
67.所述承载件的所述承载面至少部分设置于所述停放区外；
68.所述交通工具行驶至所述承载面上；
69.所述磁感应模块与所述交通工具的所述蓄电装置电磁感应；
70.所述无线充电器接收所述蓄电装置的电磁波能量并转化为电能供应至所述供电模块；
71.所述供电模块为驱动模组提供电力，所述驱动模组驱动所述承载件运动，所述承载件承载所述交通工具移动至所述停放区。
72.通过这种交通工具停放方法能够将交通工具的蓄电装置中的电能输送给交通工具停放辅助系统，使得交通工具停放辅助系统无需额外布置电力就能实现交通工具的停放。
73.下面结合附图，对本技术的实施例作进一步的说明。
74.实施例一
75.请参阅图1和图2，本技术的第一实施方式提供一种交通工具停放辅助系统010，用于将具有车载电池作为蓄电装置的新能源汽车030停放于停放区050内，车载电池中的逆变器将直流电转化为交流电进而发出电磁波。这种交通工具停放辅助系统010包括承载件100、驱动模组200和电力模组300。承载件100具有承载面101，用于承载新能源汽车030于承载面101上。驱动模组200与承载件100连接，在驱动模组200的驱动下使得承载件100带动承载面101上的新能源汽车030移动。电力模组300包括磁感应模块310和供电模块330，其中磁感应模块310用于与新能源汽车030上的车载电池电磁感应并向供电模块330传输工作信号，供电模块330与驱动模组200电性连接，在供电模块330接收到工作信号后，向驱动模组200提供电力以驱动承载件100将新能源汽车030移动至停放区050，停放区050设置在行驶路面的一侧。
76.另外，当磁感应模块310与新能源汽车030的车载电池电磁感应后，还可以通过新能源汽车030上的车载系统向司机发出通知，提醒司机新能源汽车030是否处于与磁感应模块310进行电磁感应的最佳位置。交通工具停放辅助系统010还可以包括无线控制模块以实现和新能源汽车030的无线连接。具体的，当磁感应模块310与新能源汽车030上的车载电池实现电磁感应后，可以通过启动无线控制模块与新能源汽车030实现无线通讯，经由无线通讯进行信息交换，使得新能源汽车030的司机能够通过车载系统或与车载系统通讯连接的遥控装置控制交通工具停放辅助系统010的运作，而且也可以通过无线控制模块与新能源汽车030的无线通讯发送停车费用信息以供司机知悉。
77.通过这种交通工具停放辅助系统010将停放区050外的新能源汽车030运送至停放区050内。无需新能源汽车030的司机进行转向、倒车等操作，降低了司机的操作难度。而且电力模组300通过接收车载电池的电磁波，在电磁感应下实现启动，在交通工具停放辅助系统010未启动时，无需额外的电池以将交通工具停放辅助系统010保持在待机状态，能够节约电能。如图1所示，将新能源汽车030承载于承载面101上还未与电力模组300对接时，整个交通工具停放辅助系统010处于无动力的待机状态。如图2所示，当新能源汽车030发出的电磁波被电力模组300对接时，交通工具停放辅助系统010具有电能以供驱动模组200运作。
78.电力模组300除了接收电磁波以产生工作信号外，还能够利用车载电池发出的电磁波能量生成电能，将该电能提供给供电模块330实现驱动模组200的能源供给。具体的，电力模组300中的磁感应模块310还包括无线充电器，无线充电器在接收到车载电池发出的电磁波能量后，将该电磁波能量转化为电能供应至供电模块330。供电模块330直接与驱动模组200电连接，通过供电模块330向驱动模组200提供电力使得驱动模组200驱动承载件100运动，从而带动新能源汽车030从停放区050外输送至停放区050内。需要说明的是，当需要将新能源汽车030从停放区050内输送至停放区050外时，也可以通过无线充电器接收车载电池发出的电磁波能量转化为电能实现驱动模组200的供电。
79.如图2、图3和图4所示，交通工具停放辅助系统010运作时，将新能源汽车030逐步运送至停放区050内。
80.在承载件100将停放区050内的新能源汽车030输送至停放区050外时，难免遇到司机在承载件100还没有将新能源汽车030完全输送出停放区050的情况下就将新能源汽车
030开走。电力模组300设置有蓄电池，通过蓄电池将无线充电器发出的电能进行储存，使得新能源汽车030提前离开交通工具停放辅助系统010的情况下，能够通过蓄电池继续为驱动模组200提供电力，以将承载件100运输至能够承载停放区050外的新能源汽车030的位置，便于下一辆新能源汽车030的运输。
81.承载件100设置为多个，承载件100设置为承载台110，为了提高承载台110的支撑强度，承载台110具有金属结构，一定程度上容易造成电磁屏蔽，降低电力模组300接收到的电磁波能量。因此多个承载件100间隔设置，电力模组300中的磁感应模块310设置在相邻的承载件100之间。承载件100只承载新能源汽车030的轮体，使得汽车底盘与磁感应模块310之间不存在额外的支撑件，而设置于汽车底盘的车载电池发出的电磁波能够无阻挡地传递至磁感应模块310，使得磁感应模块310接收到尽量多的电磁波能量。
82.电磁波从车载电池发出会呈波状扩散，为了让磁感应模块310尽量吸收电磁波能量，磁感应模块310设置在靠近车载电池的位置，也即，磁感应模块310设置在驱动模组200靠近承载面101的一侧。
83.驱动承载件100的驱动模组200包括第一驱动电机210和滚轮230，在停车区挖设坑槽，坑槽内设置预埋安装架400，预埋安装架400内形成安装腔，将滚轮230设置在安装腔的底面，并通过支撑件连接承载件100，使得滚轮230在安装腔的底面滚动时能够带动承载件100运动。第一驱动电机210与电力模组300电连接，第一驱动电机210的输出端连接滚轮230，通过第一驱动电机210驱动滚轮230转动以带动支撑件位移。其中，第一驱动电机210与滚轮230的连接方式，可以采用所有滚轮230通过传动链或者轮轴的形式连接后，单个第一驱动电机210带动所有滚轮230转动。也可以对每个滚轮230单独设置一个第一驱动电机210。
84.通过预埋安装架400的形式不仅可以预装第一驱动电机210和滚轮230，以免于繁杂的现场安装步骤，还便于设置预埋轨道410以实现滚轮230滚动的导向。预埋轨道410设置在安装腔的底面，预埋轨道410从停放区050外的行驶路面下延伸至停放区050内，使得设置于预埋轨道410上的滚轮230顺着预埋轨道410的延伸方向在行驶路面和停放区050之间运动。
85.这种交通工具停放辅助系统010主要用于新能源汽车030的侧方位停车，停放区050具有与交通工具行驶方向平行的停放侧边，停放侧边也即停放区050靠近行驶路面的一侧，驱动模组200驱动承载件100沿垂直于停放侧边的停放方向将交通工具移动至停放区050。为了使得承载件100沿停放方向将交通工具移至停放区050，预埋轨道410的延伸方向垂直于交通工具的行驶方向，也即垂直于行驶路面的延伸方向。
86.需要说明的是，由于承载件100要直接接触新能源汽车030的轮体以实现新能源汽车030的位移，因此设置需要在行驶路面和停车区的表面设置滑槽以供承载件100的移动。而该滑槽会形成杂物进入预埋安装架400的通道。另外，当承载件100运输一辆新能源汽车030至停放区050的过程中，位于行驶路面的一部分滑槽若处于露出的状态会导致后续车辆难以从行驶路面通过。因此，在预埋安装架400内还设置有辅助板(图中未示出)，当辅助板用于填充滑槽内未设置承载件100的部分，辅助板与预埋安装架400通过液压装置连接，当承载件100运动时，辅助板也会跟随运动，一方面在承载件100位移方向上的辅助板会离开滑槽为承载件100让位，另一方面承载件100位移之后的滑槽部位会补充辅助板以覆盖滑
槽。
87.在其他部分实施例中，如图5，也可以将行驶路面和停车区的表面设置一较窄的滑槽，承载件100包括承载台110、连接板130，和设置于行驶路面上或停车区表面上的承载板150。承载台110设置在行驶路面及停车区表面下的安装腔内，连接板130连接承载板150和承载台110，通过承载板150承载新能源汽车030的轮体。在滑槽上还可以设置橡胶片等弹性件，一方面不会影响连接板130在滑槽内的运动，另一方面可以阻止杂物从滑槽进入到安装腔内。
88.需要说明的是，交通工具除了可以是具有蓄电装置的摩托车、三轮车等交通工具外，也可以为水上交通工具或空中交通工具。只要能够通过蓄电装置发射的电磁波使得磁感应模块310发出工作信号即可。
89.这种交通工具停放辅助系统010，通过承载件100承载位于停放区050外的交通工具，当电力模组300中磁感应模块310感应到来自蓄电装置的电磁波后，电力模组300的供电模块330为驱动模组200提供电力以供驱动模组200驱动承载件100带动交通工具，使得交通工具被移动至停放区050内。这种交通工具停放辅助系统010通过接收电磁波的形式启动，通过电磁波产生的电能产生工作信号。因此，在不启动时无需提供电力维持待机状态，能够大大节约电能，而且方便交通工具停放辅助系统010的布线，降低建设成本及困难度。
90.实施例二
91.请参阅图6，本技术的第二实施方式提供一种交通工具停放辅助系统010，用于将具有车载电池作为蓄电装置的新能源汽车030停放于停放区050内，车载电池中的逆变器将直流电转化为交流电进而发出电磁波。这种交通工具停放辅助系统010与实施例一的区别仅在于：
92.驱动模组200采用驱动辊取代滚轮230，承载件100对应设置为与驱动辊匹配的传送带220。为了实现减小传送带220的整体体积，驱动模组200设置为两组，两组驱动模组200中的传送带220平行设置，其中一组驱动模组200中的传送带220对应新能源汽车030的前侧两轮，另一组驱动模组200中的传送带220对应新能源汽车030的后侧两轮。图6为平行于第一驱动辊270轴线的视角，其中一组驱动模组200被遮挡而未示出。
93.具体的，驱动模组200还包括用于驱动传送带220的第二驱动电机250、第一驱动辊270和第二驱动辊290，承载件100包括传送带220。第二驱动电机250与电力模组300电性连接，并连接第一驱动辊270。第一驱动辊270设置于停放区050外，第二驱动辊290设置于停放区050内，传送带220连接第一驱动辊270和第二驱动辊290。传送带220的上表面形成承载面101。
94.为了在新能源汽车030在运动过程中，实现磁感应模块310与车载电池始终保持对应，磁感应模块310设置在两个传送带220之间并跟随传送带220同步移动。当两个传送带220共同输送新能源汽车030时，磁感应模块310与新能源汽车030同步运动。
95.这种交通工具停放辅助系统010，传送带220设置在行驶路面上以及停放区050表面基本不存在缝隙，因此杂物不易掉落到预埋安装架400中，也基本不会影响行驶路面上后续车辆的行驶。
96.实施例三
97.请参阅图7，本技术的第三实施方式提供一种交通工具停放方法，使用实施例一提
供的交通工具停放辅助系统010实现交通工具的停放。这种交通工具停放方法包括步骤：
98.s101，承载件100的承载面101设置于停放区050外。
99.s102，当有交通工具行驶至承载面101上时，磁感应模块310与交通工具的蓄电装置电磁感应。
100.s103，无线充电器接收蓄电装置的电磁波能量并转化为电能供应至供电模块330；
101.s104，供电模块330为驱动模组200提供电力，驱动模组200驱动承载件100运动；
102.s105，承载件100承载交通工具移动至停放区050。
103.在步骤s101中，由于采用承载台110的形式进行新能源汽车030的轮体的承载，因此承载面101全部设置于停放区050外，当承载件100使用传送带220的时候，传送带220部分处于停放区050外，部分处于停放区050内即可。
104.在步骤s102中，由于承载台110与磁感应模块310具有确定的相对位置，当新能源汽车030的轮体与对应的承载台110配合时，新能源汽车030的车载电池也正好对准磁感应模块310，使得磁感应模块310能够准确接收该新能源汽车030发出的电磁波能量。交通工具的蓄电装置也即新能源汽车030的车载电池发出的电磁波，使得磁感应模块310发生电磁感应，激活磁感应模块310。
105.在步骤s103中，通过无线充电器为驱动模组200提供电力，使得交通工具停放辅助系统010本身可以不布置额外的电力系统，经由需要停车的新能源汽车030提供电力。而且也不会导致交通工具停放辅助系统010误触发，只有在新能源汽车030为其提供电能的时候，交通工具停放辅助系统010才能够进行工作。
106.在步骤s104中，新能源汽车030需要持续停留在承载件100上才能够提供持续的电能，以供交通工具停放辅助系统010完成整个停放步骤。
107.通过这种交通工具停放方法能够避免司机额外操作，整个停车过程只需要交通工具与交通工具停放辅助系统010对接即可，交通工具停放辅助系统010能够带动交通工具沿确定的路线停放至停放区050内，尤其是对于侧方位停车，能够带动交通工具作垂直于交通工具行驶方向的移动，大大降低停车难度。
108.另外，本领域技术人员还可在本技术精神内做其它变化，当然，这些依据本技术精神所做的变化，都应包含在本技术所公开的范围。