车辆空调控制方法、装置、设备、存储介质和车辆与流程

本申请涉及汽车空调控制技术领域，尤其涉及一种车辆空调控制方法、装置、设备、存储介质和车辆。

背景技术：

随着经济快速发展及人民生活水平不断提高，汽车已经逐渐成为越来越多的人的代步工具，为了满足人们对于用车舒适性的要求，汽车大都配有冷热空调系统，其中，自动空调是当前车载空调的主要发展方向。

当前的自动空调技术是以车内设定的温度为控制目标，按照既定的算法，实现风量、出风温度、出风模式的自动调节。

由于人体实际的舒适感受不仅仅取决于温度，它与诸多因素相关，例如风速、阳光辐射、湿度、人体新陈代谢等等。因此，上述以车内设定的温度为控制目标的控制策略，无法与车内乘客的舒适性建立直接联系，无法全面反馈人体对舒适性的需求，也没有考虑乘客的个体差异对车内环境的感知差别，例如不同的生理状态、性别等对环境的感知存在差别，因此，无法满足乘客个性化的舒适性需求。

鉴于上述问题，需要提供一种能够提高乘客舒适性的车辆空调控制方案。

技术实现要素：

本申请实施例的目的是提供一种车辆空调控制方法、装置、设备、存储介质和车辆，以至少解决如何提高车内乘客的热舒适性的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请第一方面提供一种车辆空调控制方法，所述方法包括：

采集车内的乘客检测数据和乘客周围环境数据，其中，所述乘客检测数据包括乘客的穿衣指数和新陈代谢指数中至少一项；

根据所述乘客检测数据和所述乘客周围环境数据，计算所述车内乘客的实际热舒适性数据；

根据所述实际热舒适性数据确定所述车内乘客期望的热舒适性数据；

以所述车内乘客期望的热舒适性数据作为控制目标，控制车辆空调运行。

本申请第二方面提供一种车辆空调控制装置，所述装置包括：

第一参数采集模块，用于采集车内的乘客检测数据和乘客周围环境数据，其中，所述乘客检测数据包括乘客的穿衣指数和新陈代谢指数中至少一项；

实际热舒适性计算模块，用于根据所述乘客检测数据和所述乘客周围环境数据，计算所述车内乘客的实际热舒适性数据；

期望热舒适性计算模块，用于根据所述实际热舒适性数据确定所述车内乘客期望的热舒适性数据；

空调控制模块，用于以所述车内乘客期望的热舒适性数据作为控制目标，控制车辆空调运行。

本申请第三方面提供一种车辆，所述车辆设有空调，且所述车辆根据本申请第一方面所述的方法控制所述空调运行。

本申请第四方面提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现本申请第一方面所述的方法。

本申请第五方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现本申请第一方面所述的方法。

本申请第一方面提供的一种车辆空调控制方法，通过采集车内的乘客检测数据和乘客周围环境数据，其中，所述乘客检测数据包括乘客的穿衣指数和新陈代谢指数中至少一项，并根据所述乘客检测数据和所述乘客周围环境数据，计算所述车内乘客的实际热舒适性数据，然后根据所述实际热舒适性数据确定所述车内乘客期望的热舒适性数据，再以所述车内乘客期望的热舒适性数据作为控制目标，控制车辆空调运行，从而能够以车内乘客期望的热舒适性为目标来控制车辆空调，进而提高车内乘客的热舒适性，且能够满足乘客个性化的热舒适性需求。

本申请第二方面提供的车辆空调控制装置、第三方面提供的车辆、第四方面提供的一种电子设备和第五方面提供的计算机可读存储介质，与本申请第一方面提供的车辆空调控制方法出于相同的发明构思，与其具有相同的有益效果。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示意性地示出了本申请的一些实施方式所提供的一种车辆空调控制方法的流程图；

图2示意性地示出了本申请的一些实施方式所提供的一种车辆空调控制方法的逻辑关系图；

图3本申请的一些实施方式所提供的一种车辆空调控制装置的示意图；

图4示意性地示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图；

图5示意性地示出了本申请的一些实施方式所提供的一种计算机可读存储介质的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

另外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例提供了一种车辆空调控制方法、装置、设备、存储介质和车辆，以至少解决如何提高车内乘客的热舒适性的问题。下面结合附图进行示例性说明。

请参考图1，其示意性地示出了本申请的一些实施方式所提供的车辆空调控制方法的流程图，如图1所示，一种车辆空调控制方法，可以包括以下步骤：

步骤s101：采集车内的乘客检测数据和乘客周围环境数据，其中，所述乘客检测数据包括乘客的穿衣指数和新陈代谢指数中至少一项。

步骤s102：根据所述乘客检测数据和所述乘客周围环境数据，计算所述车内乘客的实际热舒适性数据。

步骤s103：根据所述实际热舒适性数据确定所述车内乘客期望的热舒适性数据。

步骤s104：以所述车内乘客期望的热舒适性数据作为控制目标，控制车辆空调运行。

本申请实施例提供的上述车辆空调控制方法，至少可以取得以下有益效果：通过采集车内的乘客检测数据和乘客周围环境数据，其中，所述乘客检测数据包括乘客的穿衣指数和新陈代谢指数中至少一项，并根据所述乘客检测数据和所述乘客周围环境数据，计算所述车内乘客的实际热舒适性数据，然后根据所述实际热舒适性数据确定所述车内乘客期望的热舒适性数据，再以所述车内乘客期望的热舒适性数据作为控制目标，控制车辆空调运行，从而能够以车内乘客期望的热舒适性为目标来控制车辆空调，进而提高车内乘客的热舒适性，且能够满足乘客个性化的热舒适性需求。

在上述实施例中，所述乘客检测数据可以包括穿衣指数和新陈代谢指数中至少一项。

其中，穿衣指数是用来表征穿衣多少、厚度或保暖程度的参数，可以根据经验值将各类衣着进行数值化，例如，短袖、衬衫和毛衣分别对应不同的数值，然后将检测到的乘客身上的衣着对应的数值进行求和计算，得到乘客的穿衣指数，不同穿衣指数的乘客对空调气流的敏感程度不同，对乘客的热舒适性会产生较大影响，因此，可以将其作为实际热舒适性相关参数来计算实际热舒适性数据。

在一些具体的实施方式中，车辆中可以配置摄像机，摄像机朝向乘客座位，当所述乘客检测数据包括穿衣指数时，所述采集车内的乘客检测数据，可以包括：

获取摄像机采集的乘客图像；

采用预先训练的衣着识别神经网络模型，识别所述乘客图像中乘客的衣着信息；

根据所述衣着信息确定所述乘客的穿衣指数。

其中，衣着识别神经网络模型，可以采用现有技术提供的基于目标检测算法的神经网络实现，经过大量样本训练后，将乘客图像输入衣着识别神经网络模型，即可利用该衣着识别神经网络模型识别出乘客身上的衣着信息，例如几件衣物、每件衣物的类型(短袖、衬衫、毛衣、羽绒服等)等，然后根据预先确定的各类衣物与穿衣指数的对应关系，确定每件衣物对应的穿衣指数，然后将每件衣物对应的穿衣指数求和或取最大值作为得到乘客的穿衣指数。

另外，新陈代谢指数是用来表征乘客新陈代谢旺盛程度的参数，例如，乘客在运动后新陈代谢会比较旺盛，此时，加大空调出风量可以提高乘客的舒适性，此外，年轻人新陈代谢旺盛，温度较低时舒适度较高，老年人新陈代谢较慢，温度较低会不舒服，因此，新陈代谢指数也会对乘客的热舒适性产生较大影响，也可以将其作为实际热舒适性相关参数来计算实际热舒适性数据。

在一些具体的实施方式中，当乘客检测数据包括新陈代谢指数时，所述采集车内的乘客检测数据，可以包括：

采集车内乘客的汗液分泌信息、心率信息和体表温度信息中的至少一项信息；

根据采集的所述信息计算所述乘客的新陈代谢指数。

上述汗液分泌信息可以是指乘客的排汗量和排汗率等信息，可通过汗液传感器检测低浓度的尿酸和络氨酸并计算得到，可采用相关技术提供的汗液传感器成品实现。上述汗液分泌信息具体可采用设于车辆方向盘上的汗液传感器采集，当乘客手握方向盘时，即可检测乘客的汗液分泌信息；也可以通过配置有汗液传感器的可穿戴设备采集乘客的汗液分泌信息；还可以通过图像识别算法识别乘客的面部图像和/或手部图像得到乘客的汗液分泌信息；还可以通过设于车辆座椅上的湿度传感器采集得到乘客的汗液分泌信息。

另外，上述心率信息可以采用具有心率检测功能的可穿戴设备进行采集，上述体表温度信息可以采用红外热成像仪采集，本申请实施例不做限定，相应的，上述车辆上需要配置上述可穿戴设备和红外热成像仪等设备。

容易理解的是，排汗量和排汗率较大时，表示乘客新陈代谢旺盛，排汗量和排汗率较低时，表示乘客新陈代谢较慢；心率较高时，表示乘客新陈代谢旺盛，心率较低时，表示乘客新陈代谢较慢；体表温度较高时，表示乘客新陈代谢旺盛，体表温度较低时，表示乘客新陈代谢较慢。可以根据实际需求采用上述汗液分泌信息、心率信息和体表温度信息中的一项或多项计算所述新陈代谢指数，例如，可以将汗液分泌信息、心率信息和体表温度信息三项加权求和得到乘客的新陈代谢指数，其中的权重可以经过实验确定，本申请实施例不做限定。

上述乘客周围环境参数可以包括乘客身体周围的温度、风速、阳光辐射温度(指太阳辐射产生的温度，可以采用辐射度计计量，其基本原理是将接收到的阳光辐射能以最小的损失转变成其他形式能量，如热能、电能，然后进行测量)和湿度中的至少一项，具体可以通过在乘客座椅靠背处或侧方设置相应的传感器进行采集，例如，温度采用温度传感器采集，风速采用风速仪采集，阳光辐射温度采用辐射度计采集，湿度采用湿度计采集。采集乘客周围环境参数的意义在于，现有技术往往采用空调出风口处设置的传感器来检测温度、湿度、风速等信息，并依此来对空调进行控制，但出风口处的温度、湿度、风速与乘客周围的温度、湿度、风速一般是存在差别的，因此，采集乘客周围的环境参数能够更加准确、真实地反映乘客所感受到的温度、湿度、风速和阳光辐射温度等环境信息，将其作为实际热舒适性相关参数来计算车内乘客的实际热舒适性数据，可以更加准确地计算车内乘客的实际热舒适性数据，进而有助于使得对车辆空调的控制能够更加准确地符合乘客的热舒适性需求。

在上述示例的基础上，在一些变更实施方式中，上述根据所述乘客检测数据和所述乘客周围环境数据，计算所述车内乘客的实际热舒适性数据，包括：

根据采集的各项所述乘客检测数据和所述乘客周围环境数据进行加权计算，得到所述车内乘客的实际热舒适性数据。

其中，上述加权计算可以是加权求和，也可以是加权平均等，本申请技术人员可以根据实际需求灵活选择使用，本申请实施例不做限定。

对于车内乘客期望的热舒适性数据的计算，在一些实施方式中，在所述根据所述实际热舒适性数据确定所述车内乘客期望的热舒适性数据之前，还包括：

采集所述车内乘客的生理健康数据；

所述根据所述实际热舒适性数据确定所述车内乘客期望的热舒适性数据，包括：

根据所述实际热舒适性数据和所述生理健康数据确定所述车内乘客期望的热舒适性数据。

关于上述生理健康数据，在一些实施方式中，其可以包括乘客的性别、体温、心率和体重中的至少一项，容易理解的是，上述生理健康数据能够从一定程度上表征乘客的生理状况，而不同生理状况的乘客对热舒适性的需求和期望往往是不同的，例如，女性比男性更加怕冷，胖人比瘦人更加怕热，老人比年轻人更加怕冷等，这些信息都可以采用上述生理健康数据进行表征，例如，体重和心率可以表征乘客的胖瘦程度，体温和心率可以表征乘客的年龄等，因此，将上述生理健康数据进行数值化处理后，可以通过大数据分析得到不同生理健康数据对应的乘客对热舒适性的期望，然后用来表征乘客对热舒适性的期望，以用来计算乘客期望的热舒适性数据，进而有助于使得对车辆空调的控制能够更加准确地符合乘客的热舒适性需求。

此外，在上述实施方式的一些变更实施方式中，在所述根据所述实际热舒适性数据和所述生理健康数据确定所述车内乘客期望的热舒适性数据之前，还包括：

采集所述车内乘客的乘客驾驶习惯数据、驾驶区域地理数据和驾驶路线数据中的至少一项；

所述根据所述实际热舒适性数据和所述生理健康数据确定所述车内乘客期望的热舒适性数据，包括：

根据所述车内乘客的乘客驾驶习惯数据、驾驶区域地理数据和驾驶路线数据中的至少一项，以及所述实际热舒适性数据和所述生理健康数据，确定所述车内乘客期望的热舒适性数据。

例如，乘客驾驶习惯数据可以通过乘客的历史空调使用数据分析得到，例如，乘客习惯使用大送风量、习惯使用较低的温度等，其可以用来表征乘客对热舒适性的需求和期望，因此，可以作为期望热舒适性相关参数来计算车内乘客期望的热舒适性数据。在具体应用时，可以将乘客驾驶习惯数据进行数值化处理得到乘客驾驶习惯数据，该乘客驾驶习惯数据可以采用乘客历史习惯使用的温度、风量、湿度等进行加权计算得到。

另外，驾驶区域地理数据也可以用来表征乘客对热舒适性的需求和期望，例如，南方人喜欢湿度较高的环境，北方人喜欢湿度较低的环境等，因此，可以根据当前位置的经纬度数据、海拔数据等地理数据进行加权计算得到驾驶区域地理数据，然后将其作为期望热舒适性相关参数来计算车内乘客期望的热舒适性数据。

此外，驾驶路线数据可以根据用户设置的导航路线来确定，例如驾驶路线的长短(表征长途驾驶和短途驾驶)，由于长途驾驶和短途驾驶的用户一般对热舒适性的需求和期望也不相同，因此，也可以将其驾驶路线的长短进行归一化后得到驾驶路线数据作为期望热舒适性相关参数来计算车内乘客期望的热舒适性数据。

上述乘客驾驶习惯数据、驾驶区域地理数据和驾驶路线数据均能够从一定程度上表征乘客对热舒适性的需求和期望，因此，将其引入作为期望热舒适性相关参数来计算车内乘客期望的热舒适性数据，可以有助于准确地、全面地确定乘客期望的热舒适性数据，进而有助于使得对车辆空调的控制能够更加准确地符合乘客的热舒适性需求。

在一些实施方式中，上述根据所述车内乘客的乘客驾驶习惯数据、驾驶区域地理数据和驾驶路线数据中的至少一项，以及所述实际热舒适性数据和所述生理健康数据，确定所述车内乘客期望的热舒适性数据，可以包括：

根据所述车内乘客的乘客驾驶习惯数据、驾驶区域地理数据和驾驶路线数据中的至少一项，以及所述实际热舒适性数据和所述生理健康数据，通过加权计算确定所述车内乘客期望的热舒适性数据。

其中，上述加权计算可以是加权求和，也可以是加权平均等，本申请技术人员可以根据实际需求灵活选择使用，本申请实施例不做限定。

通过上述至少一项加权计算，可以将不同维度、不同度量值的参数进行归一化后统一计算，并通过设置权重来调整不同参数的影响程度，最终得到能够准确、全面反映乘客对热舒适性需求和期望的热舒适性数据。

另外，上述以所述车内乘客期望的热舒适性数据作为控制目标，控制车辆空调运行，包括：

以所述车内乘客期望的热舒适性数据作为控制目标，通过调整车辆空调的出风温度、出风模式、出风湿度和出风量中的至少一项，使所述实际热舒适性数据趋近于所述车内乘客期望的热舒适性数据。

其中，调整出风温度、出风模式、出风湿度和出风量的目的在于使所述实际热舒适性数据趋近于所述车内乘客期望的热舒适性数据，以满足乘客的热舒适性需求，实现以车内乘客热舒适性为终极控制目标的闭环控制。

在一些实施方式中，上述以所述车内乘客期望的热舒适性数据作为控制目标，通过调整车辆空调的出风温度、出风模式、出风湿度和出风量中的至少一项，使所述实际热舒适性数据趋近于所述车内乘客期望的热舒适性数据，可以包括：

确定与所述实际热舒适性数据和所述车内乘客期望的热舒适性数据相对应的出风温度期望值、出风模式期望值、出风湿度期望值和出风量期望值；

根据所述出风温度期望值、出风模式期望值、出风湿度期望值和出风量期望值控制车辆空调运行。

具体的，可以通过大量实验确定实际热舒适性数据、期望的热舒适性数据和出风温度期望值、出风模式期望值、出风湿度期望值和出风量期望值的对应关系，其中，上述出风温度期望值、出风模式期望值、出风湿度期望值和出风量期望值，分别是指在不同实际热舒适性数据的情况下，为了快速实现期望的热舒适性数据，而设置的出风温度、出风模式、出风湿度和出风量的设定值，然后，在进行空调控制时，根据上述对应关系直接确定当前的实际热舒适性数据和车内乘客期望的热舒适性数据对应的出风温度期望值、出风模式期望值、出风湿度期望值和出风量期望值，并据此控制车辆空调运行，从而使得空调的空气调整效果能够更加准确地符合乘客的热舒适性需求，提高乘客的热舒适性。

下面结合附图2及其对应的具体实施方式进一步进行说明，其中，下述示例性说明可以参照前述任意实施例的说明进行理解，部分内容不再赘述。

需要说明的是，在下述示例性说明中，虽然部分用词发生了变化，但这并不影响其含义的表达，下述说明中会对部分用词与前述实施例说明中的用词进行对应性说明，该对应性说明所表达的对应关系既可以包括等同关系、也可以包括上下位关系，本领域技术人员可以结合实际情况进行理解。

请参考图2，其示意性地示出了本申请的一些实施方式所提供的一种车辆空调控制方法的逻辑关系图，参考图2所示，上述车辆空调控制方法，可以借助乘客检测模块、车内环境检测模块、生理健康检测模块、乘客习惯预测模块等模块实现，各模块作用如下：

1、乘客检测模块：用于乘客穿衣指数检测、新陈代谢检测。

2、车内环境监测模块：用于温度检测、风速检测、湿度检测、阳光辐射温度检测。

3、乘客热舒适计算模块：用于根据乘客监测模块和车内环境检测模块测得的数据，计算出乘客的实际热舒适性数据。

4、生理健康检测模块：用于检测乘客的生理健康数据。

5、乘客习惯预测模块：用于确定乘客使用空调的习惯、地理位置等参数。

6、乘客期望的热舒适性计算模块：用于计算车内乘客期望的热舒适性数据。

基于上述各个模块，进行空调控制的流程可以如下：

1、人体监测模块：采集乘客的穿衣指数、新陈代谢指数。

2、车内环境检测模块：乘客周围的温度、风速、阳光辐射温度、湿度。

3、实际热舒适计算模块：根据以上检测参数，计算出乘客实际热舒适性数据如下：

pmv实际＝a*clo+b*me+c*ta+d*vel+e*tr+f*rh。

上述公式中，pmv实际表示车内乘客的实际热舒适性数据，clo表示乘客的穿衣指数，met表示新陈代谢指数，ta表示乘客周围的温度，vel表示乘客周围的风速，tr表示乘客周围的阳光辐射温度，rh表示乘客周围的湿度，a至f表示权重，可根据实际需求灵活设置。

4、生理健康检测模块：进行乘客的性别预测、健康监控状况(体温、心率、体重等)，可以得到生理健康数据。

5、乘客习惯预测模块：检测乘客使用空调的习惯、地理数据、驾驶路线等，得到乘客习惯数据，包括乘客驾驶习惯数据、驾驶区域地理数据和驾驶路线数据中的至少一项。

6、乘客期望的热舒适性计算模块：根据实际热舒适性计算结果、生理健康数据及乘客习惯数据，计算出车内乘客期望的热舒适性数据，实现差异化方案；

pmv期望＝g*pmv实际+h*ph+i*ha

上述公式中，pmv期望表示车内乘客期望的热舒适性数据，pmv实际表示车内乘客的实际热舒适性数据，ph表示生理健康数据，ha表示乘客习惯数据，g至i表示权重，可根据实际需求灵活设置。

7、根据乘客期望的热舒适性数据，结合传感器采集模块采集的实时数据，实现空调自动控制，调整期望的出风温度、风量、出风模式等，进而影响乘客实际热舒适性，实现车内乘客热舒适性为终极控制目标的闭环控制策略。

通过上述空调控制过程，至少可以取得以下有益效果：能够根据乘客检测模块、车内环境检测模块、乘客习惯预测，计算出期望的热舒适性，以热舒适为终极控制目标，进而控制空调各执行器达到人体最佳舒适性，能够更加智能地实现对车辆空调的控制，使其真正考虑到乘客的热舒适性，且针对不同的客户，可以实现差异化方案。

下面结合一个具体的示例进一步进行说明如下，例如，在配置有空调的车辆中，可以进一步配置朝向乘客座位的摄像机和红外热成像仪，以及配置可穿戴设备，在乘客座椅附近设置温度传感器、风速仪、辐射度计和湿度计，在方向盘上可以设置有汗液传感器，基于此，上述车辆空调控制方法可以包括以下步骤：

s201、利用上述摄像机采集乘客图像，并利用预先训练的衣着识别神经网络模型，识别所述乘客图像中乘客的衣着信息，然后根据所述衣着信息确定所述乘客的穿衣指数。

s202、利用上述红外热成像仪采集乘客的体表温度信息，利用上述可穿戴设备采集乘客的心率信息，利用上述方向盘上设置的汗液传感器采集乘客的汗液分泌信息，然后根据采集的上述汗液分泌信息、心率信息和体表温度信息计算所述乘客的新陈代谢指数。

s203、分别利用上述乘客座椅附近设置的温度传感器、风速仪、辐射度计、湿度计采集乘客身体周围的温度、风速、阳光辐射温度和湿度。

s204、将上述步骤s201采集的穿衣指数和上述步骤s202采集的新陈代谢指数作为乘客检测数据，将上述步骤s203采集的乘客身体周围的温度、风速、阳光辐射温度和湿度作为乘客周围环境数据，利用上述乘客检测数据和乘客周围环境数据计算车内乘客的实际热舒适性数据，具体计算公式如下：

pmv实际＝a*clo+b*me+c*ta+d*vel+e*tr+f*rh。

上述公式中，pmv实际表示车内乘客的实际热舒适性数据，clo表示乘客的穿衣指数，met表示新陈代谢指数，ta表示乘客周围的温度，vel表示乘客周围的风速，tr表示乘客周围的阳光辐射温度，rh表示乘客周围的湿度，a至f表示权重，可根据实际需求灵活设置。

s205、利用上述摄像机采集的乘客图像，通过图像识别算法识别乘客的性别；利用上述红外热成像仪采集乘客的体温信息；利用上述可穿戴设备采集乘客的心率信息；利用乘客作为底部安装的重力传感器测量乘客的体重；然后将上述乘客的性别、体温、心率和体重等信息作为乘客的生理健康数据。

s206、从车载主机中存储的日志数据中，查询并分析乘客的驾驶习惯数据；利用车辆中配置的定位模块采集的定位数据结合地图数据确定驾驶区域地理数据；从车载导航中获取驾驶路线数据；将上述乘客驾驶习惯数据、驾驶区域地理数据和驾驶路线数据作为乘客习惯数据。

s207、根据上述实际热舒适性数据、生理健康数据和乘客习惯数据，计算所述车内乘客期望的热舒适性数据，具体计算公式如下：

pmv期望＝g*pmv实际+h*ph+i*ha

上述公式中，pmv期望表示车内乘客期望的热舒适性数据，pmv实际表示车内乘客的实际热舒适性数据，ph表示生理健康数据，ha表示乘客习惯数据，g至i表示权重，可根据实际需求灵活设置。

s208、然后，以所述车内乘客期望的热舒适性数据作为控制目标，通过调整车辆空调的出风温度、出风模式、出风湿度和出风量中的至少一项，使所述实际热舒适性数据趋近于所述车内乘客期望的热舒适性数据。

通过以上步骤，能够以车内乘客期望的热舒适性为目标来控制车辆空调，

实现以车内乘客热舒适性为终极控制目标的闭环控制，进而提高车内乘客的热舒适性，且能够满足乘客个性化的热舒适性需求。

在上述的实施例中，提供了一种车辆空调控制方法，与之相对应的，本申请还提供一种车辆空调控制装置。本申请实施例提供的车辆空调控制装置可以实施上述车辆空调控制方法，该车辆空调控制装置可以通过软件、硬件或软硬结合的方式来实现。例如，该车辆空调控制装置可以包括集成的或分开的功能模块或单元来执行上述各方法中的对应步骤。请参考图3，其示意性地示出了本申请的一些实施方式所提供的一种车辆空调控制装置的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

如图3所示，本申请实施例提供一种车辆空调控制装置10，所述装置10包括：

第一参数采集模块101，用于采集车内的乘客检测数据和乘客周围环境数据，其中，所述乘客检测数据包括乘客的穿衣指数和新陈代谢指数中至少一项；

实际热舒适性计算模块102，用于根据所述乘客检测数据和所述乘客周围环境数据，计算所述车内乘客的实际热舒适性数据；

期望热舒适性计算模块103，用于根据所述实际热舒适性数据确定所述车内乘客期望的热舒适性数据；

空调控制模块104，用于以所述车内乘客期望的热舒适性数据作为控制目标，控制车辆空调运行。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述乘客检测数据包括乘客的穿衣指数；

所述第一参数采集模块101，包括：

摄像单元，用于获取摄像机采集的乘客图像；

衣着识别单元，用于采用预先训练的衣着识别神经网络模型，识别所述乘客图像中乘客的衣着信息；

穿衣指数计算单元，用于根据所述衣着信息确定所述乘客的穿衣指数。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述乘客检测数据包括乘客的新陈代谢指数；

所述第一参数采集模块101，包括：

代谢信息采集单元，用于采集车内乘客的汗液分泌信息、心率信息和体表温度信息中的至少一项信息；

代谢指数计算单元，用于根据采集的所述信息计算所述乘客的新陈代谢指数。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述汗液分泌信息通过以下至少一种方式采集得到：

通过设于车辆方向盘上的汗液传感器采集得到；

通过配置有汗液传感器的可穿戴设备采集得到；

通过识别乘客的面部图像和/或手部图像得到；

通过设于车辆座椅上的湿度传感器采集得到。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述乘客周围环境参数包括乘客周围的温度、风速、阳光辐射温度和湿度中的至少一项。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述实际热舒适性计算模块102，包括：

实际热舒适性计算单元，用于根据采集的各项所述乘客检测数据和所述乘客周围环境数据进行加权计算，得到所述车内乘客的实际热舒适性数据。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述装置10还包括：

第二参数采集模块，用于采集所述车内乘客的生理健康数据；

所述期望热舒适性计算模块103，包括：

期望热舒适性计算单元，用于根据所述实际热舒适性数据和所述生理健康数据确定所述车内乘客期望的热舒适性数据。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述生理健康数据包括乘客的性别、体温、心率和体重中的至少一项。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述装置10还包括：

第三参数采集模块，用于采集所述车内乘客的乘客驾驶习惯数据、驾驶区域地理数据和驾驶路线数据中的至少一项；

所述期望热舒适性计算单元，包括：

期望热舒适性计算子单元，用于根据所述车内乘客的乘客驾驶习惯数据、驾驶区域地理数据和驾驶路线数据中的至少一项，以及所述实际热舒适性数据和所述生理健康数据，确定所述车内乘客期望的热舒适性数据。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述期望热舒适性计算子单元，包括：

加权计算子单元，用于根据所述车内乘客的乘客驾驶习惯数据、驾驶区域地理数据和驾驶路线数据中的至少一项，以及所述实际热舒适性数据和所述生理健康数据，通过加权计算确定所述车内乘客期望的热舒适性数据。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述空调控制模块104，包括：

空调控制单元，用于以所述车内乘客期望的热舒适性数据作为控制目标，通过调整车辆空调的出风温度、出风模式、出风湿度和出风量中的至少一项，使所述实际热舒适性数据趋近于所述车内乘客期望的热舒适性数据。

本申请实施例提供的车辆空调控制装置10，与本申请前述实施例提供的车辆空调控制方法出于相同的发明构思，具有相同的有益效果，此处不再赘述。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的车辆空调控制方法对应的车辆，该车辆设有空调，且所述车辆根据本申请前述任意实施方式所提供的车辆空调控制方法控制所述空调运行。

本申请的上述实施例提供的车辆与本申请前述实施例提供的车辆空调控制方法出于相同的发明构思，具有与上述方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的车辆空调控制方法对应的电子设备，以执行上述车辆空调控制方法。

请参考图4，其示意性地示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图。如图4所示，所述电子设备20包括：处理器200，存储器201，总线202和通信接口203，所述处理器200、通信接口203和存储器201通过总线202连接；所述存储器201中存储有可在所述处理器200上运行的计算机程序，所述处理器200运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的车辆空调控制方法。

其中，存储器201可能包含高速随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口203(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线202可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器201用于存储程序，所述处理器200在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述车辆空调控制方法可以应用于处理器200中，或者由处理器200实现。

处理器200可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器200中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器200可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器201，处理器200读取存储器201中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的电子设备与本申请前述实施例提供的车辆空调控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的车辆空调控制方法对应的计算机可读介质，请参考图5，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的车辆空调控制方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请前述实施例提供的车辆空调控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram，)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。