车辆的怠速充电方法及装置与流程

1.本发明属于汽车充电技术领域，尤其涉及一种车辆的怠速充电方法及装置。


背景技术：

2.随着新能源车技术的不断发展，市场上的混动汽车越来越多。在实际使用中若车辆长时间不用，电量会流失或者动力电池给小蓄电池充电而可能导致动力电池电量亏损，造成车辆无法启动。特别是混合电动汽车(hybrid electric vehicle，hev)车型或者未配置12v启动系统的车型，若长时间存放不用车辆不能启动的风险更高，严重时甚至需要拆换电池包才能启动。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆的怠速充电方法及装置，以解决现有技术中车辆长时间不用导致动力电池亏电使车辆无法启动的问题。
4.本发明实施例的第一方面提供了一种车辆的怠速充电方法，车辆处于静置状态，所述车辆的怠速充电方法包括：
5.接收电池管理系统(battery management system，bms)发送的怠速充电请求，检测车辆状态是否满足预设怠速充电条件；
6.当所述车辆状态满足预设怠速充电条件时，通过车联网控制单元(telematics box，t-box)向汽车远程服务提供商(telematics service provider，tsp)发送怠速充电启动提醒信息并控制整车下电；
7.当接收到所述t-box发送的怠速启动请求后，激活怠速充电启动流程由车辆的发动机启动完成怠速充电。
8.可选的，所述当所述车辆状态满足预设怠速充电条件时，通过t-box向tsp发送怠速充电启动提醒信息并控制整车下电，包括：
9.当所述车辆状态为整车车门关闭、档位处于驻车状态、车辆未插充电枪、油量充足以及没有影响整车上电充电的故障时，通过t-box向tsp发送怠速充电启动提醒信息并控制整车下电。
10.可选的，在所述检测车辆状态是否满足预设怠速充电条件之后，还包括：
11.当所述车辆状态不满足预设怠速充电条件时，控制整车下电并向所述bms发送基于所述怠速充电功能的禁止唤醒信号。
12.可选的，在所述激活怠速充电启动流程由车辆的发动机启动完成怠速充电之后，还包括：
13.通过t-box向tsp发送怠速充电中的状态信息；
14.当怠速充电时间达到预设充电时间或者怠速充电的电量达到预设电量阈值时，控制整车下电并通过t-box向tsp发送怠速充电完成的状态信息。
15.可选的，所述激活怠速充电启动流程包括：整车上电启动、发动机发电以及发动机
为动力电池充电；
16.在所述激活怠速充电启动流程由车辆的发动机启动完成怠速充电之后，还包括：
17.在所述整车上电启动过程中或者所述发动机为动力电池充电过程中，检测异常中断时，控制整车下电并向所述bms发送基于所述怠速充电功能的禁止唤醒信号；
18.在所述发动机为动力电池充电过程中，检测到正常中断时，通过t-box向tsp发送怠速充电中止的状态信息。
19.可选的，所述在所述整车上电启动过程中或者所述发动机为动力电池充电过程中，检测异常中断时，控制整车下电并向所述bms发送基于所述怠速充电功能的禁止唤醒信号，包括：
20.在所述整车上电启动过程中，检测到整车上电失败或者启动失败时，控制整车下电并向所述bms发送基于所述怠速充电功能的禁止唤醒信号；
21.在所述发动机为动力电池充电过程中，检测到影响怠速充电的故障时，控制整车下电，向所述bms发送基于所述怠速充电功能的禁止唤醒信号，并通过t-box向tsp发送怠速充电中止的状态信息。
22.本发明实施例的第二方面提供了一种车辆的怠速充电方法，车辆处于静置状态，所述车辆的怠速充电方法包括：
23.接收到怠速充电功能开关开启的信号后，检测车辆的动力电池电量是否小于预设电量阈值；
24.当所述动力电池电量小于所述预设电量阈值时，给混动系统整车控制器(hybrid control unit，hcu)发送怠速充电请求；
25.接收所述hcu发送的基于所述怠速充电功能的禁止唤醒信号，不再唤醒巡检，直到所述车辆驾驶后再次处于静置状态时恢复唤醒巡检。
26.可选的，在所述接收到怠速充电功能开关开启的信号之前，还包括：
27.接收t-box发送的怠速充电功能开关开启的信号，并记录怠速充电功能开关开启的信息，所述怠速充电功能开关开启的信号为通过终端设备上的应用程序(application，app)向所述t-box发送的；
28.将所述怠速充电功能开关开启的信息通过所述t-box转发给所述app，以在所述app上显示；
29.或者，接收网关(gateway，gw)发送的怠速充电功能开关开启的信号，并记录怠速充电功能开关开启的信息，所述怠速充电功能开关开启的信号为通过车辆的终端信息展现单元(head unit，hut)向所述gw发送的；
30.将所述怠速充电功能开关开启的信息通过所述gw转发给所述hut，以在所述hut上显示。
31.本发明实施例的第三方面提供了一种车辆的怠速充电装置，车辆处于静置状态，所述车辆的怠速充电装置包括：
32.第一接收模块，用于接收bms发送的怠速充电请求；
33.第一检测模块，用于检测车辆状态是否满足预设怠速充电条件；
34.第一发送模块，用于当所述车辆状态满足预设怠速充电条件时，通过t-box向tsp发送怠速充电启动提醒信息；
35.控制模块，用于控制整车下电；
36.第一处理模块，用于当接收到所述t-box发送的怠速启动请求后，激活怠速充电启动流程由车辆的发动机启动完成怠速充电。
37.本发明实施例的第四方面提供了一种车辆的怠速充电装置，车辆处于静置状态，所述车辆的怠速充电装置包括：
38.第二接收模块，用于接收到怠速充电功能开关开启的信号；
39.第二检测模块，用于检测车辆的动力电池电量是否小于预设电量阈值；
40.第二发送模块，用于当所述动力电池电量小于所述预设电量阈值时，给hcu发送怠速充电请求；
41.第二处理模块，用于接收所述hcu发送的基于所述怠速充电功能的禁止唤醒信号，不再唤醒巡检，直到所述车辆驾驶后再次处于静置状态时恢复唤醒巡检。
42.本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：当hcu接收bms发送的怠速充电请求，以及车辆状态满足预设怠速充电条件时，通过t-box向tsp发送怠速充电启动提醒信息并控制整车下电；当接收到所述t-box发送的怠速启动请求后，激活怠速充电启动流程由车辆的发动机启动完成怠速充电，从而可以以hcu为控制中心，协调bms、t-boxe、tsp等设备完成整车静置状态下的上电启动、发动机发电、充电、状态监测、中止或完成下电、远程app提示等功能，实现远程智能怠速充电的控制，避免了混动车辆在长期存放过程中动力电池亏电造成的麻烦。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1是本发明实施例提供的车辆的怠速充电方法的实现流程示意图；
45.图2是本发明另一实施例提供的车辆的怠速充电方法的实现流程示意图；
46.图3是本发明实施例提供的车辆的怠速充电装置的示例图；
47.图4是本发明另一实施例提供的车辆的怠速充电装置的示意图；
48.图5是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
49.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
50.为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
51.图1为本发明实施例提供的一种车辆的怠速充电方法的实现流程示意图，本实施例中车辆的怠速充电方法的执行主体为hut，车辆处于静置状态，即车辆在驾驶后处于长时间的停置，所述车辆的怠速充电方法详述如下。
52.步骤101，接收bms发送的怠速充电请求，检测车辆状态是否满足预设怠速充电条件。
53.可选的，用户可以通过终端设备上的app选择开启怠速充电功能开关，车辆的tps接收到怠速充电功能开关开启的信号后，发送给bms；或者用户可以通过车辆的hut界面选择开启怠速充电功能开关，车辆的gw接收到怠速充电功能开关开启的信号后，发送给bms；bms再将接收到的怠速充电功能开关开启的信号后，记录怠速充电功能开关开启的信息，并将所述怠速充电功能开关开启的信息通过所述t-box转发给所述app，或者通过gw转发给hut，以在所述app或hut上显示。
54.当怠速充电功能开关开启时，bms进行唤醒巡检，即检测车辆的动力电池电量是否小于预设电量阈值；当所述动力电池电量小于所述预设电量阈值时，存在动力电池亏电的风险，因此给hcu发送怠速充电请求。
55.在本步骤中，hcu接收bms发送的怠速充电请求，检测车辆状态是否满足预设怠速充电条件，即检测整车车门是否关闭、档位是否处于驻车状态、车辆是否插充电枪、油量是否充足以及有没有影响整车上电充电的故障。
56.当车辆状态满足预设怠速充电条件时，执行步骤102，当所述车辆状态不满足预设怠速充电条件时，控制整车下电并向所述bms发送基于所述怠速充电功能的禁止唤醒信号，避免预设怠速充电条件一直不满足，而bms反复唤醒造成蓄电池电量的浪费，因此bms不再唤醒巡检，直到所述车辆驾驶后再次处于静置状态时恢复唤醒巡检。
57.可选的，当车辆状态中整车车门未关闭、档位未处于驻车状态、车辆插充电枪、油量不充足以及有影响整车上电充电的故障中任一条成立时，即可确定车辆状态不满足预设怠速充电条件。
58.步骤102，当所述车辆状态满足预设怠速充电条件时，通过t-box向tsp发送怠速充电启动提醒信息并控制整车下电。
59.可选的，本步骤中当所述车辆状态为整车车门关闭、档位处于驻车状态、车辆未插充电枪、油量充足以及没有影响整车上电充电的故障时，通过t-box向tsp发送怠速充电启动提醒信息并控制整车下电，用户可以从终端设备的app上看到提醒信息，例如提醒信息可以为“电池电量过低，能否启动发动机为动力电池充电”。用户可以在终端设备上选择同意启动发动机充电或者不同意启动发动机充电。
60.当用户选择同意启动发动机充电后，tsp将用户选定的同意启动怠速充电对应的信号发送给t-box，以便t-box进行认证。
61.可选的，t-box进行认证时，将认证信息发送给kbcm，kbcm接收到认证请求时，进行认证，并将认证通过信息发送给t-box，t-box再将认证通过信息发送给bcm。bcm接收认证通过信息后将电源模式置为on。t-box向hcu发送怠速启动请求，由hcu进行怠速充电控制。
62.步骤103，当接收到所述t-box发送的怠速启动请求后，激活怠速充电启动流程由车辆的发动机启动完成怠速充电。
63.可选的，hcu接收所述t-box发送的怠速启动请求，并根据怠速启动请求激活怠速充电启动流程，完成整车静置状态下的整车上电启动、发动机发电、发动机为动力电池充电、充电状态监测、中止或完成整车下电、远程app提示等功能。
64.可选的，在本步骤之后，还可以包括：hcu可以通过t-box向tsp发送怠速充电中的
状态信息，以便用户可以在终端设备的app上查看。
65.由于怠速充电前的整车上电是在车辆静置过程中执行的操作，所以hcu无需考虑nvh，会使发动机工作在最效率的区间进行快速充电，直至达到客户设置的充电时间或者充电至一个电量阈值，hcu控制整车下电并且反馈怠速充电完成，客户可以在手机app看到。
66.可选的，用户在选择同意启动发动机充电时，可以设置一个充电时间。
67.可选的，当怠速充电时间达到预设充电时间或者怠速充电的电量达到预设电量阈值时，控制整车下电并通过t-box向tsp发送怠速充电完成的状态信息。
68.可选的，在本步骤之后，还可以包括：
69.在所述整车上电启动过程中或者所述发动机为动力电池充电过程中，检测异常中断时，控制整车下电并向所述bms发送基于所述怠速充电功能的禁止唤醒信号；
70.在所述发动机为动力电池充电过程中，检测到正常中断时，通过t-box向tsp发送怠速充电中止的状态信息。
71.可选的，异常中断指出现故障或车辆状态不满足预设怠速充电条件而导致的中断，正常中断指由客户的操作而导致的中断，例如用户开车门上电、用户插枪充电或者远程预约空调等操作。
72.当检测到正常中断时，不向bms发送基于所述怠速充电功能的禁止唤醒信号，但是会通过t-box向tsp发送怠速充电中止的状态信息，以便用户可以在app上查看。
73.可选的，所述在所述整车上电启动过程中或者所述发动机为动力电池充电过程中，检测异常中断时，控制整车下电并向所述bms发送基于所述怠速充电功能的禁止唤醒信号，可以包括：
74.在所述整车上电启动过程中，检测到整车上电失败或者启动失败时，控制整车下电并向所述bms发送基于所述怠速充电功能的禁止唤醒信号，以便bms不再唤醒巡检，直到所述车辆驾驶后再次处于静置状态时恢复唤醒巡检。
75.在所述发动机为动力电池充电过程中，检测到影响怠速充电的故障时，控制整车下电，向所述bms发送基于所述怠速充电功能的禁止唤醒信号，以便bms不再唤醒巡检，直到所述车辆驾驶后再次处于静置状态时恢复唤醒巡检，并通过t-box向tsp发送怠速充电中止的状态信息，以便用户可以在app上查看。
76.上述车辆的怠速充电方法，通过hcu接收bms发送的怠速充电请求，检测车辆状态是否满足预设怠速充电条件；当所述车辆状态满足预设怠速充电条件时，通过t-box向tsp发送怠速充电启动提醒信息并控制整车下电；当接收到所述t-box发送的怠速启动请求后，激活怠速充电启动流程由车辆的发动机启动完成怠速充电，从而可以以hcu为控制中心，协调bms、t-boxe、tsp等设备完成整车静置状态下的上电启动、发动机发电、充电、状态监测、中止或完成下电、远程app提示等功能，实现远程智能怠速充电的控制，避免了混动车辆在长期存放过程中动力电池亏电造成的麻烦。
77.图2为本发明另一实施例提供的一种车辆的怠速充电方法的实现流程示意图，本实施例中车辆的怠速充电方法的执行主体为bms，车辆处于静置状态，即车辆在驾驶后处于长时间的停置，所述车辆的怠速充电方法详述如下。
78.步骤201，接收到怠速充电功能开关开启的信号后，检测车辆的动力电池电量是否小于预设电量阈值。
79.可选的，在所述接收到怠速充电功能开关开启的信号之前，还可以包括：
80.接收t-box发送的怠速充电功能开关开启的信号，并记录怠速充电功能开关开启的信息，所述怠速充电功能开关开启的信号为通过终端设备上的app向所述t-box发送的；
81.将所述怠速充电功能开关开启的信息通过所述t-box转发给所述app，以在所述app上显示；
82.或者，接收gw发送的怠速充电功能开关开启的信号，并记录怠速充电功能开关开启的信息，所述怠速充电功能开关开启的信号为通过车辆的hut向所述gw发送的；
83.将所述怠速充电功能开关开启的信息通过所述gw转发给所述hut，以在所述hut上显示。
84.可选的，当怠速充电功能开关开启时，bms进行唤醒巡检，即检测车辆的动力电池电量是否小于预设电量阈值。当所述动力电池电量小于所述预设电量阈值时，执行步骤202，当所述动力电池电量不小于所述预设电量阈值时，结束操作。
85.步骤202，当所述动力电池电量小于所述预设电量阈值时，给hcu发送怠速充电请求。
86.可选的，hcu接收bms发送的怠速充电请求，检测车辆状态是否满足预设怠速充电条件，即检测整车车门是否关闭、档位是否处于驻车状态、车辆是否插充电枪、油量是否充足以及有没有影响整车上电充电的故障。
87.当车辆状态满足预设怠速充电条件时，参见附图1中步骤102和步骤103的操作，当所述车辆状态不满足预设怠速充电条件时，hcu控制整车下电并向bms发送基于所述怠速充电功能的禁止唤醒信号，避免预设怠速充电条件一直不满足，而bms反复唤醒造成蓄电池电量的浪费，因此bms不再唤醒巡检，直到所述车辆驾驶后再次处于静置状态时恢复唤醒巡检。
88.步骤203，接收所述hcu发送的基于所述怠速充电功能的禁止唤醒信号，不再唤醒巡检，直到所述车辆驾驶后再次处于静置状态时恢复唤醒巡检。
89.可选的，bms的操作还包括：当接收到用户选择同意启动发动机充电后，t-box发送的认证通过信息，bms接收认证通过信息后将电源模式置为on，以便hcu执行激活怠速充电启动流程。
90.上述车辆的怠速充电方法，通过bms接收到怠速充电功能开关开启的信号后，检测车辆的动力电池电量是否小于预设电量阈值；当所述动力电池电量小于所述预设电量阈值时，给hcu发送怠速充电请求；接收所述hcu发送的基于所述怠速充电功能的禁止唤醒信号，不再唤醒巡检，直到所述车辆驾驶后再次处于静置状态时恢复唤醒巡检。从而可以以bms为控制中心，协调hcu、t-boxe、tsp、gw等设备完成整车静置状态下的上电启动、发动机发电、充电、状态监测、中止或完成下电、远程app提示等功能，实现远程智能怠速充电的控制，避免了混动车辆在长期存放过程中动力电池亏电造成的麻烦。
91.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
92.对应于上文实施例所述的车辆的怠速充电方法，图3示出了本发明实施例提供的车辆的怠速充电装置的示例图，此时车辆处于静置状态。如图3所示，该装置可以包括：第一
接收模块301、第一检测模块302、第一发送模块303、控制模块304和第一处理模块305；
93.第一接收模块301，用于接收bms发送的怠速充电请求；
94.第一检测模块302，用于检测车辆状态是否满足预设怠速充电条件；
95.第一发送模块303，用于当所述车辆状态满足预设怠速充电条件时，通过t-box向tsp发送怠速充电启动提醒信息；
96.控制模块304，用于控制整车下电；
97.第一处理模块305，用于当接收到所述t-box发送的怠速启动请求后，激活怠速充电启动流程由车辆的发动机启动完成怠速充电。
98.可选的，所述第一发送模块303当所述车辆状态满足预设怠速充电条件时，通过t-box向tsp发送怠速充电启动提醒信息时，可以用于：
99.当所述车辆状态为整车车门关闭、档位处于驻车状态、车辆未插充电枪、油量充足以及没有影响整车上电充电的故障时，通过t-box向tsp发送怠速充电启动提醒信息并控制整车下电。
100.可选的，在所述第一检测模块302检测车辆状态是否满足预设怠速充电条件之后，所述控制模块304还用于当所述车辆状态不满足预设怠速充电条件时，控制整车下电，所述第一发送模块303还用于向所述bms发送基于所述怠速充电功能的禁止唤醒信号。
101.可选的，在所述第一处理模块305激活怠速充电启动流程由车辆的发动机启动完成怠速充电之后，第一发送模块303还用于通过t-box向tsp发送怠速充电中的状态信息；
102.当怠速充电时间达到预设充电时间或者怠速充电的电量达到预设电量阈值时，控制模块304还用于控制整车下电；
103.第一发送模块303还用于通过t-box向tsp发送怠速充电完成的状态信息。
104.可选的，所述激活怠速充电启动流程包括：整车上电启动、发动机发电以及发动机为动力电池充电；
105.在所述第一处理模块305激活怠速充电启动流程由车辆的发动机启动完成怠速充电之后，还用于：
106.在所述整车上电启动过程中或者所述发动机为动力电池充电过程中，检测异常中断时，控制整车下电并向所述bms发送基于所述怠速充电功能的禁止唤醒信号；
107.在所述发动机为动力电池充电过程中，检测到正常中断时，通过t-box向tsp发送怠速充电中止的状态信息。
108.可选的，所述第一处理模块305还用于在所述整车上电启动过程中，检测到整车上电失败或者启动失败时，控制整车下电并向所述bms发送基于所述怠速充电功能的禁止唤醒信号；
109.在所述发动机为动力电池充电过程中，检测到影响怠速充电的故障时，控制整车下电，向所述bms发送基于所述怠速充电功能的禁止唤醒信号，并通过t-box向tsp发送怠速充电中止的状态信息。
110.上述车辆的怠速充电装置，通过第一接收模块接收bms发送的怠速充电请求，第一检测模块检测车辆状态是否满足预设怠速充电条件；当所述车辆状态满足预设怠速充电条件时，第一发送模块通过t-box向tsp发送怠速充电启动提醒信息并控制模块控制整车下电；当接收到所述t-box发送的怠速启动请求后，第一处理模块激活怠速充电启动流程由车
辆的发动机启动完成怠速充电，从而可以以hcu为控制中心，协调bms、t-boxe、tsp等设备完成整车静置状态下的上电启动、发动机发电、充电、状态监测、中止或完成下电、远程app提示等功能，实现远程智能怠速充电的控制，避免了混动车辆在长期存放过程中动力电池亏电造成的麻烦。
111.对应于上文实施例所述的车辆的怠速充电方法，图4示出了本发明实施例提供的车辆的怠速充电装置的示例图，此时车辆处于静置状态。如图4所示，该装置可以包括：第二接收模块401、第二检测模块402、第二发送模块403和第二处理模块404；
112.第二接收模块401，用于接收到怠速充电功能开关开启的信号；
113.第二检测模块402，用于检测车辆的动力电池电量是否小于预设电量阈值；
114.第二发送模块403，用于当所述动力电池电量小于所述预设电量阈值时，给hcu发送怠速充电请求；
115.第二处理模块404，用于接收所述hcu发送的基于所述怠速充电功能的禁止唤醒信号，不再唤醒巡检，直到所述车辆驾驶后再次处于静置状态时恢复唤醒巡检。
116.可选的，在所述第二接收模块301接收到怠速充电功能开关开启的信号之前，还用于接收t-box发送的怠速充电功能开关开启的信号，并记录怠速充电功能开关开启的信息，所述怠速充电功能开关开启的信号为通过终端设备上的app向所述t-box发送的；
117.所述第一发送模块305，还用于将所述怠速充电功能开关开启的信息通过所述t-box转发给所述app，以在所述app上显示；
118.或者，所述第二接收模块301接收gw发送的怠速充电功能开关开启的信号，并记录怠速充电功能开关开启的信息，所述怠速充电功能开关开启的信号为通过车辆的hut向所述gw发送的；
119.所述第一发送模块305，还用于将所述怠速充电功能开关开启的信息通过所述gw转发给所述hut，以在所述hut上显示。
120.上述车辆的怠速充电装置，通过第二接收模块接收到怠速充电功能开关开启的信号后，第二检测模块检测车辆的动力电池电量是否小于预设电量阈值；当所述动力电池电量小于所述预设电量阈值时，第二发送模块给hcu发送怠速充电请求；第二处理模块接收所述hcu发送的基于所述怠速充电功能的禁止唤醒信号，不再唤醒巡检，直到所述车辆驾驶后再次处于静置状态时恢复唤醒巡检。从而可以以bms为控制中心，协调hcu、t-boxe、tsp、gw等设备完成整车静置状态下的上电启动、发动机发电、充电、状态监测、中止或完成下电、远程app提示等功能，实现远程智能怠速充电的控制，避免了混动车辆在长期存放过程中动力电池亏电造成的麻烦。
121.图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备500包括：处理器501、存储器502以及存储在所述存储器502中并可在所述处理器501上运行的计算机程序503，例如车辆的怠速充电程序。所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述车辆的怠速充电方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103，或者图2所示的步骤201至步骤202，所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图3所示模块301至305的功能，图4所示模块401至404的功能。
122.示例性的，所述计算机程序503可以被分割成一个或多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储在所述存储器502中，并由所述处理器501执行，以完成本发明。所述一
个或多个程序模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序503在所述车辆的怠速充电装置或者终端设备500中的执行过程。例如，所述计算机程序503可以被分割成第一接收模块301、第一检测模块302、第一发送模块303、控制模块304和第一处理模块305，各模块具体功能如图3所示，在此不再一一赘述。所述计算机程序503可以被分割成第二接收模块401、第二检测模块402、第二发送模块403和第二处理模块404，各模块具体功能如图4所示，在此不再一一赘述
123.所述终端设备500可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器501、存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备500的示例，并不构成对终端设备500的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
124.所称处理器501可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
125.所述存储器502可以是所述终端设备500的内部存储单元，例如终端设备500的硬盘或内存。所述存储器502也可以是所述终端设备500的外部存储设备，例如所述终端设备500上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器502还可以既包括所述终端设备500的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器502用于存储所述计算机程序以及所述终端设备500所需的其他程序和数据。所述存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
126.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
127.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
128.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
129.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
130.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
131.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
132.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
133.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。