一种360全景泊车轨迹辅助系统的制作方法

本发明涉及全景泊车辅助系统技术领域，尤其涉及一种360全景泊车轨迹辅助系统。

背景技术：

车辆在行驶以及泊车过程中，受车辆自身环境影响，易存在视线盲区，无法对车辆进行准确行驶以及进行泊车，导致车辆在行驶以及泊车时效率变低，特别是当对周围环境不熟悉时，存在安全隐患。

为降低车辆在行驶以及泊车时的难度，提高其效率，多采用泊车系统进行辅助，目前市场所使用的泊车系统，虽然已经具备了图像辅助和轨迹辅助，但未能将其进行结合，在使用过程中仍存在不足，无法对车辆进行轨迹辅助监控，导致在行驶和泊车时无法对车辆进行准确判断，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种360全景泊车轨迹辅助系统。

技术实现要素：

本发明提出的一种360全景泊车轨迹辅助系统，解决了现有的泊车系统存在的未能将其进行结合，在行驶和泊车时无法对车辆进行准确判断，轨迹辅助精确度低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种360全景泊车轨迹辅助系统，包括输入部分、控制部分和输出部分，所述输入部分包括：摄像采集模块，其与视频接收模块连接，用于对车身周围的情况进行全方位视频图像采集，并将采集到的视频图像内容传输至视频接收模块；

视频接收模块，其与摄像采集模块和视频输入模块连接，用于接收摄像采集模块所输出的采集视频图像，然后对采集的图像进行整理和过滤，并将整理完成的视频图像传输至视频输入模块；

视频输入模块，其与视频接收模块和adas处理模块连接，用于接收视频接收模块传输的视频图像，并对视频图像进行整合和区分，并将整合和区分完成的视频图像传输至adas处理模块；

操作状态数据模块，其与车载数据模块连接，用于采集车辆的操作信息，对操作信息进行过滤和整合，并将整合后的操作信息传输至车载数据模块；

原始数据模块，其与车载数据模块连接，用于接收并记录来自车辆的原始数据，并将数据传输至车载数据模块；

导航数据模块，其与车载数据模块连接，用于接收并记录所使用的导航详情数据，并将详情数据传输至车载数据模块；

车载数据模块，其与操作状态数据模块、原始数据模块、导航数据模块和adas处理模块连接，用于接收操作状态数据模块、原始数据模块和导航数据模块传输的数据，然后对接收的数据进行过滤和整合，并将整合后的数据传输至adas处理模块连接；

所述控制部分包括：adas处理模块，其与视频输入模块、车载数据模块、存储模块和视频输出模块连接，用于接收视频输入模块和车载数据模块传输的视频图像和车载数据，并对接收的视频图像和车载数据进行初步过滤，然后传输至储存模块，并传输至相应的远程操控模块和视频输出模块；

储存模块，其与adas处理模块连接，用于接收adas处理模块传输的视频图像和车载数据，并对视频图像和车载数据以及adas处理模块的工作及内容进行储存，以及将存储的视频图像和车载数据用于adas处理模块进行提取和比对；

所述输出部分包括：视频输出模块，其与adas处理模块和车载导航模块连接，用于接收adas处理模块连接所传输的视频数据，然后对接收到的视频数据进行过滤，并将接收到的图像数据传输至车载导航系统；

车载导航系统，其与视频输出模块和车载显示屏连接，用于接收来自视频输出模块传输的图像数据，然后根据图像使用需求进行判断，根据判断结果将图像数据传输至车载显示屏；

车载显示屏，其与车载导航系统连接，用于接收来自车载导航系统传输的图像数据，并对图像数据进行显示。

优选的，所述摄像采集模块通过摄像头进行，且所述摄像头不低于四个，分别位于车体的前面、左侧面、右侧面和后面。

优选的，所述车载数据模块主要对车辆运行的情况进行实时监测，并将车辆的原始数据作为载体，结合雷达导航信息进行过滤以及整合。

优选的，所述adas处理模块和车载显示屏均处于开启状态时，车载显示屏直接对车辆行驶情况及车辆周围画面进行实时显示。

优选的，所述adas处理模块在接收视频输入模块和车载数据模块信息的同时，其自身具备摄像、雷达、激光和超声波传感器，对车体内外的环境数据进行收集。

优选的，所述存储模块存储adas处理模块产生的所有数据，且对实时图像进行循环储存。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过多个摄像头和adas处理模块对车体内外的环境数据进行收集，提高运算和分析精确度，对泊车进行轨迹辅助，便于实时掌握车辆行驶情况及车辆周围画面，从而进行行驶监控，便于实时远程掌握车辆周围信息，通过车载数和视频数据与adas处理模块的结合，精确车辆信息，对车辆行驶及泊车进行轨迹辅助，降低车辆行驶和泊车难度，提高车辆行驶及停放的安全性。

综上所述，该全景泊车轨迹辅助系统操作简单，运算和分析精确度高，便于实时对车辆进行行驶监控，降低车辆行驶和泊车难度，提高车辆行驶的安全性。

附图说明

图1为本发明的工作系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种360全景泊车轨迹辅助系统，包括输入部分、控制部分和输出部分，所述输入部分包括：摄像采集模块，其与视频接收模块连接，用于对车身周围的情况进行全方位视频图像采集，并将采集到的视频图像内容传输至视频接收模块；

视频接收模块，其与摄像采集模块和视频输入模块连接，用于接收摄像采集模块所输出的采集视频图像，然后对采集的图像进行整理和过滤，并将整理完成的视频图像传输至视频输入模块；

视频输入模块，其与视频接收模块和adas处理模块连接，用于接收视频接收模块传输的视频图像，并对视频图像进行整合和区分，并将整合和区分完成的视频图像传输至adas处理模块；

操作状态数据模块，其与车载数据模块连接，用于采集车辆的操作信息，对操作信息进行过滤和整合，并将整合后的操作信息传输至车载数据模块；

原始数据模块，其与车载数据模块连接，用于接收并记录来自车辆的原始数据，并将数据传输至车载数据模块；

导航数据模块，其与车载数据模块连接，用于接收并记录所使用的导航详情数据，并将详情数据传输至车载数据模块；

车载数据模块，其与操作状态数据模块、原始数据模块、导航数据模块和adas处理模块连接，用于接收操作状态数据模块、原始数据模块和导航数据模块传输的数据，然后对接收的数据进行过滤和整合，并将整合后的数据传输至adas处理模块连接；

所述控制部分包括：adas处理模块，其与视频输入模块、车载数据模块、存储模块和视频输出模块连接，用于接收视频输入模块和车载数据模块传输的视频图像和车载数据，并对接收的视频图像和车载数据进行初步过滤，然后传输至储存模块，并传输至相应的远程操控模块和视频输出模块；

储存模块，其与adas处理模块连接，用于接收adas处理模块传输的视频图像和车载数据，并对视频图像和车载数据以及adas处理模块的工作及内容进行储存，以及将存储的视频图像和车载数据用于adas处理模块进行提取和比对；

所述输出部分包括：视频输出模块，其与adas处理模块和车载导航模块连接，用于接收adas处理模块连接所传输的视频数据，然后对接收到的视频数据进行过滤，并将接收到的图像数据传输至车载导航系统；

车载导航系统，其与视频输出模块和车载显示屏连接，用于接收来自视频输出模块传输的图像数据，然后根据图像使用需求进行判断，根据判断结果将图像数据传输至车载显示屏；

车载显示屏，其与车载导航系统连接，用于接收来自车载导航系统传输的图像数据，并对图像数据进行显示。

本实施例中，所述摄像采集模块通过摄像头进行，且所述摄像头不低于四个，分别位于车体的前面、左侧面、右侧面和后面，所述车载数据模块主要对车辆运行的情况进行实时监测，并将车辆的原始数据作为载体，结合雷达导航信息进行过滤以及整合，所述adas处理模块在接收视频输入模块和车载数据模块信息的同时，其自身具备摄像、雷达、激光和超声波传感器，对车体内外的环境数据进行收集，提高运算和分析精确度，且进行轨迹辅助，优化辅助效果，提高使用安全性。

进一步的，所述adas处理模块和车载显示屏均处于开启状态时，车载显示屏直接对车辆行驶情况及车辆周围画面进行实时显示，根据显示需求对车辆行驶情况及车辆周围画面进行实时显示，满足不同需求，便于对车辆行驶情况及车辆周围画面进行监控。

除此之外，所述存储模块存储adas处理模块产生的所有数据，且对实时图像进行循环储存，便于随时进行调取。

综上可知，本发明通过多个摄像头和adas处理模块对车体内外的环境数据进行收集，提高运算和分析精确度，对泊车进行轨迹辅助，便于实时掌握车辆行驶情况及车辆周围画面，从而进行行驶监控，便于实时远程掌握车辆周围信息，通过车载数和视频数据与adas处理模块的结合，精确车辆信息，对车辆行驶及泊车进行轨迹辅助，降低车辆行驶和泊车难度，提高车辆行驶及停放的安全性。

该全景泊车轨迹辅助系统操作简单，运算和分析精确度高，便于实时对车辆进行行驶监控，降低车辆行驶和泊车难度，提高车辆行驶的安全性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。