一种用于人车互动的汽车灯光律动控制方法与流程

本发明属于汽车灯光控制技术领域，尤其适用于人车互动方面，具体涉及一种用于人车互动的汽车灯光律动控制方法。

背景技术：

随着汽车行业的快速发展，作为汽车车身上必不可少的部件，汽车灯具从最开始用于基础照明，到后来影响车辆的外观造型，其一直占据着车身设计领域的重要位置。

传统的汽车灯具使用过程中，仅做简单的信号输入即可控制灯具的输出状态，例如：对包括照明灯和信号灯在内的功能灯具的通电或断电即可实现功能灯的点亮或熄灭控制。

随着汽车的智能化发展，人们希望与车辆之间实现更多的互动体验，以提升车辆的智能效果及操作感，其中，存在多种律动形式的汽车灯光就成为人车互动过程中具有较高体验感的互动方式。

现有的汽车灯光律动控制方案中，多为汽车灯光律动的信号采集或转换方案，例如：专利cn106332393b一种音乐灯光律动系统及方法；或者，是在执行灯光律动过程中，各灯具的具体律动形式设计，以实现通过不同的律动形式向外传递相应的视觉信号，例如：专利cn111409543a一种车辆解锁、闭锁时灯光律动方法，以及专利cn105235615b一种乘用车后尾灯及乘用车后尾灯灯光律动控制方法。

上述现有技术均为车辆灯光单方面向外输出律动信号，而缺少外界的控制输入，从而降低了用户人车互动过程的参与度，影响人车互动体验。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的缺陷，本发明公开了一种用于人车互动的汽车灯光律动控制方法，本发明以电子控制为基础，提供了通过外界控制器输入的不同信号对灯光律动控制过程的核心策略，实现车上各功能灯具的不同点亮效果，提升人车互动体验。结合说明书附图，本发明所述汽车灯光律动控制方法具体如下：

一种用于人车互动的汽车灯光律动控制方法，当车身控制器向车辆灯具发出解锁或闭锁律动信号后，灯具微控制单元通过律动防误触发机制对律动信号进行有效性判断，当判断律动信号有效后，进入律动激发机制，并对律动动作执行条件进行判断，若满足律动执行条件，灯具则终止当前工作状态，开始通过对应的灯具律动动作策略执行律动执行动作，直到律动动作执行结束。

进一步地，所述车辆灯具包括：外部灯具和内部灯具；

进一步地，所述车身控制器通过总线通讯或硬线通讯的方式向车辆灯具发出解锁或闭锁律动信号。

更进一步地，所述总线通讯采用can总线通讯或lin总线通讯。

进一步地，所述律动防误触发机制包括：灯具微控制单元根据不同的通讯方式设定的通信协议，或通过包括对目标信号有效判断机制、对非目标信号抗扰机制或软件防错机制在内的软件检测策略。

进一步地，灯具微控制单元对律动执行条件的有效性判断过程为：灯具微控制单元对包括：律动信号类型、律动信号发出时间、实现相应律动动作的车辆灯具是否供电以及实现相应律动动作的车辆灯具供电时间在内的律动执行参数进行检测和判断，若所述律动执行参数中所有参数均符合预设的律动执行条件，则判断律动执行条件有效，反之，若所述律动执行参数中有任意一项参数不符合预设的律动执行条件，则判断律动执行条件无效。

进一步地，灯具则终止当前工作状态过程中，所述当前工作状态为灯具功能正常熄灭状态、灯具功能常亮状态或灯具功能律动状态。

进一步地，所述灯具律动动作策略是指车辆在预设的时间内实现有规则的点亮动作；

所述灯具律动动作策略中的参数具体包括：车辆灯具参与律动的灯具功能、车辆灯具点亮效果和车辆灯具律动动作时间；

所述有规则的点亮动作包括：各车辆灯具的流水、闪烁、渐亮、渐灭、循环间歇点亮区域或图案中的一种或多种。

进一步地，律动动作执行过程中，若触发律动中断触发机制，则律动动作执行过程结束。

更进一步地，所述律动中断触发机制包括：断电中断机制、再次解锁或闭锁律动动作中断机制、开门中断机制、点火中断机制以及除车辆灯具以外的其他用电元件上电模式中断机制中的一种或多种。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明所述汽车灯光律动控制方法，提供了通过外界控制器输入的不同信号对灯光律动控制过程的核心策略，实现灯光多种单一或组合的点亮效果，提升灯具科技价值。

2、本发明所述汽车灯光律动控制方法，实现真正意义上的人车互动，提升用户的品牌认可度。

3、本发明所述汽车灯光律动控制方法中，通过律动信号有效性判断及律动执行条件判断两个关键判断环节的设置，确保汽车灯光律动控制的抗干扰性、有效性及稳定性。

4、本发明所述汽车灯光律动控制方法中，设置有律动中断机制，确保整车控制的协调统一，提升控制策略的适应性。

附图说明

图1为本发明所述一种用于人车互动的汽车灯光律动控制方法的流程框图。

具体实施方式

为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1所示，本发明公开了一种用于人车互动的汽车灯光律动控制方法，所述汽车灯光律动控制方法具体过程如下：

步骤100：车辆灯具进入灯光律动准备状态，即律动前的灯具状态；

本步骤100中，车辆灯具处于未收到解锁或闭锁律动信号的灯光律动准备状态；

所述车辆灯具包括：外部灯具和内部灯具；其中，外部灯具例如：前照灯、尾灯、转向灯、示廓灯等；内部灯具例如：顶灯、门灯、阅读灯等；

步骤200：车身控制器(bcm)向车辆灯具发出解锁或闭锁律动信号；

本步骤200中，所述车身控制器通过总线通讯或硬线通讯的方式向车辆灯具发出解锁或闭锁律动信号，其中，所述总线通讯采用can总线通讯或lin总线等通讯；

步骤300：律动信号有效性判断：若律动信号有效，则进入下述步骤400；若律动信号无效，则返回至上述步骤100；

本步骤300中，灯具微控制单元(mcu)通过律动防误触发机制对律动信号进行有效性判断；

所述律动防误触发机制包括：灯具微控制单元(mcu)根据不同的通讯方式设定的通信协议，或通过包括对目标信号有效判断机制、对非目标信号抗扰机制或软件防错机制在内的软件检测策略；

步骤400：灯具微控制单元(mcu)进入律动激发状机制；

步骤500：灯具微控制单元(mcu)对律动执行条件判断：若律动执行条件判断有效，则进入下述步骤600；若律动执行条件判断无效，则返回至上述步骤100；

本步骤500中，灯具微控制单元(mcu)对律动执行条件的有效性判断过程为：灯具微控制单元(mcu)对包括：律动信号类型、律动信号发出时间、实现相应律动动作的车辆灯具是否供电以及实现相应律动动作的车辆灯具供电时间在内的律动执行参数进行检测和判断，若所述律动执行参数中所有参数均符合预设的律动执行条件，则判断律动执行条件有效，反之，若所述律动执行参数中有任意一项参数不符合预设的律动执行条件，则判断律动执行条件无效；

本步骤500中，若判断律动执行条件判断有效，即：满足律动执行条件，则此时车辆灯具终止当前的工作状态，进入下述步骤600；若判断律动执行条件判断无效，即：不满足律动执行条件，则此时车辆灯具将继续保持当前的工作状态，与此同时，返回上述步骤100，车辆灯具进入灯光律动准备状态；

本步骤500中，所述车辆灯具终止当前的工作状态中，所述当前的工作状态为灯具功能正常熄灭状态、灯具功能常亮状态或灯具功能律动状态；

步骤600：执行灯具解锁或闭锁律动策略，待律动策略执行结束后，进入下述步骤700；若在律动策略执行过程中，触发律动中断机制，则直接进入下述步骤700；

本步骤600中，所述律动策略，即为律动动作策略，是指车辆在预设的时间内实现有规则的点亮动作，律动动作策略中的参数具体包括：车辆灯具参与律动的灯具功能、车辆灯具点亮效果和车辆灯具律动动作时间；

本步骤600中，所述律动动作策略中有规则的点亮动作包括：各车辆灯具的流水、闪烁、渐亮、渐灭、循环间歇点亮区域或图案中的一种或多种；

本步骤600中，所述律动中断机制包括：断电中断机制、再次解锁或闭锁律动动作中断机制、开门中断机制、点火中断机制以及除车辆灯具以外的其他用电元件上电模式中断机制中的一种或多种；

步骤700：汽车灯光律动控制结束。

本发明所述用于人车互动的汽车灯光律动控制方法适用于包括外部灯具和内部灯具在内的多种灯具的单一律动，或多种灯具之间的联合律动，通过本方案可以实现统一总线拓展系统内所有灯具按照设计律动动作策略进行有规则的点亮动作，即：可以实现在汽车外面，用户与汽车的人车互动，具有强烈的互动感，给予用户独特的操作体验。

需要说明的是：通过本方案实现灯具按照设计律动动作策略进行的有规则的点亮动作包括但不限于：各种车辆灯具的流水、闪烁、渐亮、渐灭、循环间歇点亮区域或图案等多种点亮形式。

综上所述，本发明所述用于人车互动的汽车灯光律动控制方法基于电子控制理论，通过总线拓展系统，实现用户与汽车灯光的人车互动，控制汽车灯具不同的发光形式，提升娱乐性，给予用户独特而具有个性的灯光控制感受。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。