离合器电磁阀冲刷控制方法及装置、电子设备及存储介质与流程

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种离合器电磁阀冲刷控制方法及装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

自动变速箱车辆的核心部件为自动变速箱，其通过液压系统控制离合器电磁阀实现挡位切换，最终将发动机动力传递到车轮，离合器电磁阀的开闭直接关系到变速箱能否将动力传递至车轮使车辆正常行驶。自动变速箱在长期使用过程中，变速箱内部零部件磨损产生的碎屑会在液压系统油路中堆积，尤其是车辆长时间静止后，碎屑堵塞离合器电磁阀孔道会使离合器电磁阀卡滞而影响行车出行。

目前，可以在电磁阀卡滞后通过手动控制对电磁阀进行冲刷，但是这种控制方法只能在电磁阀出现故障后再手动操作以控制离合器电磁阀冲刷，控制过程智能化程度较低且是故障发生后的处理手段。也可以在车辆行驶过程中对电磁阀进行冲刷控制，但是这种控制方法是在整车行驶过程中对离合器电磁阀进行冲刷，整车行驶过程中冲刷离合器，如果换挡和离合器冲刷功能同时发生，可能会影响到整车的驾驶感受。

公开内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种离合器电磁阀冲刷控制方法及装置、电子设备及存储介质，实现了对车辆长时间静止后启动应用工况的自动识别，避免了离合器电磁阀卡滞，保证车辆能够正常出行。

第一方面，本公开提供了一种离合器电磁阀的冲刷控制方法，包括：

判断所述车辆是否处于静止后启动的工况；

若所述车辆处于静止后启动的工况，控制对所述离合器电磁阀进行自动冲刷。

可选地，所述车辆同时满足以下条件时，判断所述车辆处于静止后启动的工况：

所述车辆的点火开关打开；

所述车辆的蓄电池的电压大于等于设定电压；

所述车辆的换挡杆位于驻车挡位置；

所述车辆的发动机熄火时间大于等于第一设定时间；

所述车辆的发动机未启动。

可选地，所述车辆处于静止后启动工况的判断顺序为：

判断所述车辆的点火开关是否打开；

判断所述车辆的换挡杆是否位于驻车挡位置；

判断所述车辆的点火开关打开时间是否小于第二设定时间；

判断所述车辆的蓄电池的电压是否大于等于设定电压；

判断所述车辆的发动机熄火时间是否大于等于第一设定时间；

判断所述车辆的发动机是否启动。

可选地，还包括：

若判断所述车辆满足设定条件，控制关闭对所述离合器电磁阀的冲刷动作。

可选地，所述设定条件包括以下至少一个条件：

所述车辆的发动机启动；

所述车辆的换挡杆离开驻车挡位置；

对所述离合器电磁阀的冲刷时间大于等于第三设定时间；

所述车辆处于启停功能模式；

所述车辆的点火开关下电。

可选地，所述控制对所述离合器电磁阀进行自动冲刷，包括：

根据所述车辆的熄火时间控制对所述离合器电磁阀进行自动冲刷的冲刷频率。

可选地，所述离合器电磁阀包括制动器电磁阀、第一离合器电磁阀、第二离合器电磁阀、第三离合器电磁阀和第四离合器电磁阀；其中，所述制动器电磁阀和所述第四离合器电磁阀结合形成空挡，所述制动器电磁阀、所述第四离合器电磁阀和所述第一离合器电磁阀结合形成前进挡一挡，所述制动器电磁阀、所述第四离合器电磁阀和所述第二离合器电磁阀结合形成倒退挡，所述第三离合器对应前进挡二挡；

所述控制对所述离合器电磁阀进行自动冲刷，包括：

按照制动器电磁阀、第四离合器电磁阀、第一离合器电磁阀、第二离合器电磁阀和第三离合器电磁阀的顺序控制对所述离合器电磁阀进行自动冲刷。

第二方面，本公开实施例还提供了一种离合器电磁阀的冲刷控制装置，包括：

判断模块，用于判断所述车辆是否处于静止后启动的工况；

冲刷控制模块，用于在所述车辆处于静止后启动的工况时，控制对所述离合器电磁阀进行自动冲刷。

第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，处理器通过调用存储器存储的程序或指令，执行如第一方面所述的离合器电磁阀的冲刷控制方法的步骤。

第四方面，本公开实施例还提供了一种存储介质，存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行如第一方面所述的离合器电磁阀的冲刷控制方法的步骤。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例判断车辆是否处于静止后启动的工况，若车辆处于静止后启动的工况，则控制对离合器电磁阀进行自动冲刷，实现了对车辆长时间静止后启动应用工况的自动识别，并在此工况下自动开启离合器电磁阀的冲刷功能，实现了对离合器电磁阀冲刷功能的自动触发，即可以在车辆发动机启动的瞬间控制变速箱离合器电磁阀按照固有频率的电流冲刷，使离合器电磁阀的阀芯周期性颤抖，避免离合器电磁阀卡滞，保证车辆能够正常出行，同时也避免了因工作场景识别不正确导致冲刷功能触发不当，进而导致车辆无法启动或者车辆损坏的问题。另外，本公开实施例提供的离合器电磁阀的冲刷控制方法智能化程度较高，对离合器电磁阀可能出现故障的情况进行了提前预防，有效降低了车辆发生故障的概率，且本公开实施例在车辆启动瞬间冲刷离合器电磁阀，此时变速箱还处于初始状态，对离合器电磁阀的冲刷不会影响变速箱的正常使用，避免了在车辆行驶过程中对电磁阀进行冲刷控制导致的换挡和离合器冲刷功能同时发生，影响整车驾驶感受的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种离合器电磁阀的冲刷控制方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种离合器电磁阀的冲刷控制方法的具体流程图；

图3为本公开实施例提供的一种离合器电磁阀的冲刷顺序示意图；

图4为本公开实施例提供的一种离合器电磁阀的冲刷控制装置的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种离合器电磁阀的冲刷控制方法的流程示意图。离合器电磁阀的冲刷控制方法可以应用在需要对车辆的离合器电磁阀进行冲刷的应用场景，可以由本公开实施例提供的离合器电磁阀的冲刷控制装置执行，该离合器电磁阀的冲刷控制装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现。如图1所示，离合器电磁阀的冲刷控制方法包括：

s101、判断车辆是否处于静止后启动的工况。

具体地，车辆点火准备行驶时，判断车辆是否处于静止后启动的工况，例如可以利用tcu（transmissioncontrolunit，自动变速箱控制单元）判断车辆是否处于静止后启动的工况，具体地，tcu可以实时地监测关键信号，以判断车辆是否处于静止后启动的工况。

可选地，可以设置车辆同时满足以下条件时，判断车辆处于静止后启动的工况，条件包括车辆的点火开关打开，车辆的蓄电池的电压大于等于设定电压，车辆的换挡杆位于驻车挡位置，车辆的发动机熄火时间大于等于第一设定时间，车辆的发动机未启动，即车辆的点火开关打开，且车辆的蓄电池的电压大于等于设定电压，且车辆的换挡杆位于驻车挡位置，且车辆的发动机熄火时间大于等于第一设定时间，且车辆的发动机未启动，则可以判断车辆处于静止后启动的工况。

具体地，车辆的点火开关打开说明车辆想要启动行驶，tcu可以通过获取车辆点火开关的状态判断车辆的点火开关是否打开，车辆的蓄电池的电压大于等于设定电压，即车辆的蓄电池电压足够支撑车辆启动，tcu可以通过监测车辆蓄电池的剩余电压判断车辆蓄电池的电压是否大于等于设定电压，车辆的换挡杆位于驻车挡位置说明车辆目前处于驻车静止状态，tcu可以通过获取车辆换挡杆的位置判断车辆的换挡杆是否位于驻车挡位置，车辆的发动机熄火时间大于等于第一设定时间，第一设定时间例如可以为60分钟，说明车辆的发动机熄火已超过60分钟，即车辆已超过60分钟处于静止状态，tcu可以通过获取车辆发动机的熄火时间判断车辆发动机的熄火时间是否大于等于第一设定时间，车辆的发动机未启动说明车辆的点火开关已打开，但发动机还未启动，此时可以判断车辆处于静止后启动的工况。

可选地，车辆处于静止后启动工况的判断顺序为先判断车辆的点火开关是否打开，然后判断车辆的换挡杆是否位于驻车挡位置，然后判断车辆的点火开关打开时间是否小于第二设定时间，然后判断车辆的蓄电池的电压是否大于等于设定电压，然后判断车辆的发动机熄火时间是否大于等于第一设定时间，然后判断车辆的发动机是否启动。

图2为本公开实施例提供的一种离合器电磁阀的冲刷控制方法的具体流程图。该离合器电磁阀的冲刷控制方法同样可以应用在需要对离合器电磁阀进行冲刷控制的应用场景，同样可以由本公开实施例提供的离合器电磁阀的冲刷控制装置执行。如图2所示，离合器电磁阀的冲刷控制方法包括：

s201、开始。

s202、判断车辆的点火开关是否打开；若是，执行s203；若否，执行s209。

s203、判断车辆的换挡杆是否位于驻车挡位置；若是，执行s204；若否，执行s209。

s204、判断车辆的点火开关打开时间是否小于第二设定时间；若是，执行s205；若否，执行s209。

具体地，车辆的点火开关打开时间过长说明车辆有打开点火开关的动作，但是车辆并没有点火，例如将车辆的点火开关拨动至acc挡位，点火开关拨动至acc挡位表示车辆的附属配备电路，例如收音机、空调等接通，发动机电路不通，这个状况持续的时间过长，则不启动离合器电磁阀的冲刷功能；若这个状况持续的时间较短，例如小于等于第二设定时间，则继续是否冲刷离合器电磁阀的判断流程。

s205、判断车辆的蓄电池的电压是否大于等于设定电压；若是，执行s206；若否，执行s209。

s206、判断车辆的发动机熄火时间是否大于等于第一设定时间；若是，执行s207；若否，执行s209。

示例性地，第一设定时间例如为60分钟，若车辆的发动机熄火时间超过60分钟，即车辆超过60分钟静止不动，则继续是否冲刷离合器电磁阀的判断流程。

s207、判断车辆的发动机是否启动；若是，执行s209；若否，执行s208。

具体地，若车辆的发动机未启动，则控制对离合器电磁阀进行自动冲刷。

s208、控制对离合器电磁阀进行自动冲刷。

s209、结束。

由此，根据车辆点火开关的打开状态、车辆蓄电池的电压状态、车辆换挡杆的具体位置、车辆发动机的熄火时间以及车辆发动机的启动状态对车辆是否处于长时间静止后启动的工况进行判断，能够有效提高对车辆是否处于长时间静止后启动工况判断的准确性，避免了因工作场景识别不正确导致冲刷功能触发不当，进而导致车辆无法启动或者车辆损坏的问题。

s102、若车辆处于静止后启动的工况，控制对离合器电磁阀进行自动冲刷。

具体地，若通过上述实施例所述的条件判断车辆处于长时间静止后启动的工况，则控制对离合器电磁阀进行自动冲刷，可以根据车辆的熄火时间控制对离合器电磁阀进行自动冲刷的冲刷频率，例如可以设置车辆的熄火时间越长，调节对离合器电磁阀进行自动冲刷的冲刷频率越高，车辆的熄火时间越短，调节对离合器电磁阀进行自动冲刷的冲刷频率越低。由此，根据车辆静止熄火的时间确定离合器电磁阀的冲刷频率，能够在保证最小能耗的情况确保对离合器电磁阀的冲刷功能有效。另外，在对离合器电磁阀进行自动冲刷的过程中，tcu可以提前对冲刷幅度进行设置，冲刷结构按照设定冲刷幅度对离合器电磁阀进行自动冲刷。

由此，实现了对车辆长时间静止后启动应用工况的自动识别，并在此工况下自动开启离合器电磁阀的冲刷功能，实现了对离合器电磁阀冲刷功能的自动触发，即可以在车辆发动机启动的瞬间控制变速箱离合器电磁阀按照固有频率的电流冲刷，使离合器电磁阀的阀芯周期性颤抖，避免离合器电磁阀卡滞，保证车辆能够正常出行，同时也避免了因工作场景识别不正确导致冲刷功能触发不当，进而导致车辆无法启动或者车辆损坏的问题。另外，本公开实施例提供的离合器电磁阀的冲刷控制方法智能化程度较高，对离合器电磁阀可能出现故障的情况进行了提前预防，有效降低了车辆发生故障的概率，且本公开实施例在车辆启动瞬间冲刷离合器电磁阀，此时变速箱还处于初始状态，对离合器电磁阀的冲刷不会影响变速箱的正常使用，避免了在车辆行驶过程中对电磁阀进行冲刷控制导致的换挡和离合器冲刷功能同时发生，影响整车驾驶感受的问题。

可选地，可以设置离合器电磁阀包括制动器电磁阀、第一离合器电磁阀、第二离合器电磁阀、第三离合器电磁阀和第四离合器电磁阀；其中，制动器电磁阀和第四离合器电磁阀结合形成空挡，制动器电磁阀、第四离合器电磁阀和第一离合器电磁阀结合形成前进挡一挡，制动器电磁阀、第四离合器电磁阀和第二离合器电磁阀结合形成倒退挡，第三离合器对应前进挡二挡。控制对离合器电磁阀进行自动冲刷，可以按照制动器电磁阀、第四离合器电磁阀、第一离合器电磁阀、第二离合器电磁阀和第三离合器电磁阀的顺序控制对离合器电磁阀进行自动冲刷。

具体地，变速箱包括五个离合器电磁阀，名称分别为制动器电磁阀、第一离合器电磁阀、第二离合器电磁阀、第三离合器电磁阀和第四离合器电磁阀，制动器电磁阀即brake1电磁阀，第一离合器电磁阀即clutch1电磁阀，第二离合器电磁阀即clutch2电磁阀，第三离合器电磁阀即clutch3电磁阀，第四离合器电磁阀即clutch4电磁阀，通过控制五个电磁阀中的三个电磁阀结合可以形成一个挡位，将发动机动力传递到车轮驱动车辆行驶。具体地，在车辆点火启动后，制动器电磁阀和第四离合器电磁阀结合形成空挡，挂入前进挡一挡时制动器电磁阀、第四离合器电磁阀和第一离合器电磁阀结合，挂入倒退挡时制动器电磁阀、第四离合器电磁阀和第二离合器电磁阀结合，第三离合器对应前进挡二挡，不同挡位离合器的组合方式不同。本公开实施例设置冲刷离合器电磁阀的先后顺序为制动器电磁阀、第四离合器电磁阀、第一离合器电磁阀、第二离合器电磁阀和第三离合器电磁阀，按照离合器优先使用原则分配离合器电磁阀的冲刷顺序，有效避免了因电磁阀冲刷不及时导致卡滞而影响车辆正常使用的问题。

图3为本公开实施例提供的一种离合器电磁阀的冲刷顺序示意图。如图3所示，标记指示的脉冲表示对应的离合器电磁阀的冲刷电流，两个高电平脉冲对应一个离合器电磁阀，由图3看出可以按照制动器电磁阀brake1、第四离合器电磁阀clutch4、第一离合器电磁阀clutch1、第二离合器电磁阀clutch2和第三离合器电磁阀clutch3的顺序冲刷对应的离合器电磁阀，如图3所示，当电磁阀的冲刷功能没有激活时，即车辆点火开关未打开且车辆发动机转速为零时，每个离合器电磁阀的冲刷电流都为0ma；当电磁阀的冲刷功能激活后，即车辆点火开关开启且发动机未启动时，每个离合器电磁阀电流按照一定的频率和幅度周期性地振荡，进而实现不同离合器电磁阀的周期性颤抖，避免离合器电磁阀卡滞，保证车辆能够正常出行。

可选地，离合器电磁阀的冲刷控制方法还可以包括若判断车辆满足设定条件，控制关闭对离合器电磁阀的冲刷动作，设定条件包括以下至少一个条件：车辆的发动机启动，车辆的换挡杆离开驻车挡位置，对离合器电磁阀的冲刷时间大于等于第三设定时间，车辆处于启停功能模式，车辆的点火开关下电，即满足前述任意一个或多个条件时，控制关闭对离合器电磁阀的冲刷动作，以实现对离合器电磁阀冲刷功能的自动触发和自动关闭。

具体地，第三设定时间例如可以为1分钟，即对离合器电磁阀的冲刷时间超过1分钟时，可以自动控制关闭对离合器电磁阀的冲刷动作，车辆处于启停功能模式，说明此时车辆的发动机处于开启状态，车辆的点火开关下电，即车辆熄火，当tcu监测到以上任意条件满足时，离合器电磁阀冲刷功能自动退出。另外，若车辆的熄火时间小于第一设定时间，第一设定时间例如为60分钟，则不启动离合器电磁阀的冲刷功能；若车辆的蓄电池电压低于设定电压，同样不启动离合器电磁阀的冲刷功能；若车辆的点火开关打开时间大于等于第二设定时间，即车辆的点火开关打开时间过长，说明车辆有打开点火开关的动作，但是车辆并没有点火，例如将车辆的点火开关拨动至acc挡位，点火开关拨动至acc挡位表示车辆的附属配备电路，例如收音机、空调等接通，发动机电路不通，这个状况持续的时间过长，同样不启动离合器电磁阀的冲刷功能。

本公开实施例还提供了一种离合器电磁阀的冲刷控制装置，图4为本公开实施例提供的一种离合器电磁阀的冲刷控制装置的结构示意图。如图4所示，离合器电磁阀的冲刷控制装置包括判断模块301和冲刷控制模块302，判断模块301用于判断车辆是否处于静止后启动的工况，冲刷控制模块302用于在车辆处于静止后启动的工况时，控制对离合器电磁阀进行自动冲刷。

本公开实施例判断车辆是否处于静止后启动的工况，若车辆处于静止后启动的工况，则控制对离合器电磁阀进行自动冲刷，实现了对车辆长时间静止后启动应用工况的自动识别，并在此工况下自动开启离合器电磁阀的冲刷功能，实现了对离合器电磁阀冲刷功能的自动触发，即可以在车辆发动机启动的瞬间控制变速箱离合器电磁阀按照固有频率的电流冲刷，使离合器电磁阀的阀芯周期性颤抖，避免离合器电磁阀卡滞，保证车辆能够正常出行，同时也避免了因工作场景识别不正确导致冲刷功能触发不当，进而导致车辆无法启动或者车辆损坏的问题。另外，本公开实施例提供的离合器电磁阀的冲刷控制方法智能化程度较高，对离合器电磁阀可能出现故障的情况进行了提前预防，有效降低了车辆发生故障的概率，且本公开实施例在车辆启动瞬间冲刷离合器电磁阀，此时变速箱还处于初始状态，对离合器电磁阀的冲刷不会影响变速箱的正常使用，避免了在车辆行驶过程中对电磁阀进行冲刷控制导致的换挡和离合器冲刷功能同时发生，影响整车驾驶感受的问题。

本公开实施例还提供了一种电子设备，图5为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，电子设备包括处理器和存储器，处理器通过调用存储器存储的程序或指令，执行如上述实施例所述的离合器电磁阀的冲刷控制方法的步骤，因此具备上述实施例所述的有益效果，这里不再赘述。

如图5所示，可以设置电子设备包括至少一个处理器401、至少一个存储器402和至少一个通信接口403。电子设备中的各个组件通过总线系统404耦合在一起。通信接口403用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线系统404用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统404除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统404。

可以理解，本实施例中的存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。在一些实施方式中，存储器402存储了如下的元素：可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集操作系统和应用程序。在本公开实施例中，处理器401通过调用存储器402存储的程序或指令，执行本公开实施例提供的离合器电磁阀的冲刷控制方法各实施例的步骤。

本公开实施例提供的离合器电磁阀的冲刷控制方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器（digitalsignalprocessor，dsp）、专用集成电路（applicationspecificintegratedcircuit，asic）、现成可编程门阵列（fieldprogrammablegatearray，fpga）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本公开实施例提供的离合器电磁阀的冲刷控制方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成方法的步骤。

该电子设备还可以包括一个实体部件，或者多个实体部件，以根据处理器401在执行本申请实施例提供的离合器电磁阀的冲刷控制方法时生成的指令，实现对离合器电磁阀的冲刷控制。不同的实体部件可以设置到电子设备内，或者电子设备外，例如云端服务器等。各个实体部件与处理器401和存储器402共同配合实现本实施例中电子设备的功能。

本公开实施例还提供一种存储介质，例如计算机可读存储介质，存储介质存储程序或指令，该程序或指令使计算机执行一种离合器电磁阀的冲刷控制方法，该方法包括：

判断车辆是否处于静止后启动的工况；

若车辆处于静止后启动的工况，控制对离合器电磁阀进行自动冲刷。

可选地，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本公开任意实施例所提供的离合器电磁阀的冲刷控制方法的技术方案。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器（read-onlymemory，rom）、随机存取存储器（randomaccessmemory，ram）、闪存（flash）、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本公开各个实施例的方法。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。