1.一种车辆的控制方法,其特征在于,所述车辆包括发动机和变速器,所述变速器包括输入部、传动带和输出部,所述发动机与所述输入部相连,所述输入部通过所述传动带与所述输出部相连,所述控制方法包括:当满足条件a、条件b和条件c时,提高所述发动机的转速且使所述发动机的转速大于等于第一预设值,以便减少或消除所述传动带与所述输出部和所述输入部中的至少一者之间的相对运动,
所述条件a:所述车辆处于下坡状态;
所述条件b:所述车辆的油门开度小于等于第二预设值,以便所述车辆处于怠速工况;
所述条件c:所述车辆的变速器档位为前进档和倒车档中的一者。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法,其特征在于,进一步包括:当满足所述条件a、所述条件b和所述条件c时,使所述发动机的转速小于等于第三预设值,所述第三预设值大于所述第一预设值。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制方法,其特征在于,
当满足所述条件a、所述条件b和所述条件c时,提高所述发动机的转速且使所述发动机的转速大于等于1800转/分钟,
或者,当满足所述条件a、所述条件b和所述条件c时,提高所述发动机的转速且使所述发动机的转速大于等于2000转/分钟。
4.根据权利要求2所述的车辆的控制方法,其特征在于,
当满足所述条件a、所述条件b和所述条件c时,使所述发动机的转速小于等于2500转/分钟,
或者,当满足所述条件a、所述条件b和所述条件c时,使所述发动机的转速小于等于2200转/分钟。
5.根据权利要求1所述的车辆的控制方法,其特征在于,使所述发动机的转速大于等于所述第一预设值且持续预设时间。
6.根据权利要求5所述的车辆的控制方法,其特征在于,
所述预设时间大于等于1秒且小于等于5秒,
或者,所述预设时间大于等于2秒且小于等于3秒。
7.根据权利要求1所述的车辆的控制方法,其特征在于,测量所述车辆的倾斜角度,当所述车辆的所述倾斜角度大于等于10度时,则判断所述车辆处于所述下坡状态。
8.根据权利要求1所述的车辆的控制方法,其特征在于,在所述车辆处于怠速工况时测量所述车辆的加速度,当所述车辆的所述加速度大于等于第四预设值时,则判断所述车辆处于所述下坡状态。
9.根据权利要求8所述的车辆的控制方法,其特征在于,
当所述车辆的所述加速度大于等于1m/s2时,则判断所述车辆处于所述下坡状态;
或者,当所述车辆的所述加速度大于等于2m/s2时,则判断所述车辆处于所述下坡状态。
10.根据权利要求8所述的车辆的控制方法,其特征在于,进一步包括在所述车辆处于怠速工况时测量所述车辆的速度,当所述车辆的所述加速度大于等于所述第四预设值且所述车辆的所述速度大于等于第五预设值时,则判断所述车辆处于所述下坡状态。
11.根据权利要求10所述的车辆的控制方法,其特征在于,
当所述车辆的所述加速度大于等于所述第四预设值且所述车辆的所述速度大于等于5km/h时,则判断所述车辆处于所述下坡状态,
或者,当所述车辆的所述加速度大于等于所述第四预设值且所述车辆的所述速度大于等于7km/h时,则判断所述车辆处于所述下坡状态。
12.根据权利要求1所述的车辆的控制方法,其特征在于,进一步包括:当所述发动机的转速大于等于第一预设值且检测到刹车信号时,降低所述发动机的转速。
13.根据权利要求12所述的车辆的控制方法,其特征在于,当所述发动机的转速大于等于第一预设值且检测到刹车信号时,将所述发动机的转速降低至1400转/分钟-1500转/分钟。
14.根据权利要求1所述的车辆的控制方法,其特征在于,所述第二预设值为1%。
15.根据权利要求1所述的车辆的控制方法,其特征在于,所述车辆为全地形车或两轮摩托车。
16.一种车辆,其特征在于,包括:
发动机;
变速器,所述变速器包括输入部、传动带和输出部,所述发动机与所述输入部相连,所述输入部通过所述传动带与所述输出部相连;以及
控制系统,所述控制系统包括:
状态判断模块,所述状态判断模块用于判断所述车辆是否处于下坡状态;
工况判断模块,所述工况判断模块用于通过所述车辆的油门开度判断所述车辆是否处于怠速工况;
档位判断模块,所述档位判断模块用于判断变速器档位是否为前进档和倒车档中的一者;和
控制模块,所述控制模块与所述状态判断模块、所述工况判断模块、所述档位判断模块和所述发动机中的每一者相连,以便根据所述状态判断模块、所述工况判断模块和所述档位判断模块的判断结果控制所述发动机的转速,其中当所述车辆处于下坡状态、所述车辆处于怠速工况和所述车辆的变速器档位为前进档和倒车档中的一者时,提高所述发动机的转速且使所述发动机的转速大于等于第一预设值,以便减少或消除所述传动带与所述输出部和所述输入部中的至少一者之间的相对运动。
17.根据权利要求16所述的车辆,其特征在于,所述变速器为无级变速器,所述输入部为主动盘,所述输出部为从动盘。
18.一种车辆的控制系统,其特征在于,包括:
状态判断模块,所述状态判断模块用于判断所述车辆是否处于下坡状态;
工况判断模块,所述工况判断模块用于通过所述车辆的油门开度判断所述车辆是否处于怠速工况;
档位判断模块,所述档位判断模块用于判断变速器档位是否为前进档和倒车档中的一者;和
控制模块,所述控制模块与所述状态判断模块、所述工况判断模块、所述档位判断模块和所述车辆的发动机中的每一者相连,以便根据所述状态判断模块、所述工况判断模块和所述档位判断模块的判断结果控制所述发动机的转速,其中当所述车辆处于下坡状态、所述车辆处于怠速工况和所述车辆的变速器档位为前进档和倒车档中的一者时,提高所述发动机的转速且使所述发动机的转速大于等于第一预设值,以便减少或消除传动带与输出部和输入部中的至少一者之间的相对运动。