全油门加速控制方法、装置、存储介质及电子设备与流程

1.本公开涉及混合动力车辆控制领域，具体地，涉及一种全油门加速控制方法、装置、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.混合动力车辆因为同时具备发动机、变速器等传统动力系统和动力电池及驱动电机等组成的电动驱动系统，所以存在多种驾驶模式，如纯电动模式ev、自动模式auto、节能模式save、运动模式sport等。
3.混合动力车辆在不同驾驶模式下的驾驶感受差异明显，而不同驾驶模式下全油门加速驾驶时，动力响应存在较大差异，在驾驶员驾驶车辆时使用动力性稍弱的模式来感受加速性能或者高速超车时，因车辆在当前模式下全油门加速响应存在差异导致超车困难。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种全油门加速控制方法、装置、存储介质及电子设备，解决了在不同驾驶模式下驾驶超车困难的技术问题。
5.为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，本公开提供一种全油门加速控制方法，应用于混合动力车辆，所述方法包括：
6.获取所述混合动力车辆的状态信息；
7.根据所述状态信息确定所述混合动力车辆是否满足全油门加速功能的激活条件；
8.在所述混合动力车辆满足全油门加速功能激活条件的情况下，激活全油门加速功能，保持所述混合动力车辆的当前驾驶模式；
9.将所述混合动力车辆的油门特性调整为全动力驱动模式，以控制所述混合动力车辆的轮端扭矩增大为目标驱动扭矩，以使所述混合动力车辆在当前驾驶模式下全油门加速行驶，其中，所述目标驱动扭矩为所述混合动力车辆的全动力驱动模式下的最大驱动扭矩。
10.可选地，所述在所述混合动力车辆满足全油门加速功能激活条件的情况下，激活全油门加速功能后，所述方法还包括：
11.调整所述混合动力车辆的踏板开度为目标角度，以使所述混合动力车辆的换挡线切换为目标换挡线，其中，所述目标换挡线为所述混合动力车辆的全动力驱动模式对应的换挡线。
12.可选的，所述混合动力车辆的状态信息包括：车辆的高压上电状态、制动踏板的状态、加速踏板的状态、全油门加速功能的激活时长、驾驶模式状态、电子驻车系统的激活状态、驻车减速度控制功能的激活状态、辅助减速控制功能的激活状态以及挡位信息，
13.所述根据所述状态信息确定所述混合动力车辆是否满足全油门加速功能的激活条件，包括：
14.在所述混合动力车辆处于高压上电状态、制动踏板的开度为零、加速踏板的开度超过开度阈值、全油门加速功能的激活时长小于预设时长、驾驶模式未处于全动力驱动模
式、电子驻车系统未激活、驻车减速度控制功能未激活、辅助减速控制功能未激活且处于前进挡的情况下，判定所述混合动力车辆满足全油门加速功能激活条件。
15.其中，混合动力汽车包括有高压系统和低压系统，高压系统用于驱动混合动力车辆行驶，低压系统用于为混合动力车辆上的低压负载进行供电，本实施例中的高压上电状态是指高压系统通电状态。
16.可选的，所述将所述混合动力车辆的油门特性调整为全动力驱动模式后，包括：
17.将所述混合动力车辆的扭矩滤波的当前标定量调整为对应所述全动力驱动模式对应的标定量。
18.根据本公开实施例的第二方面，本公开提供一种全油门加速控制装置，应用于混合动力车辆，所述装置包括：
19.获取模块，被配置成用于获取所述混合动力车辆的状态信息；
20.判断模块，被配置成用于根据所述状态信息确定所述混合动力车辆是否满足全油门加速功能的激活条件；
21.执行模块，被配置成用于在所述混合动力车辆满足全油门加速功能激活条件的情况下，激活所述全油门加速功能，保持所述混合动力车辆的当前驾驶模式；
22.控制模块，被配置成用于将所述混合动力车辆的油门特性调整为全动力驱动模式，以控制所述混合动力车辆的轮端扭矩增大为目标驱动扭矩，以使所述混合动力车辆在当前驾驶模式下全油门加速行驶，其中，所述目标驱动扭矩为所述混合动力车辆的全动力驱动模式下的最大驱动扭矩。
23.可选的，所述执行模块还被配置成用于调整所述混合动力车辆的踏板开度为目标角度，以使所述混合动力车辆的换挡线切换为目标换挡线，其中，所述目标换挡线为所述混合动力车辆的全动力驱动模式对应的换挡线。
24.可选的，所述判断模块被配置成用于在所述混合动力车辆处于高压上电状态、制动踏板的开度为零、加速踏板的开度超过开度阈值、全油门加速功能的激活时长小于预设时长、驾驶模式未处于全动力驱动模式、电子驻车系统未激活、驻车减速度控制功能未激活、辅助减速控制功能未激活且处于前进挡的情况下，判定所述混合动力车辆满足全油门加速功能激活条件。
25.可选的，所述控制模块被配置成用于将所述混合动力车辆的油门特性调整为全动力驱动模式后，将所述混合动力车辆的扭矩滤波的当前标定量调整为对应所述全动力驱动模式对应的标定量。
26.根据本公开实施例的第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的全油门加速控制方法的步骤。
27.根据本公开实施例的第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：
28.存储器，其上存储有计算机程序；
29.处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述的全油门加速控制方法的步骤。
30.通过上述技术方案，本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开在根据混合动力车辆的状态信息确定混合动力车辆满足全油门加速功能激活条件的情况下，激活全油门加速功能，将混合动力车辆的油门特性调整为全动力驱动模式，使混合动
力车辆在当前驾驶模式下全油门加速行驶，使得该混合动力车辆在不同驾驶模式下均可快速超车，满足驾驶员在不同模式下高速超车需求。
31.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
32.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
33.图1是根据一示例性实施例示出的一种全油门加速控制方法的流程。
34.图2是根据一示例性实施例示出的一种全油门加速控制方法的车速与峰值扭矩的关系示意图。
35.图3是根据一示例性实施例示出的一种全油门加速控制装置的框图。
36.图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
37.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
38.需要说明的是，在本公开中，说明书和权利要求书以及附图中的术语“s101”、“s102”等用于区别步骤，而不必理解为按照特定的顺序或先后次序执行方法步骤。
39.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
40.在介绍本公开实施例提供的全油门加速控制方法、装置、存储介质及电子设备之前，首先对本公开的应用场景进行介绍，全油门加速控制方法可以应用于混合动力车辆。
41.以该方法应用于混合动力车辆为例，图1是根据一示例性实施例示出的一种全油门加速控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤。
42.在步骤s101中，获取混合动力车辆的状态信息。
43.在步骤s102中，根据状态信息确定混合动力车辆是否满足全油门加速功能的激活条件。
44.在步骤s103中，在混合动力车辆满足全油门加速功能激活条件的情况下，激活全油门加速功能，保持混合动力车辆的当前驾驶模式。
45.在步骤s104中，将混合动力车辆的油门特性调整为全动力驱动模式，以控制混合动力车辆的轮端扭矩增大为目标驱动扭矩，以使混合动力车辆在当前驾驶模式下全油门加速行驶，其中，目标驱动扭矩为混合动力车辆的全动力驱动模式下的最大驱动扭矩。
46.具体的，在混合动力车辆关闭全油门加速功能的情况下，将混合动力车辆的油门特性(pedal map)由全动力驱动模式调整为之前的驱动模式，以避免因负荷过大造成的混合动力车辆损坏，其中，全动力驱动模式为车辆最强动力驾驶模式油门特性。
47.本公开提供的全油门加速控制方法在根据混合动力车辆的状态信息确定混合动力车辆满足全油门加速功能激活条件的情况下，激活全油门加速功能，将混合动力车辆的
油门特性调整为车辆最强动力驾驶模式油门特性，使混合动力车辆在当前驾驶模式下全油门加速行驶，调整混合动力车辆的踏板开度，以使混合动力车辆的换挡线切换为该混合动力车辆最强动力驾驶模式油门特性对应的换挡线；使得该混合动力车辆在不同驾驶模式下均可快速超车，满足驾驶员在不同模式下高速超车需求。
48.可选的，混合动力车辆的状态信息包括：车辆的高压上电状态、制动踏板的状态、加速踏板的状态、全油门加速功能的激活时长、驾驶模式状态、电子驻车系统的激活状态、驻车减速度控制功能的激活状态、辅助减速控制功能的激活状态以及挡位信息，在步骤s102中，根据状态信息确定混合动力车辆是否满足全油门加速功能的激活条件，可以包括：
49.在混合动力车辆处于高压上电状态、制动踏板的开度为零、加速踏板的开度超过开度阈值、全油门加速功能的激活时长小于预设时长、驾驶模式未处于全动力驱动模式、电子驻车系统未激活、驻车减速度控制功能未激活、辅助减速控制功能未激活且处于前进挡的情况下，判定混合动力车辆满足全油门加速功能激活条件。
50.具体的，开度阈值和预设时长可根据混合动力汽车实际驾驶状态进行预设，本公开对此不作具体限定。
51.如图2所示，在不同加速踏板的开度下混合动力车辆的车速与扭矩的关系，在加速踏板开度为95％、全油门加速功能未激活的情况下，该混合动力车辆的扭矩可达到320nm；在加速踏板开度为100％、全油门加速功能激活的情况下，该混合动力车辆的扭矩可达到峰值扭矩，可为车辆多提供一部分的智能助力，以驱动混合动力车辆超车。
52.举例说明，在混合动力车辆处于高压ready状态，其加速踏板开度超过总开度的95％，全油门加速功能的激活时长小于10s，驾驶模式处于纯电动模式ev、自动模式auto、节能模式save、运动模式sport其中之一，且该驾驶模式未处于全动力驱动模式，电子驻车系统(electric parking braking，epb)未激活，驻车减速度控制功能(controlled deceleration for parking brake，cdp)未激活，辅助减速控制功能(controller driving deceleration，cdd)未激活且处于d挡的情况下，判定混合动力车辆满足全油门加速功能激活条件。
53.在混合动力车辆满足全油门加速功能的关闭条件的情况下，关闭全油门加速功能。全油门加速功能的关闭条件包括：混合动力车辆未处于高压ready状态、其加速踏板开度低于总开度的95％、全油门加速功能的激活时长超过10s、驾驶模式处于全动力驱动模式、epb功能激活、cdp功能激活、cdd功能激活、处于p挡、n挡或r挡，中的一者。
54.可选的，在步骤s104中，将混合动力车辆的油门特性调整为全动力驱动模式之后，该方法还可以包括：
55.将混合动力车辆的扭矩滤波的当前标定量调整为对应全动力驱动模式对应的标定量。
56.具体的，调节混合动力车辆的扭矩滤波的当前标定量为车辆最强动力驾驶模式油门特性对应的标定量，通过调整扭矩滤波表定量的来让两个时刻之间的扭矩平滑过渡，避免了因混合动力车辆的当前时刻的扭矩和下一时刻的速度相差较大，造成的整冲击度增大。
57.具体的，在混合动力车辆关闭全驱动模式的情况下，将混合动力车辆的扭矩滤波由全驱动模式对应的标定量调整为之前的标定量。
58.可选的，在步骤s104之后，该方法还可以包括：
59.调整混合动力车辆的踏板开度为目标角度，以使混合动力车辆的换挡线切换为目标换挡线，其中，目标换挡线为混合动力车辆的全动力驱动模式对应的换挡线。
60.具体的，通过调整踏板开度来切换混合动力车辆的换挡线，以使混合车辆在当前驾驶模式下更激进。
61.具体的，在混合动力车辆关闭全驱动模式的情况下，将调整踏板开度来切换混合动力车辆的换挡线为之前的换挡线。
62.图3是根据一示例性实施例示出的一种全油门加速控制装置的框图，如图3，该全油门加速控制装置1300包括：获取模块1301、判断模块1302、执行模块1303和控制模块1304。
63.其中，获取模块1301被配置成用于获取混合动力车辆的状态信息。
64.判断模块1302被配置成用于根据状态信息确定混合动力车辆是否满足全油门加速功能的激活条件。
65.执行模块1303被配置成用于在混合动力车辆满足全油门加速功能激活条件的情况下，激活全油门加速功能，保持混合动力车辆的当前驾驶模式。
66.控制模块1304被配置成用于将混合动力车辆的油门特性调整为全动力驱动模式，以控制混合动力车辆的轮端扭矩增大为目标驱动扭矩，以使混合动力车辆在当前驾驶模式下全油门加速行驶，其中，目标驱动扭矩为混合动力车辆的全动力驱动模式下的最大驱动扭矩。
67.本公开提供的全油门加速控制装置在根据混合动力车辆的状态信息确定混合动力车辆满足全油门加速功能激活条件的情况下，激活全油门加速功能，将混合动力车辆的油门特性调整为车辆最强动力驾驶模式油门特性，使混合动力车辆在当前驾驶模式下全油门加速行驶，调整混合动力车辆的踏板开度，以使混合动力车辆的换挡线切换为该混合动力车辆最强动力驾驶模式油门特性对应的换挡线；使得该混合动力车辆在不同驾驶模式下均可快速超车，满足驾驶员在不同模式下高速超车需求。
68.可选的，判断模块1302被配置成用于在混合动力车辆处于高压上电状态、制动踏板的开度为零、加速踏板的开度超过开度阈值、全油门加速功能的激活时长小于预设时长、驾驶模式未处于全动力驱动模式、电子驻车系统未激活、驻车减速度控制功能未激活、辅助减速控制功能未激活且处于前进挡的情况下，判定混合动力车辆满足全油门加速功能激活条件。
69.可选的，执行模块1303被配置成用于调整混合动力车辆的踏板开度为目标角度，以使混合动力车辆的换挡线切换为目标换挡线，其中，目标换挡线为混合动力车辆的全动力驱动模式对应的换挡线。
70.可选的，控制模块1304被配置成用于将混合动力车辆的油门特性调整为全动力驱动模式后，将混合动力车辆的扭矩滤波的当前标定量调整为对应全动力驱动模式对应的标定量。
71.此外值得说明的是，为描述的方便和简洁，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，其所涉及的部分并不一定是本公开所必须的，例如，第一执行模块和第二执行模块，在具体实施时可以是相互独立的装置也可以是同一个装置，本公开对此不作限定。
72.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
73.本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现本公开提供的全油门加速控制方法的步骤。
74.具体的，该计算机可读存储介质可以是闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器等等。
75.关于上述实施例中的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被执行时的信号处理方法步骤已将在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处不做详细阐述。
76.本公开还提供一种电子设备，该电子设备包括：
77.存储器，其上存储有计算机程序；
78.处理器，用于执行存储器中的计算机程序，以实现上述的全油门加速控制方法的步骤。
79.本公开提供的电子设备在根据混合动力车辆的状态信息确定混合动力车辆满足全油门加速功能激活条件的情况下，激活全油门加速功能，将混合动力车辆的油门特性调整为车辆最强动力驾驶模式油门特性，使混合动力车辆在当前驾驶模式下全油门加速行驶，调整混合动力车辆的踏板开度，以使混合动力车辆的换挡线切换为该混合动力车辆最强动力驾驶模式油门特性对应的换挡线；使得该混合动力车辆在不同驾驶模式下均可快速超车，满足驾驶员在不同模式下高速超车需求。
80.图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图4所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(i/o)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
81.其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的全油门加速控制方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。
82.该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
83.多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。
84.i/o接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。
85.通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g、4g、nb-iot、emtc、或其他5g等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块等等。
86.在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的全油门加速控制方法。
87.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的全油门加速控制方法的代码部分。
88.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
89.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
90.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。