技术特征：
1.一种控制装置，其是控制车辆的控制装置，其特征在于，所述控制装置具有：检测部，其检测所述车辆的周边状况；以及控制部，其检测在由所述检测部检测到的所述周边状况中存在的检测对象物，并根据所述检测对象物来控制所述车辆的行驶，所述周边状况包含所述车辆所横穿的人行横道、和与所述人行横道相接的人行道，所述控制部针对所述周边状况设定应检测所述检测对象物的检测范围，所述检测范围涵盖包含所述人行横道的人行横道区域、和包含所述人行道的人行道区域，在俯视所述人行横道区域和所述人行道区域时，所述人行横道区域和所述人行道区域具有互不相同的形状。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，在所述人行横道区域与所述人行道区域相接的边界处，所述人行横道区域的所述车辆的行进方向的宽度与所述人行道区域的所述车辆的行进方向的宽度相同，在所述人行道区域中，越远离所述边界，所述车辆的行进方向的宽度越宽。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，在所述人行横道区域与所述人行道区域相接的边界处，所述人行横道区域的所述车辆的行进方向的宽度与所述人行道区域的所述车辆的行进方向的宽度相同，在所述人行道区域中，越远离所述边界，所述车辆的行进方向的宽度越窄。4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，在从所述检测范围之外朝向所述检测范围移动的检测对象物存在于所述周边状况的情况下，所述控制部扩大所述检测范围以包含该检测对象物。5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述人行横道区域还包含停止线与所述人行横道之间的区域，所述停止线存在于所述车辆与所述人行横道之间。6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制部分别与所述车辆正在朝向所述人行横道行驶的行驶时、所述车辆在所述人行横道之前停止的停止时、以及所述车辆在所述人行横道之前停止之后为了横穿所述人行横道而起步的起步时相应地变更所述检测范围的形状。7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制部使所述车辆在所述人行横道之前停止之后为了横穿所述人行横道而起步之后的所述检测范围、相比所述车辆在所述人行横道之前停止之后为了横穿所述人行横道而起步之前的所述检测范围而缩小。8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，在存在于所述周边状况的所述检测对象物的数量较多的情况下，与存在于所述周边状况的所述检测对象物的数量较少的情况相比，所述控制部扩大所述检测范围。9.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述周边状况包含沿着所述车辆所行驶的车道而存在的护栏，所述控制部将所述检测范围设定为不包含存在有所述护栏的区域。10.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述周边状况涵盖包含多个人行横道的交叉路口，
在所述车辆停止在所述多个人行横道中的一个人行横道之前的停止时，所述控制部仅将所述一个人行横道作为所述检测范围的设定对象，在所述车辆在所述一个人行横道之前停止之后为了横穿所述一个人行横道而起步的起步时，所述控制部将所述多个人行横道中的两个以上人行横道、和由所述多个人行横道包围的所述交叉路口内侧的区域作为所述检测范围的设定对象。11.一种控制装置，其是控制车辆的控制装置，其特征在于，所述控制装置具有：检测部，其检测所述车辆的周边状况；以及控制部，其检测在由所述检测部检测到的所述周边状况中存在的检测对象物，并根据所述检测对象物来控制所述车辆的行驶，所述周边状况包含所述车辆所横穿的人行横道、和与所述人行横道相接的人行道，所述控制部针对所述周边状况设定应检测所述检测对象物的检测范围，所述检测范围涵盖包含所述人行横道的人行横道区域、和包含所述人行道的人行道区域，在俯视所述人行横道区域和所述人行道区域时，所述人行道区域包含沿着与所述车辆的行进方向平行的轴而比所述人行横道区域突出的部分。12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，将所述人行横道区域和所述人行道区域组合而成的形状为t形或i形。13.一种车辆，其特征在于，所述车辆具有：检测部，其检测所述车辆的周边状况；以及控制部，其检测在由所述检测部检测到的所述周边状况中存在的检测对象物，并根据所述检测对象物来控制所述车辆的行驶，所述周边状况包含所述车辆所横穿的人行横道、和与所述人行横道相接的人行道，所述控制部针对所述周边状况设定应检测所述检测对象物的检测范围，所述检测范围涵盖包含所述人行横道的人行横道区域、和包含所述人行道的人行道区域，在俯视所述人行横道区域和所述人行道区域时，所述人行横道区域和所述人行道区域具有互不相同的形状。14.一种车辆，其特征在于，所述车辆具有：检测部，其检测所述车辆的周边状况；以及控制部，其检测在由所述检测部检测到的所述周边状况中存在的检测对象物，并根据所述检测对象物来控制所述车辆的行驶，所述周边状况包含所述车辆所横穿的人行横道、和与所述人行横道相接的人行道，所述控制部针对所述周边状况设定应检测所述检测对象物的检测范围，所述检测范围涵盖包含所述人行横道的人行横道区域、和包含所述人行道的人行道区域，在俯视所述人行横道区域和所述人行道区域时，所述人行道区域包含沿着与所述车辆
的行进方向平行的轴而比所述人行横道区域突出的部分。
技术总结
本发明提供一种控制装置，其是控制车辆的控制装置，其特征在于，所述控制装置具有：检测部，其检测所述车辆的周边状况；以及控制部，其检测在由所述检测部检测到的所述周边状况中存在的检测对象物，并根据所述检测对象物来控制所述车辆的行驶，所述周边状况包含所述车辆所横穿的人行横道、和与所述人行横道相接的人行道，所述控制部针对所述周边状况设定应检测所述检测对象物的检测范围，所述检测范围涵盖包含所述人行横道的人行横道区域、和包含所述人行道的人行道区域，在俯视所述人行横道区域和所述人行道区域时，所述人行横道区域和所述人行道区域具有互不相同的形状。人行道区域具有互不相同的形状。人行道区域具有互不相同的形状。
技术研发人员：冈敬祐 喜住祐纪 峰崇志 朝仓正彦 高田雄太 茂木优辉
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2021.03.04
技术公布日：2021/9/13