基于环境特征实时监测的生鲜冷链物流运输储存环境智能调控方法与流程

1.本发明属于冷链物流运输储存环境调控技术领域，尤其涉及基于环境特征实时监测的生鲜冷链物流运输储存环境智能调控方法。


背景技术：

2.随着中国经济的发展和人们生活品质的提高,居民对生鲜农产品的需求日益增大,由于生鲜农产品自身具有保鲜时间短、不易储存的特点，为了保障生鲜农产品配送的及时性和其在运输过程中的新鲜、卫生、安全，由此诞生了生鲜冷链物流。对于生鲜果蔬这种汁液含量多的生鲜农产品来说，一方面对冷链物流运输储存环境中的水分需求比较大，当储存环境中水分含量较低时，生鲜果蔬表面就会因失水而干瘪，进而影响生鲜果蔬的新鲜度；另一方面冷链物流运输储存环境的颠簸状况也对生鲜果蔬产品的品质造成影响，当储存环境过于颠簸时，车厢内的生鲜果蔬堆放框架就会不稳固，堆放框架中的生鲜果蔬储存框就会发生移动，储存框相互之间不可避免会存在碰撞，储存框内的生鲜果蔬也会由于碰撞导致外表变形、破皮、变色，进而导致生鲜果蔬品质下降。因此，为了使生鲜果蔬产品在冷链物流运输储存过程时保持新鲜品质，需要对生鲜果蔬冷链物流运输对应的储存环境湿度及生鲜果蔬堆放框架的稳固性进行实时调控。
3.但目前生鲜果蔬冷链物流运输对应的储存环境湿度调控方法还属于大范围整体调控，无法对单个的生鲜果蔬储存框内的生鲜果蔬产品进行湿度调控，导致调控灵活度差、针对性不强，同时目前生鲜果蔬冷链物流运输对应的生鲜果蔬堆放框架稳固性调控方法大多采用降低运输车的车速或者降低车厢内生鲜果蔬堆放框架的堆放高度来间接调控生鲜果蔬堆放框架的稳固性，这两者调控方法均不能直接改善颠簸过程中生鲜果蔬堆放框架的不稳固问题，导致调控效果不佳。


技术实现要素：

4.为了克服背景技术中的缺点，本发明提出一种调控灵活度高、针对性强、效果好的基于环境特征实时监测的生鲜冷链物流运输储存环境智能调控方法，有效弥补了目前生鲜果蔬冷链物流运输对应的储存环境湿度及生鲜果蔬堆放框架稳固性调控存在的不足。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.基于环境特征实时监测的生鲜冷链物流运输储存环境智能调控方法，包括以下步骤；
7.s1.冷链运输车调控终端安装：在冷链运输车的车厢内壁上安装调控终端，所述调控终端包括加湿调控装置和稳固调控装置，所述加湿调控装置包括若干喷雾喷头，其均匀布设在冷链运输车的车厢周侧内壁上，用于对车厢内安放的生鲜果蔬进行水雾喷洒，所述稳固调控装置包括三个固定板，分别标号为固定板a、固定板b、固定板c,用于分别对车厢内的生鲜果蔬堆放框架进行左右方向和向下方向的固定，其中固定板a和固定板b均垂直放
置，固定板a垂直放置在车厢内的左侧，固定板b垂直放置在车厢内的右侧，进而分别用于对生鲜果蔬堆放框架进行左侧方向和右侧方向的固定，固定板c水平放置在车厢内的上部，用于对生鲜果蔬堆放框架进行向下方向的固定，且三个固定板的外侧均固定连接有电动推杆；
8.s2.喷雾喷头标记及地理位置定位：对布设的各喷雾喷头按照预定义的顺序进行编号，依次标记为1,2,...,i,...,n，同时通过第一gps定位仪定位各喷雾喷头对应的地理位置，进而将其构成喷雾喷头地理位置集合d(d1,d2,...,di,...,dn)，di表示为第i个喷雾喷头对应的地理位置；
9.s3.生鲜果蔬储存框统计及地理位置定位：对冷链运输车的车厢内安放的生鲜果蔬储存框的数量进行统计，并对统计的各生鲜果蔬储存框进行编号，分别标记为1,2,...,j,...,m,同时通过第二gps定位仪定位各生鲜果蔬储存框对应的地理位置，进而将其构成生鲜果蔬储存框地理位置集合f(f1,f2,
…
,fj,...,fm)，fj表示为第j个生鲜果蔬储存箱对应的地理位置；
10.s4.生鲜果蔬表面湿度实时检测：在各生鲜果蔬储存框的内部安装湿度传感器，用于在冷链运输车运输过程中实时检测各生鲜果蔬储存框内部生鲜果蔬的表面湿度；
11.s5.检测时间段加湿储存框筛选：将实时检测的各生鲜果蔬储存框内部生鲜果蔬的表面湿度按照设置的检测时间段构成时间段生鲜果蔬储存框内部生鲜果蔬表面湿度集合r
t
(r
t
1,r
t
2,...,r
t
j,...,r
t
m)，r
t
j表示为第t个检测时间段第j个生鲜果蔬储存框内部生鲜果蔬的表面湿度，t表示为检测时间段，t＝1,2,...,k,此时将时间段生鲜果蔬储存框内部生鲜果蔬表面湿度集合与该生鲜果蔬对应的标准储存湿度进行对比，若某检测时间段某生鲜果蔬储存框内部生鲜果蔬的表面湿度小于该生鲜果蔬对应的标准储存湿度，则表明该检测时间段该生鲜果蔬储存框内部生鲜果蔬表面需要加湿，该生鲜果蔬储存框记为加湿储存框，进而统计各检测时间段内加湿储存框对应的编号；
12.s6.检测时间段目标喷雾喷头筛选：根据各检测时间段内加湿储存框对应的编号从生鲜果蔬储存框地理位置集合中提取各检测时间段内加湿储存框对应的地理位置，并将其与喷雾喷头地理位置集合进行对比，以统计各检测时间段内加湿储存框与各喷雾喷头之间的直线距离，进而从中筛选出各检测时间段内距离加湿储存框距离最近的喷雾喷头编号，该距离最近的喷雾喷头记为目标喷雾喷头；
13.s7.加湿储存框水雾喷洒：根据筛选的各检测时间段对应的目标喷雾喷头编号在对应的检测时间段调控对应的目标喷雾喷头对加湿储存框进行喷洒水雾；
14.s8.检测时间段调距固定板筛选：在固定板a、固定板b和固定板c的中间位置均安装位移传感器，用于在冷链运输车运输过程中实时采集固定板a距离生鲜果蔬堆放框架左侧的垂直距离，采集固定板b距离生鲜果蔬堆放框架右侧的垂直距离，采集固定板c距离生鲜果蔬堆放框架上部的垂直距离，并将采集的固定板a、固定板b和固定板c距离生鲜果蔬堆放框架的垂直距离按照设置的检测时间段构成时间段固定板距离生鲜果蔬堆放框架垂直距离集合l
t
(l
t
a,l
t
b,l
t
c)，l
t
a,l
t
b,l
t
c分别表示为第t个检测时间段固定板a距离生鲜果蔬堆放框架左侧的垂直距离、固定板b距离生鲜果蔬堆放框架右侧的垂直距离、固定板c距离生鲜果蔬堆放框架上部的垂直距离，并将其与设置的固定板a、固定板b和固定板c距离生鲜果蔬堆放框架的标准稳固垂直距离进行对比，若某检测时间段某固定板距离生鲜果蔬堆放
框架的垂直距离大于该固定板距离生鲜果蔬堆放框架的标准稳固垂直距离，则表明该检测时间段该固定板距离生鲜果蔬堆放框架的垂直距离需要调节，该固定板记为调距固定板，此时统计各检测时间段对应的调距固定板标号；
15.s9.调距固定板垂直距离调节：根据统计的各检测时间段对应的调距固定板标号，在各检测时间段调控对应调距固定板上的电动推杆推动该调距固定板进行移动，以调节该调距固定板距离生鲜果蔬堆放框架的垂直距离。
16.进一步地，所述固定板a、固定板b和固定板c均与车厢内壁滑动连接。
17.进一步地，所述固定板a、固定板b和固定板c均是镂空板。
18.进一步地，所述生鲜果蔬堆放框架是指冷链运输车的车厢内所有生鲜果蔬储存框安放完成后形成的堆放框架。
19.进一步地，所述冷链运输车的车厢内安放的所有生鲜果蔬储存框均是镂空储存框。
20.进一步地，所述s7中在对应的检测时间段调控对应的目标喷雾喷头对加湿储存框进行喷洒水雾过程中，实时通过湿度传感器检测各检测时间段内水雾喷洒后的加湿储存框内部生鲜果蔬的表面湿度，并将其与该生鲜果蔬对应的标准储存湿度进行对比，若某检测时间段内水雾喷洒后的加湿储存框内部生鲜果蔬的表面湿度还是小于该生鲜果蔬对应的标准储存湿度，则在该检测时间段调控该加湿储存框对应的目标喷雾喷头继续喷洒水雾，若某检测时间段内水雾喷洒后的加湿储存框内部生鲜果蔬的表面湿度大于或等于该生鲜果蔬对应的标准储存湿度，则在该检测时间段调控该加湿储存框对应的目标喷雾喷头停止喷洒水雾。
21.进一步地，所述s8中在统计各检测时间段对应的调距固定板编号的同时，还获取各检测时间段调距固定板对应的垂直距离调节值，其获取方法为将各检测时间段该调距固定板距离生鲜果蔬堆放框架的垂直距离减去该调距固定板距离生鲜果蔬堆放框架的标准稳固垂直距离。
22.进一步地，所述s1中还包括在生鲜果蔬堆放框架周侧分别安装三个振动传感器和三个压力传感器，并对安装的各振动传感器分别标记为振动传感器a、振动传感器b、振动传感器c，其中振动传感器a和振动传感器b分别安装在生鲜果蔬堆放框架的左侧和右侧，振动传感器c安装在生鲜果蔬堆放框架的上部，对安装的各压力传感器分别标记为压力传感器a
′
、压力传感器b
′
、压力传感器c
′
，其中压力传感器a
′
和压力传感器b
′
分别安装在生鲜果蔬堆放框架的左侧和右侧，压力传感器c
′
安装在生鲜果蔬堆放框架的上部。
23.进一步地，在各检测时间段调节对应的调距固定板距离生鲜果蔬堆放框架的垂直距离完成之后，通过生鲜果蔬堆放框架周侧安装的振动传感器，检测生鲜果蔬堆放框架左侧、右侧和上部的振动频率，并将其与该生鲜果蔬堆放框架对应的标准稳固振动频率进行对比，若该生鲜果蔬堆放框架某一侧的振动频率大于该生鲜果蔬堆放框架对应的标准稳固振动频率，则将该侧方位记为需稳固方位，并分析该需稳固方位对应的稳固施压力值，同时获取该需稳固方位对应的调距固定板标号，从而调控对应调距固定板上的电动推杆推动该调距固定板对该需稳固方位进行电动施压，与此同时调控需稳固方位对应的压力传感器对该需稳固方位对应的施压值进行检测，进而将检测的施压值与该需稳固方位对应的稳固施压力值进行对比，若小于稳固施压力值，则继续施压，若大于稳固施压力值，则调控对应调
距固定板上的电动推杆停止施压。
24.进一步地，所述分析该需稳固方位对应的稳固施压力值的分析方法为将该需稳固方位对应的振动频率减去该生鲜果蔬堆放框架对应的标准稳固振动频率，得到振动频率对比值，并将得到的振动频率对比值与设置的各种稳固施压力值对应的振动频率对比值范围进行对比，从中筛选出对应的稳固施压力值。
25.本发明的有益效果如下：
26.(1)本发明通过在冷链运输车的车厢周侧内壁上均匀布设若干喷雾喷头，并获取各喷雾喷头对应的地理位置，同时对冷链运输车的车厢内安放的生鲜果蔬储存框进行统计，并获取各生鲜果蔬储存框对应的地理位置，与此同时在冷链运输车运输过程中实时检测各生鲜果蔬储存框内部生鲜果蔬的表面湿度，进而将其进行分析处理从中筛选出加湿储存框，以此统计加湿储存框距离各喷雾喷头的直线距离，从而从若干喷雾喷头中筛选出目标喷雾喷头，由此调控对应的目标喷雾喷头对加湿储存框进行喷洒水雾，实现了对生鲜果蔬冷链物流运输中储存环境湿度的智能调控，提高了调控的灵活度及针对性，大大弥补了目前生鲜果蔬冷链物流运输对应储存环境湿度调控方法无法进行针对性调控的弊端，使得调控结果更加精准，更能满足生鲜果蔬冷链物流运输对应的储存环境湿度需求，进而有利于保障生鲜果蔬储存的新鲜度。
27.(2)本发明通过在冷链运输车的车厢内壁上安装稳固调控装置，并分别采集稳固调控装置中各固定板距离生鲜果蔬堆放框架的垂直距离，进而将其与各固定板距离生鲜果蔬堆放框架的标准稳固垂直距离进行对比，从中筛选出调距固定板，同时获取调距固定板对应的垂直距离调节值，以此调控对应调距固定板上的电动推杆推动该调距固定板按照调距固定板对应的垂直距离调节值进行移动，以保证移动后的调距固定板距离生鲜果蔬堆放框架的垂直距离与固定板距离生鲜果蔬堆放框架的标准稳固垂直距离一致，实现了对生鲜果蔬冷链物流运输中生鲜果蔬堆放框架稳固性的直接调控，增强了调控效果，克服了目前生鲜果蔬冷链物流运输对应生鲜果蔬堆放框架稳固性调控方法存在的调控效果不佳的不足，大大减少了生鲜果蔬堆放框架稳固性调控效果不佳导致生鲜果蔬堆放框架四处碰撞使得生鲜果蔬品质下降状况的发生，有利于保障生鲜果蔬储存的品质。
28.(3)本发明在调距固定板对应距离生鲜果蔬堆放框架的垂直距离调控完毕之后，通过检测生鲜果蔬堆放框架左侧、右侧和上部的振动频率，并将其与该生鲜果蔬堆放框架对应的标准稳固振动频率进行对比，从中筛选出需稳固方位，由此对该需稳固方位通过其对应的固定板进行电动施压，使得施压后的生鲜果蔬堆放框架的稳固性更强，有效解决了在调距固定板进行垂直距离调控完毕后生鲜果蔬堆放框架仍然稳固性不佳的问题，实现了生鲜果蔬堆放框架稳固性的二次调控，强化了生鲜果蔬堆放框架的稳固性调控效果。
29.(4)本发明通过将稳固调控装置中的各固定板设置为镂空板，便于喷雾喷头喷洒的水雾能够透过镂空板喷洒到对应的加湿储存框内，有利于提高喷洒效果。
附图说明
30.利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
31.图1为本发明的方法实施步骤流程图；
32.图2为本发明的调控终端结构主视图。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.参照图1所示，基于环境特征实时监测的生鲜冷链物流运输储存环境智能调控方法，包括以下步骤；
35.s1.冷链运输车调控终端安装：在冷链运输车的车厢内壁上安装调控终端，参照图2所示，所述调控终端包括加湿调控装置和稳固调控装置，所述加湿调控装置包括若干喷雾喷头，其均匀布设在冷链运输车的车厢周侧内壁上，用于对车厢内安放的生鲜果蔬进行水雾喷洒，所述稳固调控装置包括三个固定板，分别标号为固定板a、固定板b、固定板c,用于分别对车厢内的生鲜果蔬堆放框架进行左右方向和向下方向的固定，其中固定板a和固定板b均垂直放置，固定板a垂直放置在车厢内的左侧，固定板b垂直放置在车厢内的右侧，固定板a和固定板b用于分别对生鲜果蔬堆放框架进行左侧方向和右侧方向的固定，其中生鲜果蔬堆放框架是指冷链运输车的车厢内所有生鲜果蔬储存框安放完成后形成的堆放框架，固定板c水平放置在车厢内的上部，用于对生鲜果蔬堆放框架进行向下方向的固定，同时三个固定板的外侧均固定连接有电动推杆，三个固定板均与车厢内壁滑动连接，且均是镂空板，以此同时在生鲜果蔬堆放框架周侧分别安装三个振动传感器和三个压力传感器，并对安装的各振动传感器分别标记为振动传感器a、振动传感器b、振动传感器c，其中振动传感器a和振动传感器b分别安装在生鲜果蔬堆放框架的左侧和右侧，振动传感器c安装在生鲜果蔬堆放框架的上部，对安装的各压力传感器分别标记为压力传感器a
′
、压力传感器b
′
、压力传感器c
′
，其中压力传感器a
′
和压力传感器b
′
分别安装在生鲜果蔬堆放框架的左侧和右侧，压力传感器c
′
安装在生鲜果蔬堆放框架上部；
36.本实施例中通过将稳固调控装置中的各固定板设置为镂空板，便于喷雾喷头喷洒的水雾能够透过镂空板喷洒到对应的加湿储存框内，有利于提高喷洒效果；
37.s2.喷雾喷头标记及地理位置定位：对布设的各喷雾喷头按照预定义的顺序进行编号，依次标记为1,2,...,i,...,n，同时通过第一gps定位仪定位各喷雾喷头对应的地理位置，进而将其构成喷雾喷头地理位置集合d(d1,d2,...,di,...,dn)，di表示为第i个喷雾喷头对应的地理位置；
38.s3.生鲜果蔬储存框统计及地理位置定位：对冷链运输车的车厢内安放的生鲜果蔬储存框的数量进行统计，并对统计的各生鲜果蔬储存框进行编号，分别标记为1,2,...,j,...,m,同时通过第二gps定位仪定位各生鲜果蔬储存框对应的地理位置，进而将其构成生鲜果蔬储存框地理位置集合f(f1,f2,...,fj,...,fm)，fj表示为第j个生鲜果蔬储存箱对应的地理位置；
39.本实施例中冷链运输车的车厢内安放的所有生鲜果蔬储存框均是镂空储存框，这是为了便于喷雾喷头喷洒出来的水雾能够通过储存框的镂空处到达储存框内部；
40.s4.生鲜果蔬表面湿度实时检测：在各生鲜果蔬储存框的内部安装湿度传感器，用于在冷链运输车运输过程中实时检测各生鲜果蔬储存框内部生鲜果蔬的表面湿度；
41.s5.检测时间段加湿储存框筛选：将实时检测的各生鲜果蔬储存框内部生鲜果蔬的表面湿度按照设置的检测时间段构成时间段生鲜果蔬储存框内部生鲜果蔬表面湿度集合r
t
(r
t
1,r
t
2,...,r
t
j,...,r
t
m)，r
t
j表示为第t个检测时间段第j个生鲜果蔬储存框内部生鲜果蔬的表面湿度，t表示为检测时间段，t＝1,2,...,k,此时将时间段生鲜果蔬储存框内部生鲜果蔬表面湿度集合与该生鲜果蔬对应的标准储存湿度进行对比，若某检测时间段某生鲜果蔬储存框内部生鲜果蔬的表面湿度小于该生鲜果蔬对应的标准储存湿度，则表明该检测时间段该生鲜果蔬储存框内部生鲜果蔬表面需要加湿，该生鲜果蔬储存框记为加湿储存框，进而统计各检测时间段内加湿储存框对应的编号；
42.s6.检测时间段目标喷雾喷头筛选：根据各检测时间段内加湿储存框对应的编号从生鲜果蔬储存框地理位置集合中提取各检测时间段内加湿储存框对应的地理位置，并将其与喷雾喷头地理位置集合进行对比，统计各检测时间段内加湿储存框与各喷雾喷头之间的直线距离，进而从中筛选出各检测时间段内距离加湿储存框距离最近的喷雾喷头编号，该距离最近的喷雾喷头记为目标喷雾喷头；
43.s7.加湿储存框水雾喷洒：根据筛选的各检测时间段对应的目标喷雾喷头编号在对应的检测时间段调控对应的目标喷雾喷头对加湿储存框进行喷洒水雾，并在喷洒水雾过程中实时通过湿度传感器检测各检测时间段内水雾喷洒后的加湿储存框内部生鲜果蔬的表面湿度，并将其与该生鲜果蔬对应的标准储存湿度进行对比，若某检测时间段内水雾喷洒后的加湿储存框内部生鲜果蔬的表面湿度还是小于该生鲜果蔬对应的标准储存湿度，则在该检测时间段调控该加湿储存框对应的目标喷雾喷头继续喷洒水雾，若某检测时间段内水雾喷洒后的加湿储存框内部生鲜果蔬的表面湿度大于或等于该生鲜果蔬对应的标准储存湿度，则在该检测时间段调控该加湿储存框对应的目标喷雾喷头停止喷洒水雾；
44.本实施例通过在冷链运输车的车厢内壁上安装加湿调控装置，实现了对生鲜果蔬冷链物流运输中储存环境湿度的智能调控，提高了调控的灵活度及针对性，大大弥补了目前生鲜果蔬冷链物流运输对应储存环境湿度调控方法无法进行针对性调控的弊端，使得调控结果更加精准，更能满足生鲜果蔬冷链物流运输对应的储存环境湿度需求，进而有利于保障生鲜果蔬储存的新鲜度；
45.s8.检测时间段调距固定板筛选：在固定板a、固定板b和固定板c的中间位置均安装位移传感器，用于在冷链运输车运输过程中实时采集固定板a距离生鲜果蔬堆放框架左侧的垂直距离，采集固定板b距离生鲜果蔬堆放框架右侧的垂直距离，采集固定板c距离生鲜果蔬堆放框架上部的垂直距离，并将采集的固定板a、固定板b和固定板c距离生鲜果蔬堆放框架的垂直距离按照设置的检测时间段构成时间段固定板距离生鲜果蔬堆放框架垂直距离集合l
t
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t
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t
b,l
t
c分别表示为第t个检测时间段固定板a距离生鲜果蔬堆放框架左侧的垂直距离、固定板b距离生鲜果蔬堆放框架右侧的垂直距离、固定板c距离生鲜果蔬堆放框架右侧的垂直距离，并将其与设置的固定板a、固定板b和固定板c距离生鲜果蔬堆放框架的标准稳固垂直距离进行对比，若某检测时间段某固定板距离生鲜果蔬堆放框架的垂直距离大于该固定板距离生鲜果蔬堆放框架的标准稳固垂直距离，则表明该检测时间段该固定板距离生鲜果蔬堆放框架的垂直距离需要调节，该固定板记为调距固定板，
此时统计各检测时间段对应的调距固定板标号，同时还获取各检测时间段调距固定板对应的垂直距离调节值，其获取方法为将各检测时间段该调距固定板距离生鲜果蔬堆放框架的垂直距离减去该调距固定板距离生鲜果蔬堆放框架的标准稳固垂直距离；
46.s9.调距固定板垂直距离调节：根据统计的各检测时间段对应的调距固定板标号和调距固定板对应的垂直距离调节值，在各检测时间段调控对应调距固定板上的电动推杆推动该调距固定板进行移动，以调节该调距固定板距离生鲜果蔬堆放框架的垂直距离，使得调节的垂直距离满足调距固定板对应的垂直距离调节值，进而使得调节后的调距固定板距离生鲜果蔬堆放框架的垂直距离与固定板距离生鲜果蔬堆放框架的标准稳固垂直距离一致，且在各检测时间段调距固定板对应距离生鲜果蔬堆放框架的垂直距离调节完毕之后，通过生鲜果蔬堆放框架周侧安装的振动传感器，检测生鲜果蔬堆放框架左侧、右侧和上部的振动频率，并将其与该生鲜果蔬堆放框架对应的标准稳固振动频率进行对比，若该生鲜果蔬堆放框架某一侧的振动频率大于该生鲜果蔬堆放框架对应的标准稳固振动频率，则将该侧方位记为需稳固方位，并分析该需稳固方位对应的稳固施压力值，其具体分析方法为将该需稳固方位对应的振动频率减去该生鲜果蔬堆放框架对应的标准稳固振动频率，得到振动频率对比值，并将得到的振动频率对比值与设置的各种稳固施压力值对应的振动频率对比值范围进行对比，从中筛选出对应的稳固施压力值，同时获取该需稳固方位对应的固定板标号，从而调控对应固定板上的电动推杆推动该固定板对该需稳固方位进行电动施压，与此同时调控需稳固方位对应的压力传感器对该需稳固方位对应的施压值进行检测，进而将检测的施压值与该需稳固方位对应的稳固施压力值进行对比，若小于稳固施压力值，则继续施压，若大于稳固施压力值，则调控对应固定板上的电动推杆停止施压。
47.本实施例通过在冷链运输车的车厢内壁上安装稳固调控装置，实现了对生鲜果蔬冷链物流运输中生鲜果蔬堆放框架稳固性的直接调控，增强了调控效果，克服了目前生鲜果蔬冷链物流运输对应生鲜果蔬堆放框架稳固性调控方法存在的调控效果不佳的不足，大大减少了生鲜果蔬堆放框架稳固性调控效果不佳导致生鲜果蔬堆放框架四处碰撞使得生鲜果蔬品质下降状况的发生，有利于保障生鲜果蔬储存的品质。
48.本实施例在调距固定板对应距离生鲜果蔬堆放框架的垂直距离调控完毕之后，通过检测生鲜果蔬堆放框架左侧、右侧和上部的振动频率，并将其与该生鲜果蔬堆放框架对应的标准稳固振动频率进行对比，从中筛选出需稳固方位，由此对该需稳固方位通过其对应的固定板进行电动施压，使得施压后的生鲜果蔬堆放框架的稳固性更强，有效解决了在调距固定板进行垂直距离调控完毕后生鲜果蔬堆放框架仍然稳固性不佳的问题，实现了生鲜果蔬堆放框架稳固性的二次调控，强化了生鲜果蔬堆放框架的稳固性调控效果。
49.以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。