一种电动车智能控制器及其保护方法与流程

本发明涉及电动车配件技术领域，尤其是涉及一种电动车智能控制器及其保护方法。

背景技术：

由于纯电动汽车市场的快速发展，对电机控制器需求猛增，缩短了电机控制器转型的时间，目前，国内的电机控制器品牌大多是从工业变频器演化而来。

现有公告号为cn111645525a的电动汽车的主动放电的控制方法、系统及电动汽车，当汽车发生碰撞，整车控制器故障无法发送主动放电指令至电机控制器时，电机控制器能够通过接收来自于安全气囊控制器发送的碰撞can总线信号控制主动放电电路主动放电，提高了储能电容快速放电的可靠性，避免了造成安全隐患和引发交通事故，该技术可在碰撞中实现放电，保障安全，但是没有考虑到平时的上下车时安全问题，需要实现当驾驶员离开电动车时，电动车电机自动断电的功能。

目前市场上已经出现通过蓝牙测距实现电动车功能的技术，现有公告号为cn111516637a的一种汽车车门自动控制系统，包括通过can总线相连的蓝牙控制模块、中央控制模块及车门控制模块，其中的蓝牙控制模块包括身份验证系统和距离感应系统，分别用于确定用户身份确认和感知用户与车辆之间的距离；蓝牙控制模块与外部蓝牙设备通过加密渠道进行信息传输；中央控制模块包括光学系统、检测系统和动作预设系统，分别用于向地面投射光学图形和检测用户的特定动作；车门控制模块接受中央控制模块的控制，用于控制车门的开启和关闭，该技术通过外部蓝牙设备控制车门的开闭，但是并未实现当驾驶员离开电动车时，电动车电机自动断电的功能，可以进一步提高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电动车智能控制器及其保护方法，当驾驶员离开电动车时，通过蓝牙测距的方法，控制电动车电机自动断电，减小电动车错误行驶的可能性，减小电力消耗，提高安全性的同时减小电动车能耗。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电动车智能控制器，包括控制器本体，外部蓝牙、can总线与电机控制器，所述控制器本体包括信号接收模块与信号发射模块，所述外部蓝牙与信号接收模块通过蓝牙信号无线连接，所述信号接收模块包括距离感应模块，所述距离感应模块监测外部蓝牙与控制器本体的距离z，所述信号接收模块将信号发送到信号发射模块，所述信号发射模块通过can总线将信号发送到电机控制器。

优选的，所述信号接收模块还包括数据处理模块，所述数据处理模块内设置有设定距离l，所述数据处理模块对距离感应模块传出的距离数据信息进行处理，并将z与l进行对比，所述数据处理模块将对比结果信号传输到信号发射模块；当z大于或等于l时，所述电机控制器通过can总线接收到该对比结果信号，所述电机控制器对电机放电并断电，当z小于l时，所述电机控制器通过can总线接收到该对比结果信号，所述电机控制器对电机通电并供电。

优选的，所述信号发射模块包括信号转换模块，所述信号转换模块将数据处理模块所产生的信号转换成总线信号。

优选的，所述信号发射模块包括信号输出调整模块，所述信号输出调整模块将信号转换模块所产生的总线信号进行输出调整。

优选的，所述数据处理模块将z与l的对比结果通过数字信号的形式发送到信号发射模块上，所述数据处理模块所产生的数字信号通过实体数据线发送到信号发射模块上。

优选的，仅在z与l的对比结果发生变化时，所述数据处理模块发送信号给信号发射模块。

优选的，所述信号接收模块包括身份验证模块，所述身份验证模块与外部蓝牙通过加密渠道进行信息传输，所述身份验证模块通过验证外部蓝牙的秘钥来进行身份验证，用于确定用户具有控制控制器本体的权限。

优选的，所述外部蓝牙包括带有蓝牙功能的移动终端。

优选的，当电动车的电池开始供电后，所述控制器本体保持工作状态。

一种电动车智能控制器的保护方法，其特征在于：包括以下步骤；

步骤一，打开电动车电池供电开关，设定与控制器本体绑定的外部蓝牙；

步骤二，用户携带外部蓝牙，如带蓝牙功能的移动终端，例如现有的智能手机，进入控制器本体的有效区域，有效区域预设为控制器本体的方圆五米以内，二者开始进行建立蓝牙连接关系，当连接成功后，身份验证模块与外部蓝牙通过加密通道进行秘钥传输来进行身份验证，用于确定用户是否具有控制控制器本体的权限；

步骤三，当身份确认后，距离感应模块实时监测外部蓝牙与其的距离，具体实现方式如下：距离感应模块通过实时读取蓝牙天线的场强值和实时定位数据之间的差值，通过不同的场强值和定位距离来计算出外部蓝牙设备的不同的用户距离z，通过数据处理模块对用户距离z与设定距离l进行对比，进行身份验证时可以同时获取外部蓝牙设备的定位信息，结合利用定位信息进行用户位置的进一步计算，提高认证的精确度；

步骤四，当计算到用户距离z小于设定距离l时，数据处理模块传送信号到信号转换模块，使其开始工作，将数字信号转换成与can总线对应的总线信号，将总线信息通过can总线传输到电机控制器，以实现对电机通电与供电；

步骤五，当计算到用户距离z大于或等于设定距离l时，数据处理模块传送信号到信号转换模块，使其开始工作，将数字信号转换成与can总线对应的总线信号，将总线信息通过can总线传输到电机控制器，以实现对电机放电与断电。

本发明具有以下有益效果：

一、本发明中的一种电动车智能控制器及其保护方法，通过外部蓝牙监测人与车的距离，如超过设定距离，将自动断电；即当驾驶员离开电动车一定距离(根据具体使用要求而定)后时，通过蓝牙测距的方法，控制电动车电机自动断电，减小电动车错误行驶的可能性，减小电力消耗，提高安全性的同时减小电动车能耗；

二、当用户靠近电动车，外部蓝牙进入控制器本体的有效范围并通过身份验证，进一步靠近汽车达到设定距离后，通过信号传输完成对电机的通电与供电，以便于电动车的快速出行与远程控制。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的流程示意图。

图中：1、控制器本体；2、外部蓝牙；3、can总线；4、电机控制器；5、信号接收模块；51、身份验证模块；52、距离感音模块；53、数据处理模块；6、信号发射模块；61、信号转换模块；62、信号输出调整器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

一种电动车智能控制器，如图1所示，包括控制器本体1，外部蓝牙2、can总线3与电机控制器4(电机控制器4控制电机的方式与对比文件cn111645525a中的类似)，控制器本体1包括信号接收模块5与信号发射模块6，外部蓝牙2与信号接收模块5通过蓝牙信号无线连接，信号接收模块5包括距离感应模块，距离感应模块监测外部蓝牙2与控制器本体1的距离z，信号接收模块5将信号发送到信号发射模块6，信号发射模块6通过can总线3将信号发送到电机控制器4上；

如图1所示，信号接收模块5还包括数据处理模块53，数据处理模块53内设置有设定距离l，数据处理模块53对距离感应模块传出的距离数据信息进行处理，并将z与l进行对比，数据处理模块53将对比结果信号传输到信号发射模块6；当z大于或等于l时，电机控制器4通过can总线3接收到该对比结果信号，电机控制器4对电机放电并断电，当z小于l时，电机控制器4通过can总线3接收到该对比结果信号，电机控制器4对电机通电并供电；

如图2所示，通过外部蓝牙2监测人与车的距离，如超过设定距离，将自动断电；即当驾驶员离开电动车一定距离(根据具体使用要求而定)后时，通过蓝牙测距的方法，控制电动车电机自动断电，减小电动车错误行驶的可能性，减小电力消耗，提高安全性的同时减小电动车能耗。

如图1所示，信号发射模块6包括信号转换模块61，信号转换模块61将数据处理模块53所产生的信号转换成总线3信号；信号发射模块6还包括信号输出调整模块，信号输出调整模块将信号转换模块61所产生的总线3信号进行输出调整(具体输出调整方式与cn103607337b中的类似)。

如图1所示，数据处理模块53将z与l的对比结果通过数字信号的形式发送到信号发射模块6上，数据处理模块53所产生的数字信号通过实体数据线发送到信号发射模块6上，保证信息传输的稳定性与快捷性，仅在z与l的对比结果发生变化时，数据处理模块53发送信号给信号发射模块6，减小信号发射次数，节省电力，并保证电机工作的稳定性与断电的持续性。

如图1所示，外部蓝牙2包括带有蓝牙功能的移动终端，信号接收模块5包括身份验证模块51，身份验证模块51与外部蓝牙2通过加密渠道进行信息传输，身份验证模块51通过验证外部蓝牙2的秘钥来进行身份验证，用于确定用户具有控制控制器本体1的权限。

如图2所示，当电动车的电池开始供电后，控制器本体1保持工作状态，即只有完全关闭电动车，控制器本体1才停止工作，当开启电动车时，平时只用控制本体与少数部件保持工作状态，等待外部蓝牙2与其连接(该技术已在智能手机领域广泛使用)，当用户靠近电动车，外部蓝牙2进入控制器本体1的有效范围并通过身份验证，进一步靠近汽车达到设定距离后，通过信号传输完成对电机的通电与供电，以便于电动车的快速出行与远程控制，极大地提高了使用电动车便利性。

结合图2说明一种电动车智能控制器的保护方法，具体包括以下步骤；

步骤一，打开电动车电池供电开关，设定与控制器本体1绑定的外部蓝牙2；

步骤二，用户携带外部蓝牙2，如带蓝牙功能的移动终端，例如现有的智能手机，进入控制器本体1的有效区域，有效区域预设为控制器本体1的方圆五米以内，二者开始进行建立蓝牙连接关系，当连接成功后，身份验证模块51与外部蓝牙2通过加密通道进行秘钥传输来进行身份验证，用于确定用户是否具有控制控制器本体1的权限；

步骤三，当身份确认后，距离感应模块实时监测外部蓝牙2与其的距离，具体实现方式如下：距离感应模块通过实时读取蓝牙天线的场强值和实时定位数据之间的差值，通过不同的场强值和定位距离来计算出外部蓝牙2设备的不同的用户距离z，通过数据处理模块53对用户距离z与设定距离l进行对比，进行身份验证时可以同时获取外部蓝牙2设备的定位信息，结合利用定位信息进行用户位置的进一步计算，提高认证的精确度；

步骤四，当计算到用户距离z小于设定距离l时，数据处理模块53传送信号到信号转换模块61，使其开始工作，将数字信号转换成与can总线3对应的总线3信号，将总线3信息通过can总线3传输到电机控制器4，以实现对电机通电与供电；

步骤五，当计算到用户距离z大于或等于设定距离l时，数据处理模块53传送信号到信号转换模块61，使其开始工作，将数字信号转换成与can总线3对应的总线3信号，将总线3信息通过can总线3传输到电机控制器4，以实现对电机放电与断电，提高安全性，控制器本体1等待与外部蓝牙2再次连接，再次启动电动车。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围内。