车辆的控制装置、车辆的控制方法、非临时性存储介质以及车辆的控制系统与流程

1.本公开涉及车辆的控制装置、车辆的控制方法、非临时性存储介质以及车辆的控制系统。


背景技术：

2.在配备于汽车等车辆的空调装置中，已知通过远程操作使内燃机起动而使空调装置的制热功能动作，从而进行车内的预热的技术(例如，参照日本特开平10
‑
252623。)。


技术实现要素：

3.本公开提供能够在通过远程操作使内燃机动作而进行车内的预空气调节的车辆中尽可能抑制与预空气调节的执行相伴的环境性能下降的技术。
4.本公开的第一方案所涉及的车辆的控制装置，具备控制部，所述控制部构成为执行如下步骤：从所述车辆的用户使用的远程控制器接收远程信号，该远程信号包含车内的目标温度以及所述车辆的预定开始行驶时刻；运算催化剂暖机时间，该催化剂暖机时间为预测为了使配置于内燃机的废气通路的电加热式催化剂暖机至激活温度而所需的时间；运算预空气调节时间，该预空气调节时间为预测为了使车内的温度成为所述目标温度而所需的时间；以及如果所述催化剂暖机时间与所述预空气调节时间的合计时间为起动延缓时间以下，则在使所述电加热式催化剂的暖机完成之后使所述内燃机起动而开始车内的预空气调节，该起动延缓时间为从接收到所述远程信号的时间点至所述预定开始行驶时刻为止的延缓时间。
5.本公开的第二方案所涉及的车辆的控制方法，包括：计算机从所述车辆的用户使用的远程控制器接收远程信号，该远程信号包含车内的目标温度以及所述车辆的预定开始行驶时刻；所述计算机运算催化剂暖机时间，该催化剂暖机时间为预测为了使配置于内燃机的废气通路的电加热式催化剂暖机至激活温度而所需的时间；所述计算机运算预空气调节时间，该预空气调节时间为预测为了使车内的温度成为所述目标温度而所需的时间；以及如果所述催化剂暖机时间与所述预空气调节时间的合计时间为起动延缓时间以下，则所述计算机在使所述电加热式催化剂的暖机完成之后使所述内燃机起动而开始车内的预空气调节，该起动延缓时间为从接收到所述远程信号的时间点至所述预定开始行驶时刻为止的延缓时间。
6.本公开的第三方案所涉及的非临时性存储介质，保存能够由计算机执行且使所述计算机执行所述第二方案的车辆的控制方法的命令。
7.本公开的第四方案所涉及的车辆的控制系统，具备：远程控制器，是由所述车辆的用户使用的远程控制器，被构成为在接受了包含车内的目标温度以及所述车辆的预定开始行驶时刻的预空气调节请求时，发送包含所述目标温度以及所述预定开始行驶时刻的远程信号；以及控制装置，在接收到从所述远程控制器发送的所述远程信号时，根据所述目标温
度以及所述预定开始行驶时刻，进行车内的预空气调节，其中，所述控制装置具备控制部，所述控制部构成为在接收到所述远程信号时执行如下步骤：运算催化剂暖机时间，该催化剂暖机时间为预测为了使配置于内燃机的废气通路的电加热式催化剂暖机至激活温度而所需的时间；运算预空气调节时间，该预空气调节时间为预测为了使车内的温度成为所述目标温度而所需的时间；以及如果所述催化剂暖机时间与所述预空气调节时间的合计时间为起动延缓时间以下，则在使所述电加热式催化剂的暖机完成之后使所述内燃机起动而开始车内的预空气调节，该起动延缓时间为从接收到所述远程信号的时间点至所述预定开始行驶时刻为止的延缓时间。
8.根据本公开，能够提供能够在通过远程操作使内燃机动作而进行车内的预空气调节的车辆中，尽可能抑制与预空气调节的执行相伴的环境性能下降的技术。
附图说明
9.下面将参照附图说明本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业上的意义，其中相同的符号表示相同的元件，其中：
10.图1是示出实施方式中的车辆的控制系统的概略结构的图。
11.图2是示出ehc的概略结构的图。
12.图3是示出空调装置的概略结构的图。
13.图4是示出a－ecu以及远程控制器的硬件结构的图。
14.图5是示出a－ecu的功能结构的框图。
15.图6是示出暖机前温度与催化剂暖机时间的关系的图。
16.图7是示出温度差、冷却水的温度以及预热时间的关系的图。
17.图8是示出远程控制器的功能结构的框图。
18.图9是示出在接收到远程信号时由a－ecu进行的处理的流程的流程图。
19.图10是示出在预测是否能执行ehc的暖机处理时由a－ecu进行的处理的流程的流程图。
具体实施方式
20.在本实施方式中，叙述将本公开所涉及的车辆的控制装置应用于车辆的控制系统的例子。本例中的车辆的控制系统为利用内燃机动作时的废热或者由内燃机驱动的压缩器等来进行基于远程操作实现的车内的预空气调节的系统。在此所称的“预空气调节”是指在开始车辆的行驶之前(例如，用户乘坐到车辆之前、或者用户开始车辆的驾驶操作之前)，预先对车内进行制热(预热)或者制冷(预冷)。另外，应用这样的控制系统的车辆为搭载内燃机和配置于该内燃机的废气通路的电加热式催化剂的车辆。电加热式催化剂例如构成为包括在为激活温度以上时对内燃机的废气进行净化的废气净化催化剂、以及通过通电来发热而对废气净化催化剂进行加热的发热体。
21.在本例中的车辆的控制系统中，用户使用的远程控制器接受来自用户的预空气调节请求。而且，本例中的预空气调节请求包含指定车内的目标温度的信息以及指定车辆的预定开始行驶时刻的信息。当远程控制器接受上述预空气调节请求时，该远程控制器对车辆的控制装置发送远程信号。远程信号包含与由用户指定的目标温度以及预定开始行驶时
刻有关的信息。
22.当车辆的控制装置接收到上述远程信号时，控制部运算预测为了使电加热式催化剂暖机至激活温度而所需的时间(催化剂暖机时间)以及预测为了使车内的温度成为目标温度而所需的时间(预空气调节时间)。在此所称的“电加热式催化剂的暖机”是指通过给电加热式催化剂通电，从而使该电加热式催化剂的温度上升至激活温度。
23.催化剂暖机时间与开始暖机之前的电加热式催化剂的温度相关。例如，在开始暖机之前的电加热式催化剂的温度低的情况下，相比于高的情况，催化剂暖机时间容易变长。因而，控制部也可以根据开始暖机之前的电加热式催化剂的温度，运算催化剂暖机时间。
24.另外，预空气调节时间和开始预空气调节之前的车内的温度与目标温度的温度差以及开始预空气调节之前的内燃机的温度等中的至少一个相关。例如，在开始预空气调节之前的车内的温度与目标温度的温度差大的情况下，相比于小的情况，预空气调节时间容易变长。另外，在利用内燃机的废热的预热中，预空气调节时间除了与上述温度差相关，还与预热开始前的内燃机的温度相关。即，在预热开始前的内燃机的温度低的情况下，相比于高的情况，预空气调节时间容易变长。因而，控制部也可以根据开始预空气调节之前的车内的温度与目标温度的温度差以及开始预空气调节之前的内燃机的温度中的至少一个，运算预空气调节时间。
25.当运算出催化剂暖机时间以及预空气调节时间时，控制部求出这些催化剂暖机时间与预空气调节时间的合计时间(以下，有时还记载为“基准所需时间”。)。然后，如果基准所需时间为起动延缓时间以下，则控制部首先进行电加热式催化剂的暖机。接着，控制部在电加热式催化剂的暖机完成之后，使内燃机起动而开始车内的预空气调节。这些处理例如在从预定开始行驶时刻起回溯基准所需时间量的时间点、或者从该时间点起进一步回溯裕度的时间点开始。此外，在此所称的“起动延缓时间”为从由控制装置接收到上述远程信号的时间点至预定开始行驶时刻为止的延缓时间。
26.当按照上述次序进行车内的预空气调节时，在为了进行车内的预空气调节而内燃机被起动的时间点，电加热式催化剂为激活状态，所以能够抑制与预空气调节的执行相伴的废气排放的增加。由此，能够抑制与预空气调节相伴的环境性能的下降。
27.此外，在基准所需时间比起动延缓时间长的情况下，也可以自动地使内燃机起动而进行车内的预空气调节。此时，既可以一并进行电加热式催化剂的暖机，或者也可以不进行电加热式催化剂的暖机。总之，在基准所需时间比起动延缓时间长的情况下，也可以在电加热式催化剂的暖机完成之前使内燃机起动而进行车内的预空气调节。
28.然而，对于与环境性能有关的意识高的用户来说，针对在电加热式催化剂的暖机完成之前内燃机被起动有可能会有抵触感。因而，在基准所需时间比起动延缓时间长的情况下，也可以以用户同意为条件，进行车内的预空气调节。例如，在基准所需时间比起动延缓时间长的情况下，控制部也可以首先将用于提醒用户选择可否执行车内的预空气调节的信号(以下，有时还记载为“第1选择请求信号”。)发送到远程控制器。此外，在此时的第1选择请求信号中，包含用于将无法在执行车内的预空气调节之前使电加热式催化剂的暖机完成的意思通知给用户的信息。然后，当从远程控制器回送允许执行车内的预空气调节的信号时，控制部也可以使内燃机起动而开始车内的预空气调节。由此，抑制在无法在开始预空气调节之前使电加热式催化剂的暖机完成的状况下违反用户的意志而起动内燃机、即招致
环境性能的下降。
29.在此，在以响应于上述第1选择请求信号的形式从远程控制器发送的信号为不允许执行预空气调节的信号的情况下，控制部也可以对用户提醒变更目标温度。例如，控制部也可以首先运算在假定为从电加热式催化剂的暖机完成的时间点起开始车内的预空气调节的情况下被预测为能够在预定开始行驶时刻之前达到的车内的温度(第1可达到温度)。此时，控制部也可以根据预空气调节开始前的车内的温度、预空气调节开始前的内燃机的温度以及预空气调节延缓时间中的至少一个，运算第1可达到温度。在此所称的“预空气调节延缓时间”为从被预测为电加热式催化剂的暖机完成的时刻至预定开始行驶时刻为止的延缓时间。当通过这样的方法运算出第1可达到温度时，控制部也可以将用于对用户提醒将目标温度变更为第1可达到温度的信号(以下，有时还记载为“变更请求信号”。)发送到远程控制器。在这样的变更请求信号中，包含用于将为了在电加热式催化剂的暖机完成后执行车内的预空气调节而需要变更目标温度的意思通知给用户的信息。然后，当控制装置从远程控制器接收到允许将目标温度变更为第1可达到温度的信号时，控制部也可以在使电加热式催化剂的暖机完成之后，开始车内的预空气调节。该情况下的预空气调节根据变更后的目标温度(第1可达到温度)来进行。其结果，能够抑制环境性能的下降，并使车内的温度尽可能上升或者下降。
30.然而，在基准所需时间比起动延缓时间长的情况下，预空气调节时间未必为起动延缓时间以下。也就是说，还能够设想预空气调节时间比起动延缓时间长的情况。在这样的情况下，即使在得到用户的同意之后进行车内的预空气调节，也难以在直至预定开始行驶时刻为止的期间使车内的温度成为目标温度。因而，在预空气调节时间比起动延缓时间长的情况下，也可以以用户同意在变更目标温度之后执行预空气调节为条件，进行车内的预空气调节。在该情况下，控制部也可以首先运算在假定为立即开始车内的预空气调节的情况下被预测为能够在预定开始行驶时刻之前达到的车内的温度(第2可达到温度)。此时，控制部例如也可以根据预空气调节开始前的车内的温度、预空气调节开始前的内燃机的温度以及起动延缓时间中的至少一个，运算第2可达到温度。也可以当通过这样的方法运算出第2可达到温度时，控制部将用于提醒用户选择可否将目标温度变更为第2可达到温度并执行车内的预空气调节的信号(以下，有时还记载为“第2选择请求信号”。)发送到远程控制器。这样的第2选择请求信号包含用于将无法在执行预空气调节之前使电加热式催化剂的暖机完成的意思通知给用户的信息。然后，也可以当控制装置从远程控制器接收到允许将目标温度变更为第2可达到温度并执行预空气调节的信号时，控制部立即使内燃机起动而开始车内的预空气调节。由此，抑制在无法使电加热式催化剂的暖机完成的状况下违反抑制用户的意志而起动内燃机，并且抑制无法使车内的温度上升或者下降至用户认识到的温度的事态发生。
31.<实施方式>以下，根据附图，说明上述车辆的控制系统的更具体的实施方式。
32.(系统概要)图1是示出本实施方式中的车辆的控制系统的概略结构的图。如图1所示，本例中的控制系统构成为包括车辆100和远程控制器200。本例中的车辆100为以内燃机10为原动机而被驱动的车辆，搭载用于进行车内的空气调节的空调装置20。远程控制器200为用于对车辆100的空气调节进行远程操作的设备，由车辆100的用户使用。在这样的控制系统中，用户在乘坐到车辆100之前操作远程控制器200，从而能够利用空调装置20进行车
内的空气调节(预空气调节)。由此，能够在直至用户乘入到车辆100为止的期间，使车内成为舒适的温度。此外，在本例中，叙述作为预空气调节而进行车内的制热(预热)的例子。
33.(车辆100的结构)在此，说明本实施方式中的车辆100的具体的结构。车辆100如图1所示搭载内燃机10和空调装置20。内燃机10为具有至少一个气缸的火花点火式内燃机(汽油发动机)、或者压燃式内燃机(柴油发动机)。内燃机10的输出轴(曲轴)经由变速器51以及减速器52等而与车轴53连结，利用内燃机10的输出对驱动轮54进行旋转驱动。
34.用于使在该内燃机10中燃烧的气体流通的废气通路11连接于内燃机10。在废气通路11的中途设置ehc(electrically heated catalyst，电加热催化剂)12。ehc12为一并设置有通过通电来发热的发热体的废气净化催化剂。在此，根据图2，说明ehc12的概略结构。此外，图2中的箭头表示废气的流动方向。
35.如图2所示，ehc12具备形成为圆柱状的催化剂载体13、覆盖催化剂载体13的筒状的内筒16以及覆盖内筒16的筒状的壳体14。这些催化剂载体13、内筒16以及壳体14同轴地配置。
36.催化剂载体13为在废气的流动方向上延伸的多个通路被配置成蜂窝状的构造体，该构造体的外形被成形为圆柱状。废气净化催化剂130被催化剂载体13承载。废气净化催化剂130例如为氧化催化剂、三元催化剂、nsr(no
x storage reduction(no
x
存储还原))催化剂、scr(selective catalytic reduction，选择性催化还原)催化剂或者将它们组合而成的催化剂。这样的废气净化催化剂130形成为在为激活温度以上时，其废气净化性能激活。此外，本例中的催化剂载体13由如多孔的陶瓷(sic)等那样电阻比较大且电阻在温度低时比温度高时大的基材(即，具有ntc特性的基材)形成，作为发热体发挥功能。
37.内筒16是使导电率低且耐热性高的绝缘材料(例如，在氧化铝或者不锈钢材料的表面涂敷绝缘层)成形成圆筒状而成的内筒。内筒16形成为该内筒16的内径比催化剂载体13的外径大。壳体14为收容催化剂载体13以及内筒16的金属制(例如，不锈钢材料)的框体。
38.筒状的垫构件15分别被压入到内筒16的内周面与催化剂载体13的外周面之间、以及壳体14的内周面与内筒16的外周面之间。垫构件15由导电率低且缓冲性高的绝缘材料(例如，氧化铝纤维垫等无机纤维垫)形成。
39.在壳体14的外周面处的相互对置的两个部位设置有贯通该壳体14、垫构件15以及内筒16的一对贯通孔19。在各贯通孔19中设置有电极17。各电极17具备沿着催化剂载体13的外周面在周向以及轴向上延伸的表面电极17a和从该表面电极17a的外周面通过所述贯通孔19向壳体14的外部延伸的轴电极17b。
40.在壳体14中的贯通孔19的边缘部设置支承轴电极17b的支承构件18。支承构件18形成为覆盖壳体14与轴电极17b之间的环状的开口部。此外，支承构件18由导电率低的绝缘体形成，抑制轴电极17b与壳体14的短路。
41.另外，轴电极17b连接于电池组件55。由后述e－ecu40控制从电池组件55对轴电极17b施加电压。当通过由e－ecu40从电池组件55向轴电极17b施加电压从而针对ehc12进行通电时，催化剂载体13成为电阻而发热。由此，催化剂载体13所承载的废气净化催化剂130承受催化剂载体13的热而被加热。因而，当在废气净化催化剂130的温度比激活温度低时进行针对ehc12的通电时，能够使废气净化催化剂130升温至激活温度。例如，只要在内燃机10的起动之前进行向ehc12的通电，就能够降低内燃机10的起动时以及紧接着起动之后的废
rom，可擦可编程只读存储器)、或者硬盘驱动器(hard disk drive：hdd)。另外，辅助存储部303能够包括可移动介质、即便携记录介质。可移动介质例如为usb(universal serial bus，通用串行总线)存储器、cd(compact disc，压缩光盘)或者dvd(digital versatile disc，数字多功能光盘)等。
50.辅助存储部303将各种程序、各种数据以及各种表格读写自如地保存于记录介质。在辅助存储部303中还保存操作系统(operating system：os)。此外，这些信息的一部分或者全部也可以保存于主存储部302。另外，保存于主存储部302的信息也可以保存于辅助存储部303。
51.通信部304进行外部的装置与a－ecu30之间的信息的收发。通信部304例如为用于无线通信的无线通信电路。无线通信电路例如在与远程控制器200之间进行基于蓝牙低功耗(bluetooth(注册商标)low energy标准(以下，ble))的数据通信。此外，无线通信电路也可以构成为利用nfc(near field communication，近场通信)、uwb(ultra－wideband，超宽带)或者wi－fi(注册商标)等来进行与远程控制器200之间的无线通信。另外，无线通信电路也可以构成为利用5g(5th generation，第五代)或者lte(long term evolution，长期演进)等移动通信服务来连接于网络。该情况下的网络例如为因特网等作为世界规模的公用通信网的wan(wide area network，广域网)或者便携电话等电话通信网等。
52.由如上所述构成的a－ecu30执行的一连串处理还能够利用硬件来执行，但也能够利用软件来执行。
53.接下来，远程控制器200如前所述为用于对空调装置20进行远程操作的小型的计算机。这样的计算机例如为如智能钥匙的电子钥匙(便携机)、智能手机、便携电话、平板终端、个人信息终端或者可穿戴计算机(智能手表等)等那样用户能够携带的小型的计算机。此外，远程控制器200也可以为经由作为公用通信网的因特网等网络而与上述a－ecu30连接的、个人计算机(personal computer：pc)。
54.远程控制器200具有处理器201、主存储部202、辅助存储部203、显示部204、输入部205以及通信部206。关于处理器201、主存储部202以及辅助存储部203是与a－ecu30的处理器301、主存储部302以及辅助存储部303相同的，所以省略其说明。显示部204例如为lcd(liquid crystal display，液晶显示器)或者el(electro luminescence，电致发光)面板等。输入部205例如包括能够输入字符等记号的触摸面板或者按钮、能够输入声音的麦克风以及能够拍摄动态图像或者静态图像的摄像机等。通信部206例如为用于利用移动通信服务来访问网络，与a－ecu30进行数据通信的通信电路。此外，通信部206也可以构成为根据与a－ecu30的通信部304相同的近距离通信标准，在与a－ecu30之间进行通信。
55.由如上所述构成的远程控制器200执行的一连串的处理还能够利用硬件来执行，而也能够利用软件来执行。
56.(a－ecu的功能结构)接下来，根据图5，说明a－ecu30的功能结构。本例中的a－ecu30如图5所示作为其功能构成要素而包括远程信号处理部f310和预空气调节处理部f320。这些远程信号处理部f310以及预空气调节处理部f320通过由a－ecu30的处理器301执行主存储部302上的计算机程序而形成。此外，也可以由硬件电路形成远程信号处理部f310和预空气调节处理部f320中的任意方或者其一部分。
57.远程信号处理部f310在通信部304接收到从远程控制器200发送的远程信号时，预
测能否在预空气调节之前执行ehc12的暖机。在此所称的“ehc12的暖机”是指通过针对ehc12进行通电，从而使废气净化催化剂130的温度上升至激活温度。另外，在此处所称的“远程信号”中，包含车内的目标温度和车辆100的预定开始行驶时刻。
58.远程信号处理部f310根据开始预热之前的车内的温度、开始预热之前(起动前)的内燃机10的温度、开始ehc12的暖机之前的废气净化催化剂130的温度以及起动延缓时间，进行上述预测。在本例中，作为车内的温度，使用车内温度传感器22的检测信号。作为内燃机10的温度，使用水温传感器10a的检测信号。作为废气净化催化剂130的温度，使用温度传感器120的检测信号。水温传感器10a以及温度传感器120的检测信号经由e－ecu40获取。另外，也可以通过将水温传感器10a以及温度传感器120预先与a－ecu30连接，从而远程信号处理部f310直接地获取水温传感器10a以及温度传感器120的检测信号。此外，ehc12的暖机开始前的废气净化催化剂130的温度也可以根据前次的内燃机10的运转即将停止之前的废气净化催化剂130的温度和从前次的内燃机10的运转停止时起的经过时间来推测。另外，起动延缓时间为从接收到远程信号的时间点至预定开始行驶时刻为止的延缓时间。
59.在此，详细地说明上述预测次序。远程信号处理部f310首先运算预测ehc12的暖机所需的时间(催化剂暖机时间)和预测为了使车内的温度上升至目标温度而所需的时间(预热时间)。催化剂暖机时间与开始ehc12的暖机之前的废气净化催化剂130的温度相关。例如，如图6所示，在开始ehc12的暖机之前的废气净化催化剂130的温度(暖机前温度)低的情况下，相比于高的情况，催化剂暖机时间容易变长。因而，远程信号处理部f310也可以通过将温度传感器120的检测信号作为自变量，访问表示如图6所示的关系的映射，从而运算催化剂暖机时间。另外，预热时间和开始预热之前的车内的温度与目标温度的温度差以及开始预热之前的内燃机10的温度等相关。例如，如图7所示，开始预热之前的车内的温度与目标温度的温度差(温度差)越大、且开始预热之前的内燃机10的温度(冷却水的温度)越低，则预热时间越容易变长。因而，远程信号处理部f310也可以通过将车内温度传感器22的检测信号与目标温度的温度差、以及水温传感器10a的检测信号作为自变量，访问表示如图7所示的关系的映射，从而运算预热时间。
60.当运算出催化剂暖机时间以及预热时间时，远程信号处理部f310运算这些催化剂暖机时间与预热时间的合计时间(基准所需时间)。然后，如果基准所需时间为起动延缓时间以下，则远程信号处理部f310预测为能够在预热之前执行ehc12的暖机。
61.在预测为能够在预热开始前使ehc12的暖机完成的情况下，包括ehc12的暖机执行指令和预热执行指令的指令(以下，有时还记载为“第1执行指令”。)从远程信号处理部f310交付给预空气调节处理部f320。在第1执行指令中，包含与基准所需时间以及根据远程信号指定的目标温度以及预定开始行驶时刻有关的信息。
62.另外，如果基准所需时间比起动延缓时间长，则远程信号处理部f310预测为无法在预热开始前使ehc12的暖机完成。在该情况下，远程信号处理部f310首先判别上述预热时间是否为起动延缓时间以下。然后，如果上述预热时间为起动延缓时间以下，则远程信号处理部f310经由通信部304将第1选择请求信号发送到远程控制器200。在此所称的“第1选择请求信号”为用于提醒用户选择可否执行预热的信号。在这样的第1选择请求信号中，还包含用于将无法在执行预热之前完成ehc12的暖机的意思通知给用户的信息。也就是说，第1选择请求信号为用于提醒用户选择可否在ehc12的暖机完成之前执行预热的信号。
63.当以响应于上述第1选择请求信号的形式从远程控制器200回送允许执行预热的信号时，该信号从通信部304交付给远程信号处理部f310。在该情况下，远程信号处理部f310将包括预热执行指令的指令(以下，有时还记载为“第2执行指令”。)交付给预空气调节处理部f320。在第2执行指令中，包含与预热时间以及根据远程信号指定的目标温度以及预定开始行驶时刻有关的信息。
64.另一方面，当在以响应于上述第1选择请求信号的形式从远程控制器200回送了不允许执行预热的信号的情况下，远程信号处理部f310经由通信部304将变更请求信号发送到远程控制器200。在此所称的“变更请求信号”为用于对车辆100的用户提醒选择可否将目标温度变更为第1可达到温度的信号。在这样的变更请求信号中，还包含用于将为了在ehc12的暖机完成后进行预热而需要变更目标温度的意思通知给用户的信息。也就是说，变更请求信号为用于提醒用户选择可否在ehc12的暖机完成后变更目标温度并执行预热的信号。此外，“第1可达到温度”为在假定为从预测出ehc12的暖机完成的时间点起开始车内的预热的情况下被预测为能够在预定开始行驶时刻之前达到的车内的温度。这样的第1可达到温度根据预热开始前的车内的温度、预热开始前的内燃机10的温度、从被预测为ehc12的暖机完成的时刻至预定开始行驶时刻为止的延缓时间(预热延缓时间)来运算。在此，在开始预热之前的车内的温度低的情况下，相比于高的情况，第1可达到温度容易变低。另外，在开始预热之前的内燃机10的温度低的情况下，相比于高的情况，第1可达到温度容易变低。进而，在预热延缓时间短的情况下，相比于长的情况，第1可达到温度容易变低。它们的关系也可以作为将预热开始前的车内温度传感器22的检测信号、预热开始前的水温传感器10a的检测信号以及预热延缓时间作为自变量的映射而保存于a－ecu30的主存储部302或者辅助存储部303。在该情况下，只要远程信号处理部f310通过将预热开始前的车内温度传感器22的检测信号、预热开始前的水温传感器10a的检测信号以及预热延缓时间作为自变量而访问上述映射，从而导出第1可达到温度即可。
65.当以响应于上述变更请求信号的形式从远程控制器200回送允许将目标温度变更为第1可达到温度的信号时，该信号经由通信部304交付给远程信号处理部f310。在该情况下，远程信号处理部f310将不包含在远程信号中指定的目标温度而包含变更后的目标温度(第1可达到温度)的第1执行指令交付给预空气调节处理部f320。
66.在以响应于上述变更请求信号的形式从远程控制器200回送了不允许将目标温度变更为第1可达到温度的信号的情况下，远程信号处理部f310取消预热请求。
67.此外，在被预测为无法在预热开始前使ehc12的暖机完成的情况下、且在预热时间为起动延缓时间以下的情况下，也可以不将第1选择请求信号发送到远程控制器200，而将变更请求信号发送到远程控制器200。
68.另外，在基准所需时间比起动延缓时间长的情况下，如果预热时间比起动延缓时间长，则远程信号处理部f310将第2选择请求信号发送到远程控制器200。在此所称的“第2选择请求信号”为用于提醒用户选择可否将目标温度变更为第2可达到温度并执行车内的预热的信号。在这样的第2选择请求信号中，包含用于将无法在执行预热之前完成ehc12的暖机的意思通知给用户的信息。也就是说，第2选择请求信号为用于对用户提醒选择可否在ehc12的暖机完成之前变更目标温度并执行预热的信号。此外，“第2可达到温度”为在假定为立即开始车内的预热的情况下被预测为能够在预定开始行驶时刻之前达到的车内的温
度。这样的第2可达到温度根据预热开始前的车内的温度、预热开始前的内燃机10的温度以及起动延缓时间来运算。在此，在预热开始前的车内的温度低的情况下，相比于高的情况，第2可达到温度容易变低。另外，在预热开始前的内燃机10的温度低的情况下，相比于高的情况，第2可达到温度容易变低。进而，在起动延缓时间短的情况下，相比于长的情况，第2可达到温度容易变低。它们的关系也可以设为将预热开始前的车内温度传感器22的检测信号、预热开始前的水温传感器10a的检测信号以及起动延缓时间作为自变量的映射，并保存于a－ecu30的主存储部302或者辅助存储部303。在该情况下，远程信号处理部f310只要通过将预热开始前的车内温度传感器22的检测信号、预热开始前的水温传感器10a的检测信号以及起动延缓时间作为自变量而访问上述映射，从而导出第2可达到温度即可。
69.当以响应于上述第2选择请求信号的形式从远程控制器200回送允许变更目标温度并执行预热的信号时，该信号从通信部304交付给远程信号处理部f310。在该情况下，远程信号处理部f310将不包含在远程信号中指定的目标温度而包含变更后的目标温度(第2可达到温度)的第2执行指令交付给预空气调节处理部f320。
70.在以响应于上述第2选择请求信号的形式从远程控制器200回送了不允许变更目标温度并执行预热的信号的情况下，远程信号处理部f310取消预热请求。
71.接下来，预空气调节处理部f320依照从远程信号处理部f310交付的第1执行指令或者第2执行指令，进行车内的预热。在此，在依照第1执行指令而进行车内的预热的情况下，预空气调节处理部f320根据第1执行指令所包含的基准所需时间和预定开始行驶时刻，运算开始ehc12的暖机的时刻(以下，有时还记载为“暖机开始时刻”。)。暖机开始时刻为从预定开始行驶时刻起回溯基准所需时间量的时刻。然后，当成为暖机开始时刻时，预空气调节处理部f320开始ehc12的暖机处理。具体而言，预空气调节处理部f320对e－ecu40发送ehc12的暖机开始请求。在接受了这样的暖机开始请求的e－ecu40中，进行开始从电池组件55向ehc12通电的处理。由此，ehc12的催化剂载体13发热，从而废气净化催化剂130被加热。然后，当温度传感器120的检测信号(废气净化催化剂130的温度)达到激活温度时，e－ecu40使从电池组件55向ehc12的通电结束，并且将ehc12的暖机完成通知给a－ecu30。在收取到ehc12的暖机完成通知的a－ecu30中，预空气调节处理部f320开始预热处理。具体而言，预空气调节处理部f320对e－ecu40发送内燃机10的起动请求。在接受了这样的起动请求的e－ecu40中，进行内燃机10的起动处理。作为起动处理，例如包括使起动马达动作的处理、使燃料喷射阀动作的处理、或者使火花塞动作的处理等。然后，当内燃机10的起动完成时，e－ecu40将内燃机10的起动完成通知给a－ecu30。在收取到内燃机10的起动完成通知的a－ecu30中，预空气调节处理部f320开始由空调装置20进行的车内的制热。具体而言，a－ecu30使开闭阀20b开阀。由此，在热交换器20a中，进行吸收了从内燃机10散热的热的冷却水与制热用的空气之间的热交换，从而制热用的空气被加热。另外，a－ecu30通过根据目标温度来控制吹出到车内的制热用空气的量、或者在热交换器20a中热交换的制热用空气的量等，从而在预定开始行驶时刻之前使车内的温度上升至目标温度。当如上所述依照第1执行指令进行车内的预热时，能够在内燃机10的起动前使ehc12的暖机完成。因此，能够在内燃机10的起动时以及起动后用ehc12净化从该内燃机10排出的废气，并进行预热处理。
72.另外，在依照第2执行指令而进行车内的预热的情况下，预空气调节处理部f320根据第2执行指令所包含的预热时间和预定开始行驶时刻，运算预热开始时刻。预热开始时刻
为从预定开始行驶时刻起回溯了预热时间的时刻。然后，当成为预热开始时刻时，预空气调节处理部f320开始预热处理。预热处理的执行次序与依照第1执行指令而进行车内的预热的情况相同。在该情况下，无法在内燃机10的起动前使ehc12的暖机完成，但能够在预定开始行驶时刻之前使车内的温度上升至目标温度。
73.此外，在依照第2执行指令而进行车内的预热的情况下，预空气调节处理部f320也可以在从远程信号处理部f310收取到第2执行指令的时间点，立即开始ehc12的暖机处理。在该情况下，难以在开始预热处理之前(内燃机10被起动之前)使ehc12的暖机完成，但能够使预热处理开始后的ehc12的暖机完成时期提前。其结果，能够将与预热处理的执行相伴的废气排放的增加抑制得尽可能少。
74.(远程控制器的功能结构)接下来，根据图8，说明远程控制器200的功能结构。如图8所示，本例中的远程控制器200作为其功能构成要素而包括预空气调节请求处理部f210和通信处理部f220。这些预空气调节请求处理部f210以及通信处理部f220通过由远程控制器200的处理器201执行主存储部202上的计算机程序而形成。此外，也可以由硬件电路形成预空气调节请求处理部f210和通信处理部f220中的任意方或者其一部分。
75.当用户在远程控制器200上进行预热请求操作时，预空气调节请求处理部f210获取车内的目标温度以及车辆100的预定开始行驶时刻。此时，预空气调节请求处理部f210例如通过使输入部205的触摸面板显示目标温度以及预定开始行驶时刻的设定画面，从而进行由用户进行的目标温度以及预定开始行驶时刻的设定。由预空气调节请求处理部f210获取的目标温度以及预定开始行驶时刻被交付给通信处理部f220。
76.另外，在通信部206接收到前述第1选择请求信号时，预空气调节请求处理部f210进行对车辆100的用户提醒选择可否在ehc12的暖机完成之前执行预热的处理。例如，预空气调节请求处理部f210也可以使输入部205的触摸面板显示用于选择允许或者不允许在ehc12的暖机完成之前执行预热的按钮。然后，当用户在上述触摸面板上选择允许的按钮或者不允许的按钮中的任意一方时，其选择结果从预空气调节请求处理部f210交付给通信处理部f220。
77.另外，在通信部206接收到前述变更请求信号时，预空气调节请求处理部f210进行对车辆100的用户提醒选择可否变更目标温度的处理。例如，预空气调节请求处理部f210也可以使输入部205的触摸面板显示用于选择允许或者不允许变更目标温度的按钮。此时，预空气调节请求处理部f210还进行将变更后的目标温度(第1可达到温度)提示给用户的处理。然后，当用户在上述触摸面板上选择允许的按钮或者不允许的按钮中的任意一方时，其选择结果从预空气调节请求处理部f210交付给通信处理部f220。
78.另外，在通信部206接收到前述第2选择请求信号时，预空气调节请求处理部f210进行对车辆100的用户提醒选择可否在ehc12的暖机完成之前变更目标温度并执行预热的处理。例如，预空气调节请求处理部f210也可以使输入部205的触摸面板显示用于选择允许或者不允许在ehc12的暖机完成之前变更目标温度并执行预热的按钮。此时，预空气调节请求处理部f210还进行将变更后的目标温度(第2可达到温度)提示给用户的处理。然后，当用户在上述触摸面板上选择允许的按钮或者不允许的按钮中的任意一方时，其选择结果从预空气调节请求处理部f210交付给通信处理部f220。
79.接下来，通信处理部f220具有将各种信号发送到a－ecu30的功能。例如，在从预空
气调节请求处理部f210收取到目标温度以及预定开始行驶时刻的情况下，通信处理部f220将包含这些目标温度以及预定开始行驶时刻的远程信号从通信部206发送到a－ecu30。另外，在从预空气调节请求处理部f210收取到用户针对前述第1选择请求信号、第2选择请求信号或者变更请求信号的选择结果的情况下，通信处理部f220将表示其选择结果的信号从通信部206发送到a－ecu30。
80.(处理的流程)接下来，根据图9，说明本实施方式中的由a－ecu30进行的处理的流程。图9是示出在接收到从远程控制器200发送的远程信号时由a－ecu30进行的处理的流程的流程图。
81.在图9中，当通信部304接收到来自远程控制器200的远程信号时(步骤s101)，远程信号处理部f310预测可否在执行预热处理之前执行ehc12的暖机处理(步骤s102)。依照图10所示的处理流程而执行这样的预测处理。
82.在图10中，远程信号处理部f310运算催化剂暖机时间(步骤s1021)。此时，远程信号处理部f310通过将温度传感器120的检测信号作为自变量，访问前述图6所示的映射，从而运算催化剂暖机时间。接着，远程信号处理部f310运算预热时间(步骤s1022)。此时，远程信号处理部f310通过将车内温度传感器22的检测信号与目标温度的温度差、以及水温传感器10a的检测信号作为自变量，访问前述图7所示的映射，从而运算预热时间。当运算出催化剂暖机时间以及预热时间时，远程信号处理部f310通过将预热时间与催化剂暖机时间相加，从而运算基准所需时间(步骤s1023)。另外，远程信号处理部f310运算作为从接收到远程信号的时间点至预定开始行驶时刻为止的延缓时间的起动延缓时间(步骤s1024)。
83.远程信号处理部f310判别在上述步骤s1023中运算出的基准所需时间是否为在上述步骤s1024中运算出的起动延缓时间以下(步骤s1025)。在此，如果基准所需时间为起动延缓时间以下(在步骤s1025中做出肯定判定)，则远程信号处理部f310预测为能够在执行预热处理之前执行ehc12的暖机处理(步骤s1026)。另一方面，如果基准所需时间比起动延缓时间长(在步骤s1025中做出否定判定)，则远程信号处理部f310预测为无法在执行预热处理之前执行ehc12的暖机处理(步骤s1027)。
84.在此，返回到图9，在预测为能够在执行预热处理之前执行ehc12的暖机处理的情况(在步骤s102中做出肯定判定)下，远程信号处理部f310将第1执行指令交付给预空气调节处理部f320。该情况下的第1执行指令所包含的目标温度为在远程信号中指定的最初的目标温度。预空气调节处理部f320依照第1执行指令而依次执行ehc12的暖机处理和预热处理(步骤s111)。即，预空气调节处理部f320首先进行ehc12的暖机处理，在ehc12的暖机完成后执行预热处理。此时，依照根据基准所需时间和预定开始行驶时刻而求出的暖机开始时刻，开始ehc12的暖机处理。然后，在ehc12的暖机完成时开始预热处理。由此，能够用ehc12净化从内燃机10排出的废气，并进行车内的预热。也就是说，能够抑制与预热处理的执行相伴的废气排放的增加。
85.另外，当在上述步骤s102做出否定判定的情况(预测为无法在执行预热处理之前执行ehc12的暖机处理的情况)下，远程信号处理部f310判别预热时间是否为起动延缓时间以下(步骤s103)。此时的预热时间以及起动延缓时间是在上述步骤s102(图10的处理例程)中求出的。在此，如果预热时间为起动延缓时间以下(在步骤s103中做出肯定判定)，则远程信号处理部f310经由通信部304将第1选择请求信号发送到远程控制器200(步骤s104)。第1
选择请求信号如前所述为用于提醒用户选择可否在ehc12的暖机完成前执行预热的信号。
86.当由远程控制器200的通信部206接收到上述第1选择请求信号时，预空气调节请求处理部f210进行对用户提醒选择可否在ehc12的暖机完成前执行预热的处理。然后，当由用户选择允许或者不允许在ehc12的暖机完成前执行预热时，其选择结果被发送到a－ecu30。
87.当通信部304接收到以响应于上述第1选择请求信号的形式从远程控制器200回送的信号时，该信号从通信部304交付给远程信号处理部f310。远程信号处理部f310判别该信号是否为允许信号(允许在ehc12的暖机完成前执行预热的信号)(步骤s105)。在此，如果该信号为允许信号(在步骤s105中做出肯定判定)，则远程信号处理部f310将第2执行指令交付给预空气调节处理部f320。此时的第2执行指令所包含的目标温度为在远程信号中指定的最初的目标温度。预空气调节处理部f320依照第2执行指令而执行预热处理(步骤s106)。即，预空气调节处理部f320依照根据预热时间和预定开始行驶时刻而求出的预热开始时刻，开始预热处理。由此，难以在紧接着开始预热处理之后用ehc12净化从内燃机10排出的废气，但能够在预定开始行驶时刻之前使车内的温度上升至目标温度。此外，预空气调节处理部f320也可以在收取到第2执行指令的时间点立即开始ehc12的暖机处理。在该情况下，难以在预热开始时刻之前使ehc12的暖机完成，但能够在比不进行暖机处理的情况提前的时期使废气净化催化剂130激活。因此，能够将与预热处理的执行相伴的废气排放的增加抑制得尽可能少。
88.另外，在以响应于上述第1选择请求信号的形式从远程控制器200回送的信号为不允许信号的情况(在步骤s105中做出否定判定)下，远程信号处理部f310运算第1可达到温度(步骤s107)。第1可达到温度如前所述为在假定为在ehc12的暖机完成时开始预热处理的情况下被预测为能够在预定开始行驶时刻之前达到的车内的温度。这样的第1可达到温度根据将车内温度传感器22的检测信号、水温传感器10a的检测信号以及预热延缓时间作为自变量的映射来运算。
89.当运算出第1可达到温度时，远程信号处理部f310将变更请求信号从通信部304发送到远程控制器200(步骤s108)。变更请求信号如前所述为用于提醒用户选择可否在ehc12的暖机完成后变更目标温度并执行预热的信号。在这样的变更请求信号中，包含表示变更后的目标温度(第1可达到温度)的信息。
90.当由远程控制器200的通信部206接收到上述变更请求信号时，预空气调节请求处理部f210进行对用户提醒选择可否在ehc12的暖机完成后变更目标温度并执行预热的处理。此时，预空气调节请求处理部f210还进行将变更后的目标温度(第1可达到温度)提示给用户的处理。然后，当由用户选择允许或者不允许在ehc12的暖机完成后变更目标温度并执行预热时，其选择结果被发送到a－ecu30。
91.当通信部304接收到以响应于上述变更请求信号的形式从远程控制器200回送的信号时，该信号从通信部304交付给远程信号处理部f310。远程信号处理部f310判别该信号是否为允许信号(允许在ehc12的暖机完成后变更目标温度并执行预热的信号)(步骤s109)。在此，如果该信号为允许信号(在步骤s109中做出肯定判定)，则远程信号处理部f310将预热处理的目标温度从在远程信号中指定的最初的目标温度变更为第1可达到温度(步骤s110)。接着，远程信号处理部f310将第1执行指令交付给预空气调节处理部f320。此
时的第1执行指令所包含的目标温度为变更后的目标温度(第1可达到温度)。预空气调节处理部f320依照第1执行指令，依次执行暖机处理和预热处理(步骤s111)。由此，能够在预定开始行驶时刻之前达到的车内的温度比最初的目标温度低，但能够用ehc12净化从内燃机10排出的废气，并执行预热处理。其结果，能够抑制与预热处理的执行相伴的废气排放的增加。
92.此外，在以响应于上述变更请求信号的形式从远程控制器200回送的信号为不允许信号的情况(在步骤s109中做出否定判定)下，结束本处理例程的执行(取消预热请求)。
93.另外，当在上述步骤s103中做出否定判定的情况(预热时间比起动延缓时间长的情况)下，远程信号处理部f310运算第2可达到温度(步骤s112)。第2可达到温度如前所述为在假定为立即开始预热处理的情况下被预测为能够在预定开始行驶时刻之前达到的车内的温度。这样的第2可达到温度根据将车内温度传感器22的检测信号、水温传感器10a的检测信号以及起动延缓时间作为自变量的映射来运算。
94.当运算出第2可达到温度时，远程信号处理部f310经由通信部304将第2选择请求信号发送到远程控制器200(步骤s113)。第2选择请求信号如前所述为用于提醒用户选择可否在ehc12的暖机完成前变更目标温度并执行预热的信号。在这样的第2选择请求信号中，包含表示变更后的目标温度(第2可达到温度)的信息。
95.当由远程控制器200的通信部206接收到上述第2选择请求信号时，预空气调节请求处理部f210进行对用户提醒选择可否在ehc12的暖机完成前变更目标温度并执行预热的处理。此时，预空气调节请求处理部f210还进行将变更后的目标温度(第2可达到温度)提示给用户的处理。然后，当由用户选择了允许或者不允许在ehc12的暖机完成前变更目标温度并执行预热时，其选择结果被发送到a－ecu30。
96.当通信部304接收到以响应于上述第2选择请求信号的形式从远程控制器200回送的信号时，该信号从通信部304交付给远程信号处理部f310。然后，远程信号处理部f310判别该信号是否为允许信号(允许在ehc12的暖机完成前变更目标温度并执行预热的信号)(步骤s114)。在此，如果该信号为允许信号(在步骤s114中做出肯定判定)，则远程信号处理部f310将预热处理的目标温度从在远程信号中指定的最初的目标温度变更为第2可达到温度(步骤s115)。接着，远程信号处理部f310将第2执行指令交付给预空气调节处理部f320。此时的第2执行指令所包含的目标温度为变更后的目标温度(第2可达到温度)。预空气调节处理部f320依照第2执行指令而执行预热处理(步骤s106)。由此，难以用ehc12净化在紧接着开始预热处理之后从内燃机10排出的废气、且能够在预定开始行驶时刻之前达到的车内的温度比最初的目标温度低，但能够使车内的温度尽可能上升。此外，预空气调节处理部f320也可以在收取到第2执行指令的时间点立即开始ehc12的暖机处理。在该情况下，难以在预热开始时刻之前使ehc12的暖机完成，但能够在比不进行暖机处理的情况提前的时期使废气净化催化剂130激活。因此，能够将与预热处理的执行相伴的废气排放的增加抑制得尽可能少。
97.此外，在以响应于上述第2选择请求信号的形式从远程控制器200回送的信号为不允许的信号的情况(在步骤s114中做出否定判定)下，结束本处理例程的执行(取消预热请求)。
98.此外，如果无法在规定时间以内由a－ecu30接收到针对第1选择请求信号、变更请
求信号或者第2选择请求信号的回送，则也可以取消预热请求。
99.根据以上叙述的实施方式，在能够在执行预热处理之前执行ehc12的暖机处理的情况下，在ehc12的暖机完成后执行预热处理。其结果，能够尽可能抑制与预热处理的执行相伴的环境性能的下降。
100.此外，在本实施方式中，叙述了通过预空气调节来进行车内的制热(预热)的例子，但在通过预空气调节来进行车内的制冷(预冷)的情况下，也能够应用本公开所涉及的车辆的控制装置。总之，只要为在进行预空气调节的情况下需要使内燃机运转的结构，就能够应用本公开所涉及的车辆的控制装置。
101.<变形例>在前述实施方式中，说明了在无法执行ehc12的暖机处理的情况下，将第1选择请求信号、第2选择请求信号、或者变更请求信号发送到远程控制器200，从而使用户选择可否执行预空气调节的例子。相对于此，也可以不使用户选择可否执行预空气调节，而自动地执行预空气调节。例如，当在图9的处理例程中的步骤s103中做出肯定判定的情况下，也可以省略步骤s104－s105的处理，仅自动地执行步骤s106的处理。另外，当在图9的处理例程中的步骤s103中做出肯定判定的情况下，也可以省略步骤s104－s106以及步骤s108－s109的处理，仅自动地执行步骤s107以及步骤s110－s111的处理。另外，当在图9的处理例程中的步骤s103中做出否定判定的情况下，也可以省略步骤s113－s114的处理，仅自动地执行步骤s112、步骤s115以及步骤s106的处理。
102.根据本变形例，能够不麻烦用户而进行预空气调节。
103.<其它>上述实施方式以及变形例仅仅是一个例子，本公开能够在不脱离其要旨的范围内适当地变更而实施。例如，上述实施方式和变形例还能够尽可能组合实施。
104.另外，在本公开中说明的处理以及手段只要不产生技术上的矛盾，就能够自由地组合实施。进而，设为由1个装置进行而说明的处理也可以由多个装置分担地执行。另外，设为由不同的装置进行而说明的处理也可以由1个装置执行。例如，由a－ecu进行的处理的一部分也可以由远程控制器进行。在计算机系统中，能够灵活地变更用怎样的硬件结构实现各功能。
105.另外，本公开还能够通过如下方式实现：将安装有在上述实施方式中说明的功能的计算机程序提供给a－ecu，a－ecu所具有的1个以上的处理器读出程序并执行。这样的计算机程序既可以利用能够与计算机的系统总线连接的非临时性计算机可读存储介质提供给计算机、或者也可以经由网络提供给计算机。非临时性计算机可读存储介质为能够通过电、磁、光、机械或者化学作用来积蓄数据以及程序等信息并从计算机等读取的记录介质。这样的记录介质例如为磁盘(软盘(floppy(注册商标)disc、硬盘驱动器(hdd)等))、或者光盘(cd－rom、dvd光盘、蓝光光盘等)等任意类型的盘。记录介质也可以为只读存储器(rom)、随机访问存储器(ram)、eprom、eeprom、磁卡、闪存存储器、光学卡或者ssd(solid state drive，固态硬盘)等介质。