车辆控制装置、车辆以及控制方法与流程

1.本发明涉及车辆控制装置、车辆以及控制方法。


背景技术：

2.提出了一种具备周边图像提供系统的车辆，该周边图像提供系统包括对车辆的周边进行拍摄的摄像机和向乘坐者提供该拍摄图像的显示装置。在专利文献1中，公开了对这样的周边图像提供系统的亮度进行调整的技术。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2008
‑
30518号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的问题
7.在此，向乘坐者提供对车辆的周边进行拍摄的摄像机的拍摄图像的显示装置在驾驶中要求显示装置的亮度为一定以上，以使驾驶员能够容易地进行视觉辨认。另一方面，通过使显示装置执行省电处理，能够削减显示装置的消耗电力。
8.本发明的目的在于提供一种削减向乘坐者提供对车辆的周边进行拍摄的摄像机的拍摄图像的显示装置的消耗电力的技术。
9.用于解决问题的手段
10.根据本发明，车辆控制装置是具备在由乘坐者操作的期间限制车辆的车轮的旋转的制动功能和伴随乘坐者的设定操作限制所述车辆的车轮的旋转直至乘坐者的解除操作的停车维持功能的车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置具备：拍摄单元，其对车辆的侧方的区域进行拍摄；显示单元，其显示所述拍摄单元拍摄到的图像；以及控制单元，其在发挥所述停车维持功能的情况下，与发挥所述制动功能的情况相比，抑制所述显示单元的消耗电力。
11.另外，根据本发明，车辆是具备在由乘坐者操作的期间限制车辆的车轮的旋转的制动功能和伴随乘坐者的设定操作限制所述车辆的车轮的旋转直至乘坐者的解除操作的停车维持功能的车辆，所述车辆具备：拍摄单元，其对车辆的侧方的区域进行拍摄；显示单元，其显示所述拍摄单元拍摄到的图像；以及控制单元，其在发挥所述停车维持功能的情况下，与发挥所述制动功能的情况相比，抑制所述显示单元的消耗电力。
12.另外，根据本发明，控制方法是具备在由乘坐者操作的期间限制车辆的车轮的旋转的制动功能和伴随乘坐者的设定操作限制所述车辆的车轮的旋转直至乘坐者的解除操作的停车维持功能的车辆的控制方法，所述控制方法包括：拍摄步骤，在所述拍摄步骤中，对车辆的侧方的区域进行拍摄；显示步骤，在所述显示步骤中，将在所述拍摄步骤中拍摄到的图像显示于显示部；以及控制步骤，在所述控制步骤中，在发挥所述停车维持功能的情况下，与发挥所述制动功能的情况相比，抑制所述显示部的消耗电力。
13.发明效果
14.根据本发明，能够提供一种削减向乘坐者提供对车辆的周边进行拍摄的摄像机的拍摄图像的显示装置的消耗电力的技术。
附图说明
15.图1中的(a)及(b)是本发明的一实施方式所涉及的车辆的俯视图和侧视图。
16.图2是表示图1中的(a)及(b)所示的车辆的室内的图。
17.图3是本发明的一实施方式所涉及的车辆用控制装置的框图。
18.图4是表示由图3的车辆用控制装置所执行的处理例的流程图。
19.图5是表示由图3的车辆用控制装置所执行的另一处理例的流程图。
20.图6是表示由图3的车辆用控制装置所执行的另一处理例的流程图。
21.图7是表示由图3的车辆用控制装置所执行的另一处理例的流程图。
22.图8是表示由图3的车辆用控制装置所执行的另一处理例的流程图。
23.附图标记说明
24.1：车辆；4r：侧摄像机；4l：侧摄像机；51：盘式制动器；52：电动驻车制动装置
具体实施方式
25.以下，参照附图详细说明实施方式。另外，以下的实施方式并不限定权利要求书所涉及的发明，另外，实施方式中说明的特征的组合的全部并不限定于发明所必须的内容。在实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征也可以任意地组合。另外，对相同或同样的结构标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
26.＜第一实施方式＞
27.(硬件配置)
28.图1中的(a)以及(b)是本发明的一实施方式所涉及的车辆1的俯视图以及侧视图。另外，在各图中，箭头x表示车辆1的前后方向，箭头y表示车辆1的车宽方向。箭头z表示上下方向。
29.作为一个例子，车辆1是轿车型的四轮的乘用车。车辆1在与前窗5相邻的前列具有两个座椅，在后列具有两个座椅，前列的右侧的座椅为驾驶席，左侧的座椅为副驾驶席。车辆1与各座椅相邻地具有合计四个车门，车门2r是与驾驶席相邻的车门，是前侧的右车门。车门2l是与副驾驶席相邻的车门，是前侧的左车门。在车辆1的前部设置有驱动单元(未图示)。驱动单元6包括发挥车辆1的推进力的驱动源。驱动源例如是发动机(内燃机)或马达、或者它们的组合。驱动单元6包括自动变速器等变速器。
30.车辆1与设置于进行车辆的制动的加速踏板ap上的操作检测传感器34a、设置于制动踏板bp上的操作检测传感器34b检测出的驾驶员的驾驶操作、车速等对应地控制内燃机eg、马达m的输出，或者切换自动变速器tm的变速档。操作检测传感器34a、34b的输出被输入到后述的ecu，通过控制液压装置的液压，为控制向分别设置于四轮的制动装置(例如盘式制动装置)51供给的工作油的液压。由此，在乘坐者进行操作的期间，制动装置51能够发挥限制车轮的旋转的制动功能。另外，电动驻车制动装置52具备锁定后轮的机构。当乘坐者操作车辆1所具备的侧制动器时，来自侧制动器的输出被输入到后述的ecu，对基于电动驻车
制动装置52的后轮的锁定以及锁定解除进行控制。由此，电动驻车制动装置52能够根据乘坐者的设定操作而发挥停车维持功能，电动驻车制动装置52能够根据乘坐者或者车辆的解除操作而停止停车维持功能。
31.车辆1具备拍摄车辆1的周边的拍摄装置3、4r、4l。这些拍摄装置3、4r、4l例如是具备图像传感器等拍摄元件和透镜等光学系统的摄像机。拍摄装置3拍摄车辆1的前方的拍摄范围f的图像。拍摄装置3的拍摄图像例如用于车辆1的前方的障碍物的检测、道路划分线(例如白线)的识别等。
32.拍摄装置4r是配置于车门2r的前方的拍摄装置，其拍摄范围rr是包含车辆1的右侧方后方的右侧的区域。拍摄装置4l是配置于车门2l的前方的拍摄装置，其拍摄范围lr是包含车辆1的左侧方后方的左侧的区域。
33.图2是示意性地表示车辆1的室内的图，尤其是表示仪表板(dashboard)db的周边的图。在驾驶席正面设置有方向盘w，在其前侧在仪表板db设置有仪表盘(instrument panel)8。在仪表板db的车宽方向中央部设置有显示地图信息等的显示装置11，在其附近配置有接受变速器的换档操作的换档杆9。
34.在仪表板db的右端部配置有显示装置7r，在左端部配置有显示装置7l。显示装置7r以及7l是显示图像的显示部，在本实施方式的情况下是液晶显示装置。在显示装置7r的显示器70r上显示由拍摄装置4r拍摄到的图像，在显示装置7l的显示器70l上显示由拍摄装置4l拍摄到的图像。
35.本实施方式的车辆1是无侧后视镜车辆，拍摄装置4r、4l以及显示装置7r、7l代替侧后视镜(车门后视镜)而构成为了使乘坐者(特别是驾驶员)确认车辆1的侧方后方而设置的摄像机监视系统(cms)。至少在车辆1的行驶中，在显示装置7r中始终显示拍摄装置4r的拍摄图像，在显示装置7l中始终显示拍摄装置4l的拍摄图像。
36.图3是表示作为车辆1的车载装置的车辆用控制装置20的框图，特别是表示与cms关联的构成例。cms30l是拍摄拍摄范围lr，并将其拍摄图像提供给乘坐者的系统，包括拍摄装置4l、显示装置7l以及ecu(cmsecu)21l。cms30r是拍摄拍摄范围rr并将其拍摄图像提供给乘坐者的系统，包括拍摄装置4r、显示装置7r以及ecu(cmsecu)21r。
37.cmsecu21l是进行cms30l整体的控制的控制单元，特别是进行显示装置7l的控制。同样地，ecu21r是进行cms30r整体的控制的控制单元。
38.ecu21l以及21r分别包括以cpu为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、与外部设备的接口等。在存储设备中存储有处理器执行的程序、处理器在处理中使用的数据等。各ecu21l以及21r可以具备多个处理器、存储设备以及接口等，处理器也可以包括cpu和图像处理处理器。图像处理处理器也可以具有处理拍摄装置4l、4r的拍摄图像信号并向显示装置7l、7r输出显示图像信号的功能。ecu21l以及21r经由车内网络nt相互可通信地连接。
39.显示装置7l、7r分别包括控制电路71l、71r以及液晶显示面板72l、72r。控制电路71l以及71r包括以cpu为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、与外部设备的接口、对应的液晶显示面板72l、72r的驱动电路等。控制电路71l进行将对应的液晶显示面板72l的驱动控制向对应的ecu21l发送的处理等。同样地，控制电路71r进行将对应的液晶显示面板72r的驱动控制向对应的ecu21r发送的处理等。
40.另外，本实施方式所涉及的cmsecu21l、21r能够经由nt从导航ecu41获取关于当前
地的信息。另外，在导航系统设定了目的地的情况下，cmsecu21l、21r也作为能够经由nt从导航ecu41获取与目的地相关的信息的目的地获取部进行动作。
41.另外，本实施方式所涉及的cmsecu21l、21r能够经由制动ecu42以及停车维持ecu43获取制动器的状态。在制动ecu42上连接有用于发挥制动功能的制动器61以及用于判定制动器61是否动作的传感器62。同样地，在停车维持ecu43上连接有用于发挥停车维持功能的制动器63以及用于判定制动器63是否动作的传感器64。在一例中，制动器61是盘式制动装置51，制动器63是电动驻车制动装置52。例如，cmsecu21l、21r能够检测出通过在驾驶中乘坐者持续操作而使发挥制动力的盘式制动器工作、即发挥了制动功能。同样地，cmsecu21l、21r能够通过停车维持ecu43的一次操作，而使持续停车维持的电动驻车制动装置52工作直至再次操作为止，即能够发挥停车维持功能。
42.此外，在用于制动的制动器与用于停车维持的制动器相同的情况下，一个ecu也可以实现制动ecu42以及停车维持ecu43的功能。另外，cmsecu21l、21r也可以判定制动器是处于通过乘坐者的持续的操作而发挥制动力的制动模式、还是通过一次的操作而持续停车维持的停车维持模式。
43.＜控制单元的实施例＞
44.参照图4～图8对cmsecu21l、21r执行的处理例进行说明。在此，对执行抑制显示装置7l、7r的消耗电力的控制(省电控制)的处理进行说明。
45.此外，图4～图8所示的处理在显示装置7l、7r执行起动处理之后执行。另外，作为cmsecu21l、21r并行地进行用于使从拍摄装置4l、4r获取到的数据显示于显示装置7l、7r的处理而进行说明。
46.(实施例1)
47.首先，参照图4，对用于使显示装置7l、7r执行省电控制的、作为实施例1所涉及的车辆控制装置的ecu21l、21r执行的处理的一例进行说明。
48.首先，在s401中，cmsecu21l、21r判定是否发挥了停车维持功能。例如，cmsecu21l、21r在用于停车维持的电动驻车制动装置52工作的情况下，判定为发挥了停车维持功能。当判定为发挥了停车维持功能时(s401：是)，cmsecu21l、21r对控制电路71l、71r指示省电控制的执行。在一例中，被指示执行省电控制的控制电路71l、71r通过使液晶显示面板72l、72r的亮度降低来执行省电控制。或者，控制电路71l、71r也可以通过降低液晶显示面板72l、72r的刷新率来执行省电控制。另外，在另一例中，控制电路71l、71r也可以通过对用于使从液晶显示面板72l、72r接收到的拍摄装置4l、4r显示的图像数据实施色调的校正、分辨率的转换等图像处理来执行省电控制。
49.此外，在一例中，cmsecu21l、21r也可以从具备亮度传感器等的外界信息ecu(未图示)经由车内网络nt获取与外界的亮度相关的信息，并基于外界的亮度来决定省电控制时的显示装置7l、7r的亮度值。
50.接着，cmsecu21l、21r使处理进入s403，进行待机直至判定为未发挥停车维持功能。例如，cmsecu21l、21r通过检测出用于停车维持的电动驻车制动装置52未工作，能够判定为未发挥停车维持功能。当判定为未发挥停车维持功能时(s403：是)，cmsecu21l、21r使处理进入s404，对显示装置7l、7r指示省电控制的结束。接收到省电控制的结束的指示的控制电路71l、71r例如使液晶显示面板72l、72r的亮度恢复到与行驶时相同的亮度，或者基于
刷新率而进行恢复。
51.此外，在实施例1中，对cmsecu21l、21r以发挥停车维持功能为条件指示省电控制的执行的情况进行了说明，但在一例中，也可以在发挥停车维持功能，而未发挥制动功能的情况下，cmsecu21l、21r指示省电控制的执行。由此，能够在为了比较短的期间的停车而发挥了制动功能的情况下，不执行省电控制，仅在为了比较长的期间的停车而发挥了停车维持功能的情况下执行省电控制。
52.(实施例2)
53.在本实施例中，参照图5，对除了基于是否发挥了停车维持功能以外，还基于停车位置的履历，在停车于停车次数较多的停车位置的情况下指示省电控制的执行的cmsecu21l、21r的处理的一例进行说明。此外，对于与实施例1同样的处理，使用相同的附图标记，省略说明。
54.图5是表示本实施例所涉及的cmsecu21l、21r的处理的流程图。
55.在图5中，在停车维持制动器为on的情况下，即在发挥停车维持功能的情况下(s401：是)，cmsecu21l、21r使处理进入s501，判定车辆1是否停车于以一定以上的频度停车的位置。例如，cmsecu21l、21r也可以将车辆1停车的位置与车辆1停车的次数建立对应地进行记录，基于车辆1停车的位置读出车辆停车的次数。然后，如果读出的车辆停车的次数为规定的次数以上，则cmsecu21l、21r判定为停车于以一定以上的频度停车的位置(s501：是)，使处理进入s402。例如，可以设定为不是10次等偶然停车那样的次数，而是能够推定为在乘坐者的意愿下停车于特定的停车位置那样的次数即可，也可以根据用户的车辆使用频度、行驶距离使其从基准值增减。例如，在车辆的行驶距离小于10000km的情况下，规定的次数可以是100次，在10000km以上且小于20000km的情况下，规定的次数可以是200次，在20000km以上的情况下可以是400次。
56.在另一例中，也可以记录车辆1停车的位置、次数以及日期时间。在该情况下，cmsecu21l、21r也可以基于车辆1停车的位置，读出车辆停车的次数以及日期时间，在最近的一个月等规定的期间内判定为以规定次数以上停车的情况下，使处理进入s402。
57.另外，在另一例中，也可以将车辆1停车的位置、次数以及时间的长度建立对应地进行记录。在该情况下，cmsecu21l、21r也可以读出车辆1停车的次数以及时间的长度，例如在判定为以3分钟以上等规定的阈值以上的时间的长度、规定的次数以上停车的情况下使处理进入s402。由此，如果基于车辆1停车的位置，车辆1停车的时间的长度、次数为规定的阈值以上，则cmsecu21l、21r也可以使处理进入s402。例如，也可以设定为不是5小时等偶然持续停车那样的时间，而是能够推定为在乘坐者的意愿下停车于特定的停车位置的时间即可，可以根据用户使用车辆的频度或者车辆的行驶距离使其从基准值增减。由此，在车辆1在预想进行长时间停车的场所停车的情况下，能够使显示装置7l、7r执行省电控制。
58.如以上说明的那样，在本实施例中，对除了基于是否发挥了停车维持功能以外，还基于车辆1的停车位置和停车次数来指示省电控制的执行的车辆控制装置进行了说明。由此，能够在频繁停车的位置适当地指示省电控制的执行。
59.此外，在图5的例子中，说明了cmsecu21l、21r将车辆1停车的位置与车辆1停车的次数建立对应地进行记录的情况，但在其他例子中，也可以将发挥车辆1的停车维持功能的位置与车辆1的发挥停车维持功能的次数建立对应地进行记录。在该情况下，也可以每当电
动驻车制动装置52被操作而发挥停车维持功能时，获取车辆1的位置，并更新该位置处的发挥停车维持功能的次数。
60.(实施例3)
61.在本实施例中，对除了基于是否发挥了停车维持功能以外，还基于从导航ecu41获取到的信息来指示省电控制的执行的cmsecu21l、21r的处理进行说明。此外，对于与实施例1或2同样的处理，使用相同的附图标记，省略说明。
62.图6是表示本实施例所涉及的cmsecu21l、21r的处理的流程图。
63.在图6中，在停车维持制动器为on的情况下，即在发挥停车维持功能的情况下(s401：是)，cmsecu21l、21r使处理进入s601，从导航ecu41获取与目的地相关的信息，判定车辆1是否在目的地周边停车。在判定为车辆1未在距目的地规定的范围内停车的情况下(s601：否)，cmsecu21l、21r使处理返回s401。另一方面，在判定为车辆1在目的地周边停车的情况下(s601中为“是”)，预测到乘坐者在目的地下车因而车辆1进行长时间停车，因此cmsecu21l、21r使处理进入s402，向显示装置7l、7r指示省电控制的执行。
64.另外，在另一例中，在s601中，cmsecu21l、21r也可以从导航ecu41获取与车辆1的停车位置有关的信息，基于该信息判定是否指示省电控制的执行。
65.例如，有时车辆1的乘坐者在等待信号时使用电动驻车制动装置52。在该情况下，如果车辆1的停车位置在行驶车道上，则能够判定为在比较短的时间再次开始行驶的可能性高。因此，在s601中，cmsecu21l、21r判定车辆1的停车000位置是否在行驶车道上，若判定为车辆1的停车位置在行驶车道上，则也可以不使显示装置7l、7r执行省电控制。而且，在判定为车辆1的停车位置不是行驶车道上的情况下，也可以使显示装置7l、7r执行省电控制。
66.另外，例如，在车辆1停在餐厅等店铺的停车场的情况下，能够判定为车辆1进行长时间停车的可能性高。在该情况下，在s601中，cmsecu21l、21r也可以获取与车辆1停车的位置对应的与设施相关的信息，并基于该信息来判断是否使显示装置7l、7r执行省电控制。
67.如以上说明的那样，本实施例所涉及的cmsecu21l、21r除了基于是否发挥了停车维持功能以外，还基于从导航ecu41获取到的信息来判定是否指示省电控制的执行。由此，能够在花费长时间的情况下执行省电控制直至车辆行驶。
68.(实施例4)
69.在本实施例中，对分别针对显示装置7l、7r判定是否执行省电控制的cmsecu21l、21r的处理进行说明。此外，对于与实施例1～3同样的处理，使用相同的附图标记，省略说明。
70.图7是表示本实施例所涉及的cmsecu21l、21r的处理的流程图。
71.在停车维持制动器为on的情况下，即在发挥停车维持功能的情况下(s401：是)，cmsecu21l、21r使处理进入s601，判定执行省电控制的显示装置。
72.例如，在车辆1在路肩停车的情况下，预测乘坐者下车。但是，在车辆1停车的场所是路肩的情况下，若打开车辆1的车门，则车门可能会碰到自行车、其他车辆等交通参与者、护栏等道路上的构造物，因此存在乘坐者想要在打开车门之前确认车辆1的侧方的情况。因此，cmsecu21l、21r基于导航ecu41的当前的停车位置、以及从拍摄装置3、4r、以及4l中的至少任一个获取到的白线、与人行道的距离等数据，在判定为车辆1在路肩停车的情况下，判定为使与乘坐者下车使用的可能性高的车门对应的显示装置不执行省电控制。因此，
cmsecu21l、21r在发挥了停车维持功能的情况下，进行路肩判定，在判定为停车在路肩的情况下，执行检测乘坐者的位置的乘坐者检测处理，基于乘坐者检测处理，判定是否使显示装置7l、7r分别执行省电控制。乘坐者检测处理例如可以通过在坐席上具备的就座传感器，检测在哪个坐席上有乘坐者，也可以通过车内摄像机进行对象识别，检测在哪个坐席上有乘坐者。
73.接着，cmsecu21l和21r使处理进入s702，对判定了执行省电控制的显示装置指示省电控制的执行，使处理进入s403。
74.另外，在另一例中，cmsecu21l、21r也可以与停车位置建立对应地进行记录表示在该停车位置被开放的车门的信息，在s701中，基于表示使用的车门的信息来判定执行省电控制的显示装置。例如，当车辆1停车时，cmsecu21l、21r也可以基于停车位置，获取表示被开放的车门的信息，执行控制以使与被开放的频度高的车门对应的显示装置不执行省电控制。
75.由此，使与乘坐者下车不使用的车门对应的显示装置执行省电控制，使与乘坐者下车所使用的车门对应的显示装置不执行省电控制。由此，能够抑制显示装置的消耗电力，并且能够在乘坐者下车时确认车辆1的侧方。
76.如以上说明的那样，本实施例所涉及的车辆控制装置在发挥了停车维持功能的情况下，判定是否使左右的显示装置中的任一个执行省电控制。由此，能够根据状况判定乘坐者确认的可能性低的显示装置并使其执行省电控制。
77.(实施例5)
78.在本实施例中，参照图8对基于未发挥停车维持功能以外的条件使显示装置的省电控制结束的cmsecu21l、21r的处理进行说明。此外，对于与实施例1～3同样的处理，使用相同的附图标记，省略说明。
79.s401～s403的处理与实施例1相同，因此省略说明。在s403中，当判定为发挥了停车维持功能时(s403：否)，cmsecu21l、21r使处理进入s801，判定是否发挥了制动功能。在s801中发挥了制动功能的情况下(s801：是)，存在乘坐者以为了使车辆1行驶而解除停车维持功能为目的而执行制动操作的情况，因此cmsecu21l、21r使处理进入s404，对显示装置7l、7r指示省电控制的结束。在发挥了停车维持功能但未发挥制动功能的情况下(s801：否)，cmsecu21l、21r使处理返回s403。由此，cmsecu21l、21r能够在使显示装置7l、7r执行省电控制的同时，在预想行驶的情况下指示省电控制的结束。
80.＜其他实施方式＞
81.本发明并不限定于上述的实施方式，能够在发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。
82.在一例中，cmsecu21l、21r也可以根据发挥了制动功能的情况来执行规定的处理。例如，在规定的时间内发挥了多次制动功能的情况下，也可以进行控制以放大从拍摄装置4l、4r获取到的拍摄图像的一部分并显示于显示装置7l、7r。在该情况下，例如，在拍摄图像中检测到交通参与者的情况下，也可以进行控制以放大显示该交通参与者。
83.另外，在本实施方式中，对cmsecu21l、21r从其他ecu40获取表示电动驻车装置52以及盘式制动装置51正在动作的信息的方式。在一例中，cmsecu21l、21r也可以从制动器获取数据。例如，cmsecu21l、21r也可以从制动踏板bp直接或者经由车内网络nt获取表示盘式
制动装置51是否正在动作的信息。
84.＜实施方式的总结＞
85.1、上述实施方式的车辆控制装置(例如cmsecu21l、21r)是具备在由乘坐者操作的期间限制车辆(例如车辆1)的车轮的旋转的制动功能和伴随乘坐者的设定操作限制所述车辆的车轮的旋转直至乘坐者的解除操作的停车维持功能的车辆的控制装置，所述车辆控制装置具备：拍摄单元(例如拍摄装置4l、4r)，其对车辆的侧方的区域进行拍摄；显示单元(例如7l、7r)，其显示所述拍摄单元拍摄到的图像；以及控制单元，其在发挥所述停车维持功能的情况下，与发挥所述制动功能的情况相比，抑制所述显示单元的消耗电力。
86.由此，在预想进行长时间停车的情况下，能够使显示单元执行省电控制。
87.2、在上述实施方式的车辆控制装置中，所述控制单元通过降低所述显示单元的亮度来抑制所述显示单元的消耗电力。
88.由此，在预想进行长时间停车的情况下，通过使显示单元的亮度下降，能够抑制消耗电力。
89.3、上述实施方式的车辆控制装置还具有决定单元，该决定单元基于经由所述车辆所具备的传感器获取到的与外界的明亮度相关的信息，决定所述显示单元的亮度。
90.由此，能够基于经由所述车辆所具备的传感器获取到的与外界的明亮度相关的信息，根据周围的明亮度来设定所述显示单元的亮度。
91.4、上述实施方式的车辆控制装置还具备记录单元，该记录单元记录所述车辆的停车位置的履历，所述控制单元在发挥所述停车维持功能的情况下，且在所述车辆停车于停车的次数比规定数多的位置的情况下，抑制所述显示单元的消耗电力。
92.由此，能够在预想在频繁停车的场所停车且进行长时间停车的情况下使显示单元执行省电控制。
93.5、在上述实施方式的车辆控制装置中，所述记录单元将所述停车位置与发挥所述停车维持功能的次数建立对应地进行记录。
94.由此，能够基于发挥规定的停车位置的停车维持功能的次数，在预想在频繁停车的场所停车且进行长时间停车的情况下使显示单元执行省电控制。
95.6、在上述实施方式的车辆控制装置中，所述记录单元将所述停车位置与发挥所述停车维持功能的时间的长度建立对应地进行记录，在发挥所述停车维持功能的情况下，且在所述车辆停车于发挥所述停车维持功能的累计时间比规定时间长的位置的情况下，抑制所述显示单元的消耗电力。
96.由此，能够基于发挥规定的停车位置的停车维持功能的次数和维持停车维持功能的时间的长度，在预想在频繁停车的场所停车且进行长时间停车的情况下使显示单元执行省电控制。
97.7、在上述实施方式的车辆控制装置中，所述显示单元包括左右的显示部，所述记录单元将停车位置与同所述车辆所具备的多个车门中的在所述停车位置开放的车门对应的信息建立对应地进行记录，在发挥所述停车维持功能的情况下，抑制靠近在所述停车位置不开放的车门的显示部的消耗电力。
98.由此，在预想进行长时间停车的情况下，能够使靠近使用频度较少的车门的显示单元执行省电控制。
99.8、上述实施方式的车辆控制装置还具备目的地获取单元，该目的地获取单元从所述车辆所具备的导航系统获取与目的地相关的信息，在所述车辆位于距所述目的地规定的范围内的情况下，抑制所述显示单元的消耗电力。
100.由此，在预想到达目的地周边而进行长时间停车的情况下，能够使显示单元执行省电控制。
101.9、在上述实施方式的车辆控制装置中，所述显示单元包括左右的显示部，所述车辆控制装置还具备：乘坐者检测单元，其检测乘坐者的位置；以及判定单元，其判定所述车辆是否在路肩停车，在所述车辆停在路肩的情况下，所述控制单元不抑制靠近由所述乘坐者检测单元检测到的乘坐者的所述左右的显示部中的至少任意一个的消耗电力。
102.由此，能够进行控制从而不抑制乘坐者下车所使用的可能性高的车门侧的显示单元的消耗电力。
103.10、在上述实施方式的车辆控制装置中，在发挥所述停车维持功能的期间，在发挥了所述制动功能的情况下，所述控制单元结束所述显示单元的消耗电力的抑制。
104.由此，在预想停车维持功能的解除的情况下，能够更快地结束显示部的省电控制。
105.11、在上述实施方式的车辆控制装置中，所述控制单元在检测到所述制动功能在规定的时间内被发挥了规定的多次的情况下，控制所述显示单元以放大显示所述拍摄单元拍摄到的图像。
106.由此，驾驶员能够使用制动功能容易地确认后方。
107.12、在上述实施方式的车辆控制装置中，所述控制单元在所述车辆位于行驶车道内的情况下不进行所述显示单元的消耗电力的抑制。
108.由此，在等待信号时使用停车维持功能的驾驶员能够确认侧方。
109.13、上述实施方式的车辆是具备在由乘坐者操作的期间限制车辆的车轮的旋转的制动功能和伴随乘坐者的设定操作限制所述车辆的车轮的旋转直至乘坐者的解除操作的停车维持功能的车辆，所述车辆具备：拍摄单元，其对车辆的侧方的区域进行拍摄；显示单元，其显示所述拍摄单元拍摄到的图像；以及控制单元，其在发挥所述停车维持功能的情况下，与发挥所述制动功能的情况相比，抑制所述显示单元的消耗电力。
110.由此，在预想车辆进行长时间停车的情况下，能够使显示单元执行省电控制。
111.14、上述实施方式的控制方法是具备在由乘坐者操作的期间限制车辆的车轮的旋转的制动功能和伴随乘坐者的设定操作限制所述车辆的车轮的旋转直至乘坐者的解除操作的停车维持功能的车辆的控制方法，所述控制方法包括：拍摄步骤，在所述拍摄步骤中，对车辆的侧方的区域进行拍摄；显示步骤，在所述显示步骤中，将在所述拍摄步骤中拍摄到的图像显示于显示部；以及控制步骤，在所述控制步骤中，在发挥所述停车维持功能的情况下，与发挥所述制动功能的情况相比，抑制所述显示部的消耗电力。
112.在预测为车辆进行长时间停车的情况下，能够使显示单元执行省电控制。