一种检测电动汽车内部外部生物探测状况的方法及系统与流程

本发明涉及光电技术领域，特别涉及一种检测电动汽车内部外部生物探测状况的方法及系统。

背景技术：

现有技术中的全景环视系统，该系统通过广角摄像头分别采集车辆前、后、左、右4个方向的图像信息，然后传送给中央控制器，经过摄像头参数校正、镜头扭曲校正、鸟瞰视角转换、白平衡匹配和图像缝合处理，最终在显示器上显示一个可直观监视车辆周围环境的全景鸟瞰画面，能有效减少盲区，提高安全性。

通常情况下，当车辆车门开启时，全景环视系统画面中的车模(通常是左侧的全景鸟瞰图)会模拟当前车门开启状态。但由于目前该功能只是用于提醒用户车门是否处于开启或关闭状态，并不能呈现其他内部部位的图像。

现在越来越多的人选择自驾游、露营等娱乐方式，常有类似汽车空调、发动机、天窗等出现蛇出没，该问题严重影响驾驶人和乘车人的安全及用车心情，但目前我们汽车暂时未出现车内的电子电器等能检测到类似于该问题，并及时报警提示的功能。

在如下文献中，还可以发现更多与上述技术方案相关的信息：

在专利公开号为cn212160113u的实用新型专利中，公开了一种生物特征检测系统，括接近感应单元和检测模组。接近感应单元包括发射器、接收器、第一输出端和逻辑电路。发射器用于发射第一检测光束至位于所述第一检测范围内的外部对象。接收器用于接收外部对象返回的第一检测光束并对应产生第一距离信号。第一输出端用于根据第一距离信号输出第一参考信号。逻辑电路包括第一逻辑输入端、第二逻辑输入端和逻辑输出端。逻辑电路根据输入的第一参考信号和第二参考信号在逻辑输出端输出第一控制信号。检测模组接收所述第一控制信号并发射第二检测光束，所述第二检测光束用于外部对象的生物特征检测。

在专利公开号为cn111746450a的发明专利中，公开了及用于监视车辆的内部的方法、监视布置和车辆。所述方法包括利用电磁辐射器朝向被布置在车辆的内部中的至少一个座椅发射至少一个频率或者至少一个频带的电磁波，利用传感器接收反射的电磁波，利用检测装置从所接收到的反射的电磁波检测座椅上的活的物体，利用所述检测装置从所接收到的反射的电磁波确定被检测的物体的体积，利用所述检测装置基于所述被检测的物体的所确定的体积确定该物体的重量特性，通过所述检测装置输出表示所述重量特性的检测信号，并且根据所述检测信号致动安全系统，以使内部安全。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：

现有技术无法在开车前，检测到车内车外的生物探测状况，若出现危险生物，容易威胁人员生命安全。

技术实现要素：

为此，需要提供一种检测电动汽车内部外部生物探测状况的方法及系统，用于解决现有技术中，无法在开车前，检测到车内车外的生物探测状况，若出现危险生物，容易威胁人员生命安全的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种检测电动汽车内部外部生物探测状况的方法，包括以下步骤：

探测电动汽车第一点的生物状况，若电动汽车第一点未出现异常生物，则进行电动汽车第二点的探测；

探测电动汽车第二点的生物状况，若电动汽车第二点未出现异常生物，则进行电动汽车第三点的探测；

探测电动汽车第三点的生物状况，若电动汽车第三点未出现异常生物，则正常开启电动汽车的车门锁；

若上述电动汽车第一点到第三点任意位置，探测出异常生物，则继续关闭电动汽车的车门锁，电动汽车发出报警或电动汽车将报警数据上传至云平台服务器。

作为本发明的一种实施方式，所述电动汽车第一点至所述电动汽车第三点位于汽车空调系统、汽车发动机舱、汽车乘员舱、汽车后备箱、汽车底盘、汽车排气系统，其中任意一个位置。

作为本发明的一种实施方式，所述电动汽车需要将汽车空调系统、汽车发动机舱、汽车乘员舱、汽车后备箱、汽车底盘、汽车排气系统均探测完成后，再开启电动汽车的车门锁。

作为本发明的一种实施方式，所述电动汽车第一点位于电动汽车外部，所述电动汽车第二点位于电动汽车内部，所述电动汽车第三点位于电动汽车外部。

作为本发明的一种实施方式，所述电动汽车第一点位于电动汽车的头部，所述电动汽车第三点位于电动汽车的尾部。

作为本发明的一种实施方式，所述方法通过生命探测仪利用光的反射进行生物探测。

作为本发明的一种实施方式，所述方法在使用者进入电动汽车的预设范围内，且按下解锁键时，才开始探测。

作为本发明的一种实施方式，电动汽车可以将探测信息，传输给行车电脑，将图像呈现至显示器上，也可以将探测信息，传输至仪表盘上。

作为本发明的一种实施方式，电动汽车将探测信息发送至云平台服务器，云平台服务器将探测信息发送至移动终端。

区别于现有技术，上述技术方案通过对电动汽车第一点、第二点、第三点的生物状况进行检测，三个位置的检测都未检测出异常生物，则开启电动汽车的车门锁；否则，则进行报警。如此，可以保证驾驶人员每次在行车前，都可以确保车身内外部，没有可以威胁到车上人员的生命的其他生物，提高驾驶人员的安全。

为实现上述目的，发明人还提供了一种检测电动汽车内部外部生物探测状况的系统，所述系统用于执行如发明人上述提供的任意一项所述的检测电动汽车内部外部生物探测状况的方法。

区别于现有技术，该检测电动汽车内部外部生物探测状况的系统可以保证驾驶人员每次在行车前，都可以确保车身内外部，没有可以威胁到车上人员的生命的其他生物，提高驾驶人员的安全。

附图说明

图1为具体实施方式所述生命探测仪的分布图；

图2为具体实施方式所述生命探测仪的内部显示原理图；

图3为具体实施方式所述检测电动汽车内部外部生物探测状况的信号处理系统结构框图；

图4为具体实施方式所述检测电动汽车内部外部生物探测状况的控制器系统框图。

附图标记说明：

1、电池，

2、控制器，

3、生命探测仪。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图4，本实施例涉及一种检测电动汽车内部外部生物探测状况的系统，其中，生物探测仪可以布置在电动汽车的汽车发动机舱或者汽车空调系统中，此时，生物探测仪设置在电动汽车的外部。第二个生物探测仪可以布置在电动汽车的汽车乘员舱，此时，生物探测仪设置在电动汽车的内部；第三个生物探测仪可以布置在电动汽车的汽车底盘，此时，生物探测仪设置在电动汽车的外部。第四个生物探测仪可以布置在汽车后备箱、汽车排气系统中，车载电池1给生物探测仪供电。

在其他实施例中，可以在汽车空调系统、汽车发动机舱、汽车乘员舱、汽车后备箱、汽车底盘、汽车排气系统都布置有生物探测仪。

使用过程中，在汽车暴露的内外部(发动机舱、后备箱、乘员舱等)主要部位，均匀的散布蛇眼生命探测仪3，蛇眼生命探测仪3与行车电脑板连接，当车身通电连接电源开启电脑时，蛇眼生命探测仪3利用光反射进行生命探测，探测车身内外部的生物状况并将数据图像输入到行车电脑板上，驾驶人可以根据该仪器提供的数据分辨出车身内外部有无对人身构成威胁的其他生物。当前科技技术已经将蛇眼生命探测仪3应用于生命救援等用途，此探测仪原理可应用于本实施例中。

如图2所示，生命探测仪3的原理是光学镜头拍摄被拍摄物，通过图形传感器对拍摄物的数据转换为电信号，去噪单元对电信号进行去噪，转发给控制器2，控制器2将信号发送给双向可控硅，光源发亮，光电传感器获取信号，再转发给控制器2，控制器2将信息数据转发给信息采集卡，最终发给仪表上显示。

如图3所示，该系统的信号处理系统为信号输入给放大器，通过低通滤波器进行过滤，过滤后的信号经过隔直缓冲、差分变换、a/d转换器，将模拟信号转换为数字信号，经过dsp数字信号处理器处理，发给芯片，最终显示在仪表或者移动终端的app上。

如图4所示，该系统的控制器2系统为摄像头将信号传输给图像解码器进行解码，处理器对数据进行处理，发给图像解码器，转给仪表显示器；或者图像解码器将数据发送给云端，直至手机app进行报警或者显示。另一路为cmos图像传感器(固体成像传感器)，通过汽车lin总线传输给lin信号收发器，通过can控制器2局域网络发送给mcu微控制单元，再转发给cpu。或者通过can信号收发器经过can发送给车身can总线。

可选的，本实施例中，取消传统蛇眼生命探测仪3的声音传输功能，利用光的反射进行生物探测。采用cmos图像传感器代替ccd电荷耦合器。cmos结构相对简单，与现有的大规模集成电路生产工艺相同，从而生产成本可以降低。从原理上，cmos的信号是以点为单位的电荷信号，而ccd是以行为单位的电流信号，前者更为敏感，速度也更快，更为省电。用现有科学技术完成蛇眼生命探测仪3的分布位置；将蛇眼生命探测仪3与行车电脑板连接，图像呈现至显示器上；连接显示器的同时也可以将信息传送至仪表盘上；驾驶人可以从显示屏或者仪表盘上获取所需信息。

本实施例还涉及一种检测电动汽车内部外部生物探测状况的方法，包括以下步骤：

探测电动汽车第一点的生物状况，若电动汽车第一点未出现异常生物，则进行电动汽车第二点的探测；

探测电动汽车第二点的生物状况，若电动汽车第二点未出现异常生物，则进行电动汽车第三点的探测；

探测电动汽车第三点的生物状况，若电动汽车第三点未出现异常生物，则正常开启电动汽车的车门锁；

若上述电动汽车第一点到第三点任意位置，探测出异常生物，则继续关闭电动汽车的车门锁，电动汽车发出报警或电动汽车将报警数据上传至云平台服务器。

如此，可以保证驾驶人员每次在行车前，都可以确保车身内外部，没有可以威胁到车上人员的生命的其他生物，提高驾驶人员的安全。

可选的，所述电动汽车第一点至所述电动汽车第三点位于汽车空调系统、汽车发动机舱、汽车乘员舱、汽车后备箱、汽车底盘、汽车排气系统，其中任意一个位置。

可选的，所述电动汽车需要将汽车空调系统、汽车发动机舱、汽车乘员舱、汽车后备箱、汽车底盘、汽车排气系统均探测完成后，再开启电动汽车的车门锁。如此，可以检测到汽车的各个位置，防止有遗漏的地方。

可选的，所述电动汽车第一点位于电动汽车外部，所述电动汽车第二点位于电动汽车内部，所述电动汽车第三点位于电动汽车外部。可以先检测电动汽车的外部，再检测电动汽车的内部，再重复检测下电动汽车的外部，保证驾驶人员靠近汽车的安全性。

可选的，所述电动汽车第一点位于电动汽车的头部，所述电动汽车第三点位于电动汽车的尾部。如此，可以先检测电动汽车的头部，再检测电动汽车的内部，最后检测电动汽车的尾部，完成无死角的检测。

可选的，所述方法在使用者进入电动汽车的预设范围内，且按下解锁键时，才开始探测。如此，为了节省能源，只有使用者进入电动汽车的附近，且按下解锁键时，才可以检测，防止使用者误触，节省资源。

可选的，电动汽车可以将探测信息，传输给行车电脑，将图像呈现至显示器上，也可以将探测信息，传输至仪表盘上。如此，可以将监控数据显示在仪表盘上，进行直观查看。

可选的，电动汽车将探测信息发送至云平台服务器，云平台服务器将探测信息发送至移动终端。也可以将数据转到云端服务器，最终发送给移动终端上，例如手机或者ipad。

区别于现有技术，本实施例可以保证驾驶人员每次在行车前，都可以确保车身内外部，没有可以威胁到车上人员的生命的其他生物，提高驾驶人员的安全。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

本领域内的技术人员应明白，上述各实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。这些实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。上述各实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，包括但不限于：个人计算机、服务器、通用计算机、专用计算机、网络设备、嵌入式设备、可编程设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，包括但不限于：ram、rom、磁碟、磁带、光盘、闪存、u盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。

上述各实施例是参照根据实施例所述的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到计算机设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机设备以特定方式工作的计算机设备可读存储器中，使得存储在该计算机设备可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机设备上，使得在计算机设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。