一种汽车发动机自动启停智能控制系统及方法与流程

本申请涉及汽车智能控制领域，尤其汽车发动机的自动启停智能控制。

背景技术：

发动机自动启停技术(stop-startsystem)始于20世纪70年代，随着各国对汽车排放的要求越来越严格，很多汽车配置了自动启停功能。自动启停技术有好的一面，同时也有不尽人意的一面，实验证明开启自动启停比不开启自动启停可以大约节省10％的燃油，开启自动启停不仅节省了燃油，而且有利于环保，但是由于目前车辆配置的自动启停都是根据用户踩制动踏板的力度和时间判断的，一方面用户不好控制力度，另一方面有些时候用户的不希望自动启停频繁启动的。例如在拥堵的道路上，汽车频繁的走走停停，如果用户控制不好力度和踩制动踏板的时间，汽车发动机会频繁停止、启动。很多时候用户启动汽车后，首先会关闭自动启停功能，这就达不到设置自动启停功能的目的。

在一些红绿灯路口，由于车辆较少或者不用等待很长时间的路口，用户不希望汽车开启自动启停。在另外一些路口由于红绿灯时间较长，用户又希望自动启停开启，这都需要用户精确到把握，但是很多时候，由于踩制动踏板的力度不好控制，就会出现事与愿违的情况。

目前汽车配置的发动机自动启停只有两种模式，开启状态和关闭状态，当处于关闭状态时，无论用户如何踩刹车，汽车发动机都不会停止运行，当处于开启状态时，需要用户自己控制发动机的运行或停止。这种简单的自动启停技术缺乏自主、智能性，严重影响用户体验。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种汽车发动机自动启停智能控制系统及方法，在现有自动启停控制功能的基础上，添加了智能控制功能，利用人工神经网络(artificialneuralnetwork，即ann)有效提高汽车的智能化。本发明在智能模式时，无需根据交通状况、路况以及用户踩刹车的力度和时间控制发动机启停。

一方面，本发明提供了一种汽车发动机自动启停智能控制系统，所述系统有关闭模式、开启模式和智能模式，所述系统包括图像采集模块、位置采集模块、控制模块，图像采集模块、位置采集模块分别于控制模块连接，其特征在于，当用户选择智能模式时：

控制模块定时获取位置采集模块采集的位置信息，当距离路口的距离小于预设距离阈值时，控制模块启动图像采集模块，并采集路口图像；

控制模块通过采集的图像判断路口红绿灯有倒计时，当倒计时大于第一预设时间阈值，控制模块控制开启自动启停功能；

控制模块通过采集的图像判断路口没有红绿灯倒计时或者路口没有红绿灯时，控制模块中的人工神经网络单元根据当前时间、汽车当前的位置、汽车当前的方向以及汽车所在的车道开启或关闭自动启停功能。

所述关闭模式是指关闭自动启停功能，所述开启模式是指开启自动启停功能。

所述人工神经网络单元根据用户设置的汽车常用区域从服务器获取人工神经网络参数，并定时更新所述人工神经网络参数；当汽车不在所述常用区域时，根据用户的设置打开关闭模式或者开启模式。

所述控制模块判断当前车速，当当前车速小于预设车速阈值时，所述控制模块定时获取位置采集模块采集的位置信息。

根据图像采集模块采集的图像和位置采集模块采集的位置信息确定汽车所在的车道。

另一方面，本发明还提供了一种汽车发动机自动启停智能控制方法，所述方法应用在配置有汽车发动机自动启停控制系统的汽车中，所述汽车发动机自动启停控制系统包括图像采集模块、位置采集模块、控制模块，图像采集模块、位置采集模块分别于控制模块连接，所述系统有关闭模式、开启模式和智能模式，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

s1，判断系统当前模式，如果为关闭模式，则关闭自动启停功能，如果为开启模式，则开启自动启停功能，如果为智能模式，则执行s2-s4；

s2，控制模块定时获取位置采集模块采集的位置信息，当距离路口的距离小于预设距离阈值时，控制模块启动图像采集模块，并采集路口图像；

s3，控制模块通过采集的图像判断路口红绿灯有倒计时，当倒计时大于第一预设时间阈值，且车速为零时，控制模块开启自动启停功能；

s4，控制模块通过采集的图像判断路口没有红绿灯倒计时或者路口没有红绿灯时，控制模块中的人工神经网络单元根据当前时间、汽车当前的位置、汽车当前的方向以及汽车所在的车道开启或关闭自动启停功能。

当开启自动启停功能时，所述控制模块还用于当制动踏板被踩下幅度超过预设幅度阈值且超过第一预设时间阈值时，控制模块控制发动机停止运行。

所述s4还包括，所述人工神经网络单元根据用户设置的汽车常用区域从服务器获取人工神经网络参数，并定时更新所述人工神经网络参数；当汽车不在所述常用区域时，根据用户的设置打开关闭模式或者开启模式。在使用智能模式时，需要用户提前配置好常用区域以及当不在常用区域时的模式等参数，例如用户选择不在常用区域时，关闭自动启停功能。

所述s2还包括，控制模块判断当前车速，当当前车速小于预设车速阈值时，所述控制模块定时获取位置采集模块采集的位置信息。

根据图像采集模块采集的图像和位置采集模块采集的位置信息确定汽车所在的车道。

本发明提供的系统和方法中发动机启停控制模式有三种，分别为关闭模式、开启模式和智能模式，当用户选择关闭模式时，自动启停关闭，用户持续深踩刹车，发动机也不会停止运行，当用户选择开启模式时，车载系统根据用户踩刹车的力度和时间，判断是否停止发动机停止运行，当用户选择智能模式时，车载系统会根据红绿灯等情况，判断是否开启自动启停。而且由于在智能模式下，是根据用户选择的区域获取人工神经网络的参数，并结合红绿灯等情况，系统自动判断是否开启自动启停功能，避免了用户来回开启、关闭自动启停。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的流程示意图。

具体实施方式

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

在一个实施例中，本发明提供了一种汽车发动机自动启停智能控制系统，所述系统有关闭模式、开启模式和智能模式，所述系统包括图像采集模块、位置采集模块、控制模块，图像采集模块、位置采集模块分别于控制模块连接，其特征在于，当用户选择智能模式时：

控制模块定时获取位置采集模块采集的位置信息，当距离路口的距离小于预设距离阈值时，控制模块启动图像采集模块，并采集路口图像；

控制模块通过采集的图像判断路口红绿灯有倒计时，当倒计时大于第一预设时间阈值，控制模块控制开启自动启停功能；

控制模块通过采集的图像判断路口没有红绿灯倒计时或者路口没有红绿灯时，控制模块中的人工神经网络单元根据当前时间、汽车当前的位置、汽车当前的方向以及汽车所在的车道开启或关闭自动启停功能。

在一个具体实施例中，所述关闭模式是指关闭自动启停功能，所述开启模式是指开启自动启停功能。当开启自动启停功能时，所述控制模块还用于当制动踏板被踩下幅度超过预设幅度阈值且超过第一预设时间阈值时，控制模块控制发动机停止运行。

在一个具体实施例中，所述人工神经网络单元根据用户设置的汽车常用区域从服务器获取人工神经网络参数，并定时更新所述人工神经网络参数；当汽车不在所述常用区域时，根据用户的设置打开关闭模式或者开启模式。

在一个实施例中，为了便于服务器训练人工神经网络，以及及时更新神经网络参数，当用户选择关闭模式和开启模式时，车载系统会将用户选择的模式、红绿灯路口位置以及处于该位置一定范围内发动机启停情况发送到服务器。

在一个实施例中，为了减少耗电量以及网络流量，只有在车速小于一定速度时，才会开启位置采集模块采集位置信息，位置采集模块采集的数据可以是gps数据或者北斗导航数据。

不同的车道红绿灯等候时间不同，例如直行车道和左转车道，这就需要进一步确定汽车所在车道，本发明采用图像采集模块采集的图像和位置采集模块采集的位置信息确定汽车所在的车道，当然在位置采集模块达到一定精度的情况下，只采用位置采集模块采集的位置信息确定汽车所在的车道，本发明对此不作具体限定。

实施例二

另一方面，本发明还提供了一种汽车发动机自动启停智能控制方法，所述方法应用在配置有汽车发动机自动启停控制系统的汽车中，所述汽车发动机自动启停控制系统包括图像采集模块、位置采集模块、控制模块，图像采集模块、位置采集模块分别于控制模块连接，所述系统有关闭模式、开启模式和智能模式，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

s1，判断系统当前模式，如果为关闭模式，则关闭自动启停功能，如果为开启模式，则开启自动启停功能，如果为智能模式，则执行s2-s4；

s2，控制模块定时获取位置采集模块采集的位置信息，当距离路口的距离小于预设距离阈值时，控制模块启动图像采集模块，并采集路口图像；

s3，控制模块通过采集的图像判断路口红绿灯有倒计时，当倒计时大于第一预设时间阈值，且车速为零时，控制模块开启自动启停功能；

s4，控制模块通过采集的图像判断路口没有红绿灯倒计时或者路口没有红绿灯时，控制模块中的人工神经网络单元根据当前时间、汽车当前的位置、汽车当前的方向以及汽车所在的车道开启或关闭自动启停功能。

当开启自动启停功能时，所述控制模块还用于当制动踏板被踩下幅度超过预设幅度阈值且超过第一预设时间阈值时，控制模块控制发动机停止运行。

所述s4还包括，所述人工神经网络单元根据用户设置的汽车常用区域从服务器获取人工神经网络参数，并定时更新所述人工神经网络参数；当汽车不在所述常用区域时，根据用户的设置打开关闭模式或者开启模式。

所述s2还包括，控制模块判断当前车速，当当前车速小于预设车速阈值时，所述控制模块定时获取位置采集模块采集的位置信息。

根据图像采集模块采集的图像和位置采集模块采集的位置信息确定汽车所在的车道。

本发明所述的各个实施例可以进行组合以实现对应的技术方案。结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。