1.一种汽车座椅自平衡方法，其特征在于：获取汽车座椅相对于水平面的倾斜角度信号并将其输送至车载控制器；车载控制器基于倾斜角度信号判断车辆行驶状态信号；车载控制器基于车辆行驶状态信号判断是否需要调节汽车座椅，当需要调节时，车载控制器基于倾斜角度信号获取座椅调节信号并将其输送至座椅调节执行器；座椅调节执行器基于调节座椅调节信号调节座椅汽车使其与水平面始终保持固定倾角。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅自平衡方法，其特征在于：获取汽车座椅相对于水平面的倾斜角度信号的方法包括，基于汽车座椅内的重力传感器获取汽车座椅相对于水平面的倾斜角度信号。
3.根据权利要求1所述的汽车座椅自平衡方法，其特征在于：车载控制器基于倾斜角度信号判断车辆行驶状态信号的方法包括：
车载控制器将倾斜角度信号解析为横向倾角信号x和纵向倾角信号y；
车载控制器基于横向倾角信号x、纵向倾角信号y和持续时长信号t确定车辆行驶状态信号。
4.根据权利要求3所述的汽车座椅自平衡方法，其特征在于：车辆行驶状态信号包括，
车辆正常信号：纵向倾角信号-a1°≤y≤a1°；
车辆上坡信号：纵向倾角信号y＞a1°且t＞t1；
车辆下坡信号：纵向倾角信号y＜-a1°且t＞t1
车辆左侧倾信号：横向倾角信号y＞a1°且t＞t1；
车辆右侧倾信号：横向倾角信号y＜-a1°且t＞t1；
车辆上坡左侧倾信号：纵向倾角信号y＞a1°且t＞t1，横向倾角信号y＞a1°且t＞t1；
车辆上坡右侧倾信号：纵向倾角信号y＞a1°且t＞t1，横向倾角信号y＜-a1°且t＞t1；
车辆下坡左侧倾信号：纵向倾角信号y＜-a1°且t＞t1，横向倾角信号y＞a1°且t＞t1；
车辆下坡右侧倾信号：纵向倾角信号y＜-a1°且t＞t1，横向倾角信号y＜-a1°且t＞t1；
当车载控制器判断车辆处于车辆正常信号时则不需要调节汽车座椅，否则，需要调节汽车座椅。
5.根据权利要求1所述的汽车座椅自平衡方法，其特征在于：所述车载控制器基于倾斜角度信号获取座椅调节信号的方法包括，
车载控制器将倾斜角度信号解析为横向倾角信号x和纵向倾角信号y；
基于横向倾角信号x和纵向倾角信号y获取用于驱动连接于座椅下端电动液压撑杆伸缩的伸缩调节信号，
每个电动液压撑杆基于伸缩调节信号完成伸缩，实现座椅角度调节。
6.一种自平衡的汽车座椅，包括车身地板，所述车身地板上安装由座椅，所述座椅包括用于连接车身地板的下底座(1)和安装于所述下底座(1)上的上座椅(2)，其特征在于：所述下底座(1)和所述上座椅(2)之间加工有安装腔室，所述安装腔室内设置有用于监测座椅相对于水平面倾角的角度监测单元和用于驱动调节座椅使其相对于水平面平行的运动执行单元，所述角度监测单元、所述运动执行单元均与车载控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的自平衡的汽车座椅，其特征在于：所述角度监测单元包括两个重力传感器(3)，两个重力传感器(3)正交设置于所述上座椅(2)上，两个重力传感器(3)的中心相对于所述上座椅(2)的中心上下对称布置。
8.根据权利要求6所述的自平衡的汽车座椅，其特征在于：所述运动执行单元包括四个电动液压撑杆(4)，每个电动液压撑杆(4)的一端与所述上座椅(2)的下端面通过球铰链连接、另一端与所述下底座(1)的下端面通过球铰链连接。
9.根据权利要求8所述的自平衡的汽车座椅，其特征在于：四个电动液压撑杆(4)的对称中心与上座椅(2)的对称中心重合。
10.根据权利要求6所述的自平衡的汽车座椅，其特征在于：所述安装腔室内设置有用于将角度监测单元输入的角度信号转换为输出至运动执行单元直线信号的座椅控制器，所述角度监测单元、所述运动执行单元均与座椅控制器电连接。