一种水平移动翻转式移动平台电池更换装置的制作方法

一种水平移动翻转式移动平台电池更换装置
1.技术领域
2.本发明涉及一种移动平台电池更换装置，具体涉及一种水平移动翻转式移动平台电池更换装置。


背景技术：

3.目前，随着电动移动平台的日渐普及，大量电动可移动平台被应用在各行各业，电池的应用使得各色各样的移动平台可以快速应用到各种环境中，但电池在应用过程中需要完成电能补给，大部分移动平台尚需要人工参与才能完成电池补电动作，部分移动平台实现了自动返程充电，但需要移动平台停止在充电桩长时间等待充电完成，造成移动平台的使用率大幅度下降。
4.所以，需要设计一种装置，实现对移动平台电能的快速补给。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种水平移动翻转式移动平台电池更换装置，用以解决现有移动平台无法实现电能的快速补给的问题。
6.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种水平移动翻转式移动平台电池更换装置，所述装置包括设置内埋空腔、移动翻转台、充电槽和设置在移动平台上的电池槽；所述内埋空腔设置在移动平台运行平面下方，内埋空腔为矩形空腔，空腔内设置移动翻转台和充电槽；所述内埋空腔下底面设置有水平导轨，用于引导移动翻转台水平移动，所述充电槽设置在移动平台运行平面的对侧；所述移动翻转台包括水平移动台、支架、驱动电机、翻转平板和电磁铁；所述水平移动台设置在内埋空腔的水平导轨上方，水平移动台可在水平导轨上水平移动，所述支架固定设置在水平移动台上，用于支撑驱动电机和翻转平板，所述支架上设置有驱动电机输出轴通过孔；所述驱动电机固定对称设置在支架上，两个驱动电机输出轴分别连接翻转平板两侧，两个驱动电机旋转可驱动翻转平板翻转；所述翻转平板为矩形平板，翻转平板的前后两个侧面都设置有电磁铁；所述充电槽用于存放电池，并实现与电池电连接；所述电池槽与充电槽构造相同，用于存放电池，并实现与电池电连接；装配后，移动翻转台设置在内埋空腔的水平导轨上，可在移动平台停止位置和充电槽安装位置之间来回运动。
7.优选地，所述电磁铁位置设置满足当翻转平板竖直时，翻转平板上一侧电磁铁正对移动平台内电池上铁片，另一侧电磁铁正对充电槽内电池上铁片。
8.优选地，所述内埋空腔位于移动平台运行平面一侧到安装有充电槽一侧的距离满
足当翻转平板上吸合有电池时，翻转平板在内埋空腔中间位置时可以实现绕驱动电机输出轴做旋转运动。
9.优选地，所述充电槽高度满足当充电槽内装入电池后，电池到驱动电机输出轴的距离等于驱动电机输出轴到安装在移动平台电池槽内电池的距离。
10.本发明具有如下优点：采用了本发明的一种水平移动翻转式移动平台电池更换装置后，通过使用待更换电池和充满电电池的动平衡作用，实现了使用小功率驱动电机完成电池更换时的翻转动作，实现了对更换系统功率要求的降低，提高了移动平台电池更换装置的实用性和可靠性。
附图说明
11.图1为本发明一种水平移动翻转式移动平台电池更换装置的翻转平板立体图。
12.图2为本发明一种水平移动翻转式移动平台电池更换装置的翻转平板侧视图。
13.图3为本发明一种水平移动翻转式移动平台电池更换装置的移动平台停靠在电池更换位置时装配体立体图。
14.图4为本发明一种水平移动翻转式移动平台电池更换装置的移动平台停靠在电池更换位置时装配体另一个视角立体图。
15.图5为本发明一种水平移动翻转式移动平台电池更换装置的移动翻转台从充电槽中取出充满电电池时装配体立体图。
16.图6为本发明一种水平移动翻转式移动平台电池更换装置的移动翻转台从充电槽中取出充满电电池时装配体另一个视角立体图。
17.图7为本发明一种水平移动翻转式移动平台电池更换装置的移动翻转台带着充满电水池从电池槽中取出待充电电池后在中间翻转电池时装配体立体图。
18.图8为本发明一种水平移动翻转式移动平台电池更换装置的移动翻转台将充满电电池装入电池槽后向充电槽运动过程中装配体立体图。
19.图9为本发明一种水平移动翻转式移动平台电池更换装置的移动翻转台将充满电电池装入电池槽后向充电槽运动过程中装配体另一个视角立体图。
20.图中：1、空腔；2、移动翻转台；3、充电槽；4、电池槽；5、水平导轨；6、水平移动台；7、支架；8、驱动电机；9、翻转平板；10、电磁铁；11、电池；12、铁片。
具体实施方式
21.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
22.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
23.实施例1一种水平移动翻转式移动平台电池更换装置，所述装置包括设置内埋空腔1、移动翻转台2、充电槽3和设置在移动平台上的电池槽4；参见图3和图4，所述内埋空腔1设置在移动平台运行平面下方，内埋空腔1为矩形空腔，空腔1内设置移动翻转台2和充电槽3；所述内埋空腔1下底面设置有水平导轨5，用于引导移动翻转台2水平移动，所述充电槽3设置在移动平台运行平面的对侧；参见图3和图4，所述移动翻转台2包括水平移动台6、支架7、驱动电机8、翻转平板9和电磁铁10；所述水平移动台6设置在内埋空腔1的水平导轨5上方，水平移动台6可在水平导轨5上水平移动，所述支架7固定设置在水平移动台6上，用于支撑驱动电机8和翻转平板9，所述支架7上设置有驱动电机8输出轴通过孔；所述驱动电机8固定对称设置在支架7上，两个驱动电机8输出轴分别连接翻转平板9两侧，两个驱动电机8旋转可驱动翻转平板9翻转；参见图1和图2，所述翻转平板9为矩形平板，翻转平板9的前后两个侧面都设置有电磁铁10；所述充电槽3用于存放电池11，并实现与电池11电连接；所述电池槽4与充电槽3构造相同，用于存放电池11，并实现与电池11电连接；装配后，移动翻转台2设置在内埋空腔1的水平导轨5上，可在移动平台停止位置和充电槽3安装位置之间来回运动。
24.具体实施时，所述电磁铁10位置设置满足当翻转平板9竖直时，翻转平板9上一侧电磁铁10正对移动平台内电池11上铁片12，另一侧电磁铁10正对充电槽3内电池11上铁片12。
25.具体实施时，所述内埋空腔1位于移动平台运行平面一侧到安装有充电槽3一侧的距离满足当翻转平板9上吸合有电池11时，翻转平板9在内埋空腔1中间位置时可以实现绕驱动电机8输出轴做旋转运动。
26.具体实施时，所述充电槽3高度满足当充电槽3内装入电池11后，电池11到驱动电机8输出轴的距离等于驱动电机8输出轴到安装在移动平台电池槽4内电池11的距离。
27.参见图5
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图9，当需要更换电池11时，移动平台运动到电池11更换位置后，移动翻转台2先运动到充电槽3一侧，此时翻转平板9一侧电磁铁10正对充电槽3内电池11上的铁片12，电磁铁10通电实现对电池11的吸合，移动翻转台2运动拖出电池11，此时移动翻转台2再运动到移动平台一侧，此时翻转平板9另一侧电磁铁10正对移动平台上电池11的铁片，电磁铁10通电实现对电池11的吸合，移动翻转台2运动拖出电池11，当移动翻转台2后退运动到中间位置时，移动翻转台2的翻转平板9旋转，原先充电槽3内电池11转动到正对运动平台上电池槽4的位置，此时移动翻转台2继续运动，将电池11推入电池槽4，此时原先电池槽4内电池11运动到正对充电槽3的位置，此时移动翻转台2向充电槽3运动，实现将电池11放入充电槽3充电。
28.本发明的一种水平移动翻转式移动平台电池更换装置，通过使用待更换电池和充满电电池的动平衡作用，实现了使用小功率驱动电机完成电池更换时的翻转动作，实现了对更换系统功率要求的降低，提高了移动平台电池更换装置的实用性和可靠性。
29.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，
在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。