一种轨道原煤K型车厢卸煤清扫余煤装置的制作方法

一种轨道原煤k型车厢卸煤清扫余煤装置
技术领域
1.本发明涉及原煤车技术领域，具体为一种轨道原煤k型车厢卸煤清扫余煤装置。


背景技术：

2.当前，随着煤炭现代化加速发展，对相关装备需求量更大，专用特色装备种类更多，作业效率与智能化程度更高，装备技术基础研究取得了很大的进展，整机可靠性和作业效率不断提高，但是在煤炭行业尤其是车皮的清扫方面大多还是依靠人工，相关机械严重缺乏，导致综合生产成本居高不下。为保证卸煤的洁净度及工作效率，现在作业方式主要为人工清扫，需要打开卸货门、人工敲击车厢壁、人工手持风管吹扫更有甚者需人工进入车厢卸煤，存在清扫速度慢、清扫质量参差不齐、劳动强度大、工作环境差、安全隐患高等问题，急需作出改进。
3.现有技术中，申请号为“201821220124.0”的一种侧装煤车煤厢壁清扫装置，包括侧装煤车后挡板和底板，所述后挡板外侧斜面两侧面各设置一清扫装置，所述后挡板下部两侧各设置一余煤回收装置；所述清扫装置包括前后平行设置的第一清扫板和第二清扫板，所述清扫板包括钢板和橡胶板，所述钢板一侧边固定于后挡板侧面，另一侧边固定设置橡胶板；所述余煤回收装置固定连接于所述底板尾端，所述余煤回收装置包括置煤腔，所述置煤腔下端设置有出煤口，所述出煤口设置有开关闸板，该侧装煤车煤厢壁清扫装置能够大大减少工人清理的工作量，减少煤尘污染，防止煤饼坍塌。
4.但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置既不能快速、简便地将火车车厢里堆积的原煤震松散，也不能震落车厢内壁上附着的余煤，因此其适用范围非常局限；2、上述装置主要用于对煤厢侧壁进行清扫，不能直接用于轨道原煤车皮、尤其是k型车厢，因此其不能对k型车厢顶端两端的延伸处进行清扫，会导致此处存在较多的余煤，造成较多的浪费。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种轨道原煤k型车厢卸煤清扫余煤装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种轨道原煤k型车厢卸煤清扫余煤装置，包括：
8.行车梁，所述行车梁下部设置有控制室；
9.螺旋绞臂升降油缸，所述螺旋绞臂升降油缸设置在行车梁上，所述螺旋绞臂升降油缸上铰接设置有螺旋绞臂，所述螺旋绞臂上设置有螺旋绞头；
10.振动臂升降油缸，所述振动臂升降油缸设置在行车梁上，所述振动臂升降油缸上铰接设置有振动大臂，所述振动大臂上连接设置有摆动臂，所述振动大臂和摆动臂之间连接设置有摆动臂油缸，所述摆动臂远离振动大臂的一端铰接设置有振动小臂，所述摆动臂和振动小臂之间连接设置有调节油缸，所述振动小臂上设置有振动器；以及
11.丝杠，所述丝杠的两端分别铰接设置在安装板中，所述安装板固定设置在行车梁上，所述丝杠上活动设置有螺母座，所述螺母座远离行车梁的一端铰接设置有后清扫头臂，所述螺母座和后清扫头臂之间连接设置有后清扫头臂升降油缸，所述后清扫头臂远离行车梁的一端固定设置有清扫头，所述清扫头上设置有盘刷装置。
12.优选的，所述螺旋绞臂升降油缸共有两个，所述振动臂升降油缸设置在两个螺旋绞臂升降油缸之间。
13.优选的，两个所述安装板之间固定设置有导向杆，所述螺母座活动穿设在导向杆上。
14.优选的，所述清扫盘刷包括安装板，所述安装板固定设置在后清扫头臂上，所述安装板中内嵌设置有圆环轴承，所述圆环轴承中铰接设置有传动杆，所述传动杆固定于旋转电机的动力输出端，所述传动杆远离旋转电机的一端固定设置有盘刷壳体，所述盘刷壳体中开设有内腔，所述内腔靠近安装板一侧的内壁上连接设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧连接于配重板上，所述配重板的底部固定设置有毛刷，所述毛刷活动贯穿盘刷壳体的底壁。
15.优选的，所述旋转电机通过垫高环固定在安装板上。
16.优选的，所述盘刷壳体的底部固定设置有拨动杆，所述安装板靠近拨动杆的一侧设置有敲振装置，所述敲振装置包括旋转杆，所述旋转杆铰接设置在轴承座中，所述轴承座固定于安装板的底部，所述旋转杆上固定设置有多个传动片，所述拨动杆在旋转时拨动传动片，所述旋转杆上固定套设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的侧面啮合设置有被动锥齿轮，所述被动锥齿轮非啮合面的中心处固定设置有连接杆，所述连接杆铰接贯穿于支撑杆，所述支撑杆固定设置在安装板的底部，所述连接杆远离被动锥齿轮的一侧固定设置有圆盘，所述圆盘中设置有可伸缩的敲振件。
17.优选的，所述拨动杆共有两个，且所述敲振装置对应设置有两组。
18.优选的，所述圆盘中开设有安装槽，所述圆盘在安装槽中一体成型设置有限位凸起，所述安装槽中活动设置有敲振件，所述敲振件包括敲振杆，所述敲振杆上开设有内滑槽，所述限位凸起位于内滑槽中，所述敲振杆和安装槽底壁之间连接设置有压缩弹簧，所述敲振杆远离压缩弹簧的一端固定设置有敲振头。
19.优选的，所述圆盘中按照相等间隔开设有三个安装槽，且三个安装槽中均活动设置有敲振件。
20.优选的，所述圆盘中一共开设有四个安装槽，相对开设的所述安装槽位于同一直线上，且四个安装槽中均活动设置有敲振件。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.1、本发明中内置有螺旋装置，可以将火车车厢里堆积成整体的原煤震松散，以便原煤卸入煤坑，内置有振动装置，可以将附着在车厢内壁上的余煤震落，还内置有清扫盘刷等相关装置，可以将k型煤车顶壁两侧的余煤清扫至敞口的车厢内，做到更加彻底的卸煤、清灰；
23.2、本发明的清扫盘刷中活动设置有毛刷，当毛刷随着使用磨损而变短后，配重板会继续向下压毛刷使之贯穿盘刷壳体的底壁，因此，相比传统的固定毛刷的设置方式，本发明在盘刷壳体的内腔中设置了具有冗余长度的毛刷，使得毛刷更加耐用，无需频繁地更换处理，使用更加方便；
24.3、本发明在盘刷壳体的底部固定设置有拨动杆，拨动杆在旋转时会拨动拨动敲振装置中的传动片，传动片带动旋转杆转动，间接使得圆盘转动，最终导致敲振头间歇性地撞击到车厢顶壁，使得此处附着的余煤可以被振散、脱落，便于清扫。
25.本发明提供了轨道原煤k车厢卸煤清扫余煤装置，内置有螺旋装置、振动装置和清扫装置，可以依次实现对车厢内原煤整体的松散后卸煤、对附着在车厢内壁上余煤的震落以及对k型车厢顶壁两端突出部的余煤进行清扫，功能完备，卸煤清扫彻底，非常值得推广。
附图说明
26.图1为本发明的整体装置立体结构示意图；
27.图2为本发明的整体装置俯视示意图；
28.图3为本发明的整体装置侧视示意图；
29.图4为本发明的清扫装置右视示意图；
30.图5为本发明的清扫盘刷在实施例二中的结构示意图；
31.图6为本发明的清扫盘刷在实施例三中的结构示意图；
32.图7为本发明的圆盘在实施例三中的内部剖面结构示意图；
33.图8为本发明的清扫盘刷在实施例四中的结构示意图；
34.图9为本发明的圆盘在实施例五中的结构示意图；
35.图10为本发明的圆盘在实施例六中的结构示意图；
36.图11为本发明所适用的k型煤车顶壁的清扫区域的位置示意图。
37.图中：1行车梁、2控制室、301螺旋绞臂升降油缸、302螺旋绞臂、303螺旋绞头、401振动臂升降油缸、402振动大臂、403摆动臂、404摆动臂油缸、405振动小臂、406调节油缸、407振动器、501丝杠、502安装板、503螺母座、504导向杆、505后清扫头臂、506后清扫头臂升降油缸、507清扫头、508盘刷装置、6安装板、601圆环轴承、7传动杆、8旋转电机、9垫高环、10盘刷壳体、11内腔、12拉伸弹簧、13配重板、14毛刷、15拨动杆、16旋转杆、17轴承座、18传动片、19主动锥齿轮、20被动锥齿轮、21连接杆、22支撑杆、23圆盘、24安装槽、241限位凸起、25敲振件、251敲振杆、252内滑槽、253压缩弹簧、254敲振头、a清扫区域。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.实施例：
40.请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：
41.一种轨道原煤k型车厢卸煤清扫余煤装置，包括：
42.行车梁1，行车梁1通过外部机构进行带动，使得行车梁1可以在火车车厢正上方进行前后移动，行车梁1下部设置有控制室2，用于操控本申请中所涉及的各个电气设备；
43.螺旋绞臂升降油缸301，螺旋绞臂升降油缸301设置在行车梁1上，螺旋绞臂升降油缸301上铰接设置有螺旋绞臂302，螺旋绞臂302上设置有螺旋绞头303，螺旋绞头303可以将
火车车厢里的整体原煤震松散，以便原煤解体后卸入煤；
44.振动臂升降油缸401，振动臂升降油缸401设置在行车梁1上，振动臂升降油缸401上铰接设置有振动大臂402，振动大臂402上连接设置有摆动臂403，振动大臂402和摆动臂403之间连接设置有摆动臂油缸404，摆动臂403远离振动大臂402的一端铰接设置有振动小臂405，摆动臂403和振动小臂405之间连接设置有调节油缸406，振动小臂405上设置有振动器407，振动器407以贴在车厢内壁上，进而将附着在车厢内壁上不易掉落的余煤振散，使之掉进原煤坑；以及
45.丝杠501，丝杠501的两端分别铰接设置在安装板502中，安装板502固定设置在行车梁1上，丝杠501上活动设置有螺母座503，当外部的动力装置带动丝杠501旋转时，螺母座503会沿着丝杠501移动，螺母座503远离行车梁1的一端铰接设置有后清扫头臂505，螺母座503和后清扫头臂505之间连接设置有后清扫头臂升降油缸506，后清扫头臂505远离行车梁1的一端固定设置有清扫头507，清扫头507上设置有盘刷装置508，对于k型运煤车厢，其顶部两侧具有向外延伸的突出部，该处即为清扫区域a，盘刷装置508可对清扫区域a进行清洁，使得该处的煤渣掉入顶端敞口的运煤车厢中，便于对煤进行集中卸货，避免此处的煤被浪费。
46.作为一个优选，螺旋绞臂升降油缸301共有两个，振动臂升降油缸401设置在两个螺旋绞臂升降油缸301之间。
47.作为一个优选，两个安装板502之间固定设置有导向杆504，螺母座503活动穿设在导向杆504上，螺母座503在移动时会沿着导向杆504运动，使得螺母座503的运行更加平稳。
48.作为一个优选，盘刷装置508包括安装板6，安装板6固定设置在后清扫头臂505上，安装板6中内嵌设置有圆环轴承601，圆环轴承601中铰接设置有传动杆7，传动杆7固定于旋转电机8的动力输出端，传动杆7远离旋转电机8的一端固定设置有盘刷壳体10，盘刷壳体10中开设有内腔11，内腔11靠近安装板6一侧的内壁上连接设置有拉伸弹簧12，拉伸弹簧12连接于配重板13上，配重板13的底部固定设置有毛刷14，毛刷14活动贯穿盘刷壳体10的底壁，配重板13具有一定的重量，即使毛刷14随着使用磨损而变短，配重板13也会继续向下压毛刷14使之贯穿盘刷壳体10的底壁，因此，相比传统的固定毛刷14的设置方式，本装置在盘刷壳体10的内腔11中设置了具有冗余长度的毛刷14，使得毛刷14更加耐用，无需频繁地更换处理，使用更加方便。
49.作为一个优选，旋转电机8通过垫高环9固定在安装板6上，垫高环9的设置使得旋转电机8的底部处于部分悬空的状态，便于旋转电机8的散热。
50.作为一个优选，盘刷壳体10的底部固定设置有拨动杆15，安装板6靠近拨动杆15的一侧设置有敲振装置，敲振装置包括旋转杆16，旋转杆16铰接设置在轴承座17中，轴承座17固定于安装板6的底部，旋转杆16上固定设置有多个传动片18，拨动杆15在旋转时拨动传动片18，并以此带动旋转杆16发生转动，旋转杆16上固定套设有主动锥齿轮19，主动锥齿轮19的侧面啮合设置有被动锥齿轮20，被动锥齿轮20非啮合面的中心处固定设置有连接杆21，连接杆21铰接贯穿于支撑杆22，支撑杆22固定设置在安装板6的底部，连接杆21远离被动锥齿轮20的一侧固定设置有圆盘23，圆盘23中设置有可伸缩的敲振件25，圆盘23在旋转时，敲振件25会间歇性地撞击到车厢顶壁的清扫区域a，使得此处附着的余煤被振散，便于毛刷14的清扫，需要注意的是，此处的毛刷14在拉伸弹簧12的作用下，处于可在一定幅度内发生上
下移动的状态，更加适应对附着较厚的煤层进行清扫。
51.作为一个优选，拨动杆15共有两个，且敲振装置对应设置有两组，可以更加有效地将附着在车厢顶壁的余煤振散。
52.作为一个优选，圆盘23中开设有安装槽24，圆盘23在安装槽24中一体成型设置有限位凸起241，安装槽24中活动设置有敲振件25，敲振件25包括敲振杆251，敲振杆251上开设有内滑槽252，限位凸起241位于内滑槽252中，因此敲振杆251可在一定幅度内移动，但是其移动位置的上限和下限会受到限位凸起241的限制，敲振杆251和安装槽24底壁之间连接设置有压缩弹簧253，敲振杆251远离压缩弹簧253的一端固定设置有敲振头254，敲振头254会间歇性地撞击到车厢顶壁的清扫区域a，使得此处附着的余煤可以被振散、脱落，便于清扫。
53.作为一个优选，圆盘23中按照相等间隔开设有三个安装槽24，且三个安装槽24中均活动设置有敲振件25，可以更加频繁地对车厢顶壁的清扫区域a进行撞击，进而提高余煤振散的效果。
54.作为一个优选，圆盘23中一共开设有四个安装槽24，相对开设的安装槽24位于同一直线上，且四个安装槽24中均活动设置有敲振件25，这样的设置不仅可以进一步提高对车厢顶壁进行撞击的频率，有效振散余煤，而且这种设置可以有效避免单一的敲振件25损坏后、整个装置的功能缺失的问题，使得装置可以长期的正常使用。
55.实施例一：
56.在使用时，行车梁1通过外部机构进行带动，使得行车梁1可以在火车车厢正上方进行前后移动，当火车拉煤停在指定位置时，首先，在控制室2中启动螺旋绞臂升降油缸301，控制螺旋绞臂302灵活调整位置，进而控制螺旋绞头303的升降和方向，并启动螺旋绞头303的旋转动力源，使用螺旋绞头303将火车车厢里的整体原煤震松散，以便原煤解体分散后卸入煤坑；接着，当原煤都落入煤坑后，车厢内壁上仍然会附着有余煤，此时，在控制室2中启动振动臂升降油缸401，控制振动大臂402灵活调整位置，振动大臂402通过摆动臂油缸404控制摆动臂403的升降和方向，并启动调节油缸406，进而控制振动小臂405，振动小臂405带动振动器407的位置进行改变，可以将振动器407贴在车厢内壁上，进而将附着在车厢内壁上不易掉落的余煤振散，使之掉进原煤坑，避免余煤的浪费，也避免了车厢内壁的余煤在长时间附着后难以清理的问题发生；最后，对于k型运煤车，其车厢顶部为敞口式，且车顶两侧具有向外延伸的突出部，即清扫区域a，此时，可以启动丝杠501的驱动结构，使得螺母座503沿着丝杠501移动，螺母座503通过后清扫头臂505带动盘刷装置508，进而使得盘刷装置508可以移动，另一方面，螺母座503和后清扫头臂505之间连接设置有后清扫头臂升降油缸506，也可以通过后清扫头臂升降油缸506控制后清扫头臂505的升降，进而控制盘刷装置508的升降，在停车卸煤时，将盘刷装置508下降至和车厢顶壁接触的位置，对此处的余煤进行清扫，使得位于清扫区域a的煤渣掉入顶端敞口的运煤车厢中，便于对煤进行集中卸货，既可以避免此处的煤浪费，达到最大利用率，做到完全彻底的卸货，也可以避免余煤长期不清扫后难以彻底清理的问题。
57.实施例二：
58.本实施例与实施例一相似，唯一不同的是，本实施例对盘刷装置508进行了进一步改进，盘刷装置508包括盘刷壳体10，盘刷壳体10中开设有内腔11，内腔11靠近安装板6一侧
的内壁上连接设置有拉伸弹簧12，拉伸弹簧12连接于配重板13上，配重板13的底部固定设置有毛刷14，毛刷14活动贯穿盘刷壳体10的底壁，旋转电机8通过传动杆7带动盘刷壳体10旋转，进而使得毛刷14可以在旋转中对车厢顶壁进行清扫，效果更好，有效去除附着型余煤，需要注意的是，配重板13具有一定的重量，因此在使用过程中，即使毛刷14随着使用而磨损变短，配重板13也会继续向下压毛刷14使之贯穿盘刷壳体10的底壁，因此，相比传统的固定毛刷14的设置方式，本装置在盘刷壳体10的内腔11中设置了具有冗余长度的毛刷14，使得毛刷14更加耐用，无需频繁地更换处理，使用更加方便。
59.实施例三：
60.本实施例与实施例二相似，唯一不同的是，除了实施例二中的结构，本实施例还增设了一个拨动杆15及其配套的一组敲振装置，盘刷壳体10会带动拨动杆15旋转，进而间歇性地拨动传动片18，传动片18在转动时会带动旋转杆16旋转，由此，旋转杆16通过主动锥齿轮19带动被动锥齿轮20旋转，被动锥齿轮20通过连接杆21带动圆盘23转动，圆盘23在转动过程中，敲振杆251会被向外甩出，此时的压缩弹簧253处于拉伸状态，接着，敲振杆251上的敲振头254会撞击到车厢顶壁的清扫区域a，使得此处附着的余煤可以被振散、脱落，此时,敲振头254会向内收缩，使得压缩弹簧253受到挤压，便于实现圆盘23的顺畅转动，由此，圆盘23持续转动，敲振头254间歇性地撞击到车厢顶壁，使得清扫区域a位置处附着的余煤可以被振散、脱落，便于盘刷装置508的清扫。
61.实施例四：
62.本实施例与实施例三相似，唯一不同的是，本实施例中拨动杆15共有两个，且敲振装置也对应设置有两组，盘刷壳体在转动时同时带动两侧的拨动杆15，两侧的拨动杆15则分别带动对应的敲振装置中的传动片18旋转，进而使得两个敲振头254间歇性的撞击到车厢顶壁，有效提高对附着在车厢顶壁的余煤进行振散的效果。
63.实施例五：
64.本实施例与实施例四相似，唯一不同的是，本实施例的圆盘23中按照相等间隔开设有三个安装槽24，且三个安装槽24中均活动设置有敲振件25，可以更加频繁地对车厢顶壁的清扫区域a进行撞击，进而提高余煤振散的效果，提升清扫效果。
65.实施例六：
66.本实施例与实施例四相似，唯一不同的是，本实施例的圆盘23中一共开设有四个安装槽24，相对开设的安装槽24位于同一直线上，且四个安装槽24中均活动设置有敲振件25，这样的设置不仅可以进一步提高对车厢顶壁的清扫区域a进行撞击的频率，有效振散余煤，而且这种设置可以有效避免单一的敲振件25损坏后、整个装置的功能缺失的问题，使得装置可以保持在长期的正常使用状态。
67.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。